Hej, Tackar för komplimangerna! pcmper, Vad den har kostat? För mycket.... Jag har uppskattat nerlagt kapital till ca 40.000:- inklusive programvara (Mach3 och VectorCAD/CAM). Man tror inte att det blir så mycket men när man lägger ihop alla smågrejer så sticker det iväg. Andax, Ang. kontaktdonen, j...

Hej, Tänkte att jag skulle lägga upp lite bilder på mitt bygge. Detta är egentligen min andra maskin, den första var en betydligt enklare historia med "låd-gejdrar", trapetsgängad stång, stegmotorer från gamla matrisskrivare och egendesignade stegmotordrivsteg. När Master5 (det som nu är M...

Hej,
Om den skall användas till Mach3 (utan en massa extra elektronik) så skall det vara incremental-enkoder (A & B-kanal). 5V matningspänning, TTL utgång.

/H.O

Fast det är just det.... Om motorn är "på 5V" så innebär det att motorn drar sin märkström vid 5V, låt oss säga 1A. Det man vill göra är att driva motorn med flera gånger högre spänning utan att överskrida märkströmmen. Anledningen är att ju högre spänning man "trycker på med" de...

Hej, Vad är det för motorer du skall driva? Även om ett sånt kort i princip skulle fungera så tror jag att du blir extremt besviken på prestandan. Det kortet är mer lämpligt för experiment etc med den typ av motorer som Kjell&Co säljer. Satsa på ett bipolärt kort med chopper istället. Inget nämt...

Hej,
Här är en FANUC MPG för $68 MPG på EBay Jag har en liknande och har inte ångrat mig en sekund.

/H.O

Hej,
Anslut andra paret matningpinnar att inte göra det är som att be om problem.....tro mig....

/H.O

Hej, Hänger sig helt eller startar om? Har ingen erfarenhet av WISP men här kommer några grejer du kan kolla/testa... Har du samtliga Vdd & Vss anslutna? (Inte bara ett av paren) Har du avkopplingskondingar nära Vdd- & Vss benen, typ 100nF eller så samt en 'större' elyt (~10uF) i närheten? H...

Tjena, Har ni kollat in Quanser ? De har en hel del coola grejer, t.ex 2DOF IP Video Och sen finns det ju den här: http://www.newscientisttech.com/data/images/ns/cms/dn9720/dn9720-1_323.jpg Tyvärr verkar det som att sidan med videoklipp med ovanstående robot inte ligger uppe längre men det finns en ...

Hej, Laddade upp ett par bilder på Flickr och försökte länka in dom men det verkar inte fungera. Lästa FAQ och inser att det inte heller ska fungera. Anyway, laddade upp två videoklipp på Youtube som visar roboten när den var i sin inverterad-pendel-skepnad. "Navelsträngen" bär signalen fr...

MDGrein,
Aha tackar.... får se om/hur det löser sig.

/H.O

Hej Jimmy,
Inte exakt samma men har du kollat om något i con-wago-500.lbr eller möjligtvis con-ptr500.lbr kan tänkas fungera istället?

H.O

Hej hej, Jag jobbar på något liknande. Målet är en balanserande robot men till att börja med så gjorde jag en typ av inverterad pendel ungefär som Andax. Jag har inga bilder på hur den såg ut när den balanserade pendeln men jag har en del små video-klipp. Jag har även bilder på hur den ser ut nu som...

Hej, Oj, det var inte lätt. Det beror ju rätt mycket på hur konstruktionen ser ut, krav på upplösning, noggranhet, snabbhat, styvhet mm mm. Samt på hur mycket du kan göra själv, så som ändbearbetning av kulskruvar, lagerhus etc. Om vi tittar rent allmänt och siktar på att köpa nya komponenter så är ...

Hej, Jag hade nog testat med en accelerometer. Det finns olika varianter, beträffande känslighet, utgångssignal (PWM, analog, I2C etc). För att noggrant mäta vinkeln i förhållande till gravitationen skall föremålet (båten) helst vara stationärt och bara "tippa" runt sitt rotationscentrum. ...