Tänkte att jag skulle lägga upp lite bilder på mitt bygge. Detta är egentligen min andra maskin, den första var en betydligt enklare historia med "låd-gejdrar", trapetsgängad stång, stegmotorer från gamla matrisskrivare och egendesignade stegmotordrivsteg. När Master5 (det som nu är Mach3) började ta form bestämmde jag mig för att "uppgradera".
Bygget av maskinen på dessa bilder påbörjades runt April 2000 och har väl i stort sätt pågått sen dess.... till och från alltså....
Tyvärr har jag inte så många bilder av själva tillverkningen men här kommer några utvalda i alla fall:
Här kan man se den övergripande konstruktionen. Kraftiga aluminiumprofiler från BOSCH, linjärkomponenter, kulskruvar och T-not profil från Solectro. Pelaren för Z-axeln är ännu inte bearbetad och lagerhus etc för densamma saknas.
Bordets storlek är 600X210 och rörelsemofånget är ca 290*230. Från början var tanken att bara ha en uppsättning "vagnar" för X-axeln men jag märkte att det blev för ostabilt så jag "bytte" ca 130mm slaglängd mot ökad stabilitet.
Tredje bilden visar X-axeln snett underifrån. Kulskruven är en 16X4 och hålls fast av två vinkelkontakt lager (7200 tror jag) i ena änden och i ett enkelt spårkullager i den andra. Axelkopplingen är även den från Solectro. Flänsen som kan ses run axelkopplingen förspänner vinkelkontaktlagrenas ytterbanor mot varandra och plattan är borrad för en NEMA34 motor.
Inte mycket att säga om denna, en liten översikt.
Hopp framåt i tiden.
OK, här har tydligen Z-axeln blivit färdig och det vankas provkörning. En BOSCH handöverfräs på 600W tjänstgör som spindel.
Närbild på infästningen av handöverfräsen.
Även om handöverfräsen fungerar så är det höga varvtalet inte alltid så bra. Så jag bestämmde mig för att bygga en annan spindel.
Här är en bild framifrån. Spindelhuset är svarvat i stål och sedan använde jag en bit aluminium profil från ITEM som kylfläns. Fick ner temperaturen ca 20 grader vid 8000rpm jämfört med utan kylfäns.
Här ser man den drivna änden, diameter på huset är 43mm så den passar i samma fäste som BOSCH spindeln gjorde. Själva spindeln är en standard ER16 spännhylse-chuck från LUNA. Dubbla kullager i framänden och ett enkelt i bakänden.
Så där ja. Kuggremshjul fastsatt och spindeln monterad på maskinen. En utväxling på 1:2 gör att.....
...den här motorn på 1.1kW kan dra upp spindeln i ca 10000 varv/pin. Tyvärr är inte lagrena specade för så höga varvtal och spindeln blir RIKTIGT varm om jag kör den en längre stund så jag försöker hålla mig under 8000 varv/min. Eventullet så byter jag ut lagrena mot bättre men de som sitter i nu får gå sönder först. Motorn drivs av en ABB frekvensomformare som i sin tur får styrsignal från Mach3.
Och så här ser maskinen ut i dagsläget. De röda och blå anslutningarna på kåpa för spindelmotorn är tänkta för tryckluft och kylvätska. Tryckluft skulle fungera idag men för att kylvätska ska funger måste jag nog ordna något bättre skydd för linjärkomponenterna och kulskruvarna. För närvarande sprutar jag lite sprit etc för hand med en "dusch-flaska". Samtliga stegmotorer är på ~3.7Nm och drivs av 3st G210 som är monterade i den här boxen:
Framsidan har nätströmbrytare, enable- och disable-switch, nödstopp och ett gäng lysdioder som indikerar diverse fukntioner i styrningen.
Baksidan har nätintag/filter och säkring. Kablage för nödstoppsslinga och MPG'n i kontollpanelen. Kontaktson för anslutning av frekvensomformaren, LPT-anslutningar från datorn, generell I/O (ref-brytare etc) samt säkringar och uttag för respektive stegmotor.
Kotrollpaneln består av ett svetat ramverk av 20mm fyrkantsrör i aluminium, en 15" LCD-monitor, ett X-keys matrixboard för interface av tryckknapparna och en MPG från Nemicon. Feed- och Speed-override sköts med två små pulsgivare som via en PIC är kopplad till ovan nämda X-keys. Enn uppsättning egentillverkade "skärmar" till Mach3 gör att tryckknapparna runt skärmen fungerar som soft-keys. De under känstgör som "skärm-växlare" (Auto, MDI, Offsets etc) och de på sidan byter funktion lite beroende på vilken "skärm" och mode man är i för tillfället. Mycket jobb men fungerar extremt bra!
Och så till sist ett bild på en fixturplatta jag gjorde i helgen. Ett 40mm raster med 6mm hål för cylidriska pinnar och ett 40mm raster med M6 hål för fastättning (inte gängade på bilden). Plattans "omkrets" är fräst en större manuell maskin men ytan och hålen är körda i ovanstående CNC.
OK, nöjer mig där för tillfället tror jag.
EDIT: Rubriken...
/H.O
.
säkert multum, men fin är den.
