Hej, jag behöver på ett så enkelt sätt som möjligt kunna få en PIC att veta vad som är ner, tanken är att jag ska kunna sätta den i en båt (som gungar) o då ska den hela tiden vata vad som är ner.
//Daniel A
Var är ner??
Tanken är att den ska ha en plattform som alltid sitter vägrätt så oavsett om du vänder hela modulen oponer så ska plattformen vara kvar på samma sätt. sen krävs det väll en hyfsat hör uppdateringsfreqvens för att den ska kompensera mot vågorna i en båt. så det blir nog ditt andra alternativ o, jag förstog rätt.
//Daniel A
//Daniel A
Finns ju även accelerometer eller gyro för den hugade!
Man kan mäta vattenytan i en behållare mha kapacitiva eller resistiva prober. Man kan även tänka sig en slang med vatten i som man mäter nivån på (slangen formad som ett brett U)
Alla har dock problem såsom självsvängning/responstid etc. Man kan lösa detta på olika sätt tex genom munstycke i slangen (för att sakta ner svängningarna).
Man kan mäta vattenytan i en behållare mha kapacitiva eller resistiva prober. Man kan även tänka sig en slang med vatten i som man mäter nivån på (slangen formad som ett brett U)
Alla har dock problem såsom självsvängning/responstid etc. Man kan lösa detta på olika sätt tex genom munstycke i slangen (för att sakta ner svängningarna).
Hej,
Jag hade nog testat med en accelerometer. Det finns olika varianter, beträffande känslighet, utgångssignal (PWM, analog, I2C etc). För att noggrant mäta vinkeln i förhållande till gravitationen skall föremålet (båten) helst vara stationärt och bara "tippa" runt sitt rotationscentrum. Så är ju knappast fallet utan så fort båten ändrar hastighet i någon riktning så registreras detta av acceleromtern och det blir svårt att skilja på om det är lutning eller "vanlig" acceleration. Hur stor inverkan detta har i din applikation är svårt att säga men jag hade nog provat i alla fall.
Det finns en del info här: http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
Googla inclinometer och du hittar mänder med info. Problemet med dom flesta är de inte funkar så bra i dynamiska miljöer.
För att noggrant hålla reda på vad som "är ner" i dynamiska miljöer brukar man kombinera signalen från en accelerometer med signalen från ett gyro via någon form av filter, vanligen ett Kalman filter. Om pengar inte är något problem så kan du kolla här: http://www.microstrain.com/inclinometers.aspx
Jag har suktat efter en FAS-A till min ballanserande robot men det är FÖR dyrt.
/Henrik Olsson.
Jag hade nog testat med en accelerometer. Det finns olika varianter, beträffande känslighet, utgångssignal (PWM, analog, I2C etc). För att noggrant mäta vinkeln i förhållande till gravitationen skall föremålet (båten) helst vara stationärt och bara "tippa" runt sitt rotationscentrum. Så är ju knappast fallet utan så fort båten ändrar hastighet i någon riktning så registreras detta av acceleromtern och det blir svårt att skilja på om det är lutning eller "vanlig" acceleration. Hur stor inverkan detta har i din applikation är svårt att säga men jag hade nog provat i alla fall.
Det finns en del info här: http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
Googla inclinometer och du hittar mänder med info. Problemet med dom flesta är de inte funkar så bra i dynamiska miljöer.
För att noggrant hålla reda på vad som "är ner" i dynamiska miljöer brukar man kombinera signalen från en accelerometer med signalen från ett gyro via någon form av filter, vanligen ett Kalman filter. Om pengar inte är något problem så kan du kolla här: http://www.microstrain.com/inclinometers.aspx
Jag har suktat efter en FAS-A till min ballanserande robot men det är FÖR dyrt.
/Henrik Olsson.
För något år sedan hade jag en batch sådana här som jag sålde :
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0090806748
Jag vet inte om de är lätta att få tag på, men de är väldigt exakta...
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0090806748
Jag vet inte om de är lätta att få tag på, men de är väldigt exakta...
sodjan:En annan var sugen på de du hade och även när de fanns på elektroniska guldgruvan, problemet var/är att de kräver växelspänning och jag är inte så bevandrad i att skapa sådan från DC för att sedan mäta av det hela.
squiz3r:Tycker du skall testa med pendel det är en kostnad på 1 st potentiometer till att börja med. Efter det kan du börja med allt som står häröver!
squiz3r:Tycker du skall testa med pendel det är en kostnad på 1 st potentiometer till att börja med. Efter det kan du börja med allt som står häröver!
