Problem med stegmotordrivning från mach 3 * löst

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Problem med stegmotordrivning från mach 3 * löst

Inlägg av Anderst »

Jag har köpt 3st stegmotorer och 3 st Gecko 201 drivare. Jag försöker få dem att fungera med mach3 med utan att lyckas. Detta är första gången jag försöker något sådant, så kan mycket väl vara nått enkelt fel jag gör. Har hållit på i några timmar och lyckas inte så tänkte se om nån annan vet vad jag gör fel.

Bilder är bäst.

Stegmotordatasheet.
http://andert.diinoweb.com/files/bilder/stegmotor.jpg

Manual för breakout-kort
http://andert.diinoweb.com/files/bilder ... l-REV2.pdf

Bild på kopplingen jag gjort . är högupplöst så ska gå att zooma in och se de vart de enskilda sladdarna går. Säg till annars
Strömbegränsnings mottståndet är 10kohm.

http://andert.diinoweb.com/files/bilder/koppling.jpg

De inställningar jag gjort i mach3 är
Step Pulse 2us,
X-axis enable: step pin 2 dir pin 3, activelow på båda
edit:*löst
Senast redigerad av Anderst 10 september 2008, 02:32:00, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Kör raka rör, dvs direkt från PC:n till Gecko för att börja felsökningen. Geckon är ju optoisolerad så det ska var lugnt, antagligen nåt felkopplat med BOBen eller att den inte fungerar så därför mitt förslag att köra rakt på
pinussen
Inlägg: 188
Blev medlem: 12 maj 2007, 16:28:39
Ort: Åkersberga

Inlägg av pinussen »

När jag inte fick igång mitt bob så hade jag missat att det ville ha 5V på en enable port, ser dock inte något sådant i din pdf.
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

Ne har inte hittat nåt sånt. E-stop funkar, jag har en brytare på där som visar i mach3 när den ger utslag. Får bli att testa utan breakout om inte nåt enkelt fel hittas
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Inlägg av Uttis »

har du ställt in rätt port för x axeln, step port och dir port? sammas som du har till estoppen?
pinussen
Inlägg: 188
Blev medlem: 12 maj 2007, 16:28:39
Ort: Åkersberga

Inlägg av pinussen »

hmm.. kanske pröva att mäta om det kommer ut nått i parallellkabeln öht?
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

jo. Port 1.
Hur kopplar jag om jag vill koppla utan breakoutkort? Var finns +5V som jag kan ha till common på g201:an?
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

Jo har iaf spänning i parallelports kabeln. Kopplat isär och mät. Borde ju vara kontakt till breakoutbord i och med att exterm e-stop funkar
pinussen
Inlägg: 188
Blev medlem: 12 maj 2007, 16:28:39
Ort: Åkersberga

Inlägg av pinussen »

Har du testat att mäta på utportarna i bob? I alla fall på dir porten borde det väl vara spänning? Antar att steppulserna kanske är lite svåra att mäta.
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

mm har mätt. Är +5v på både step och dir. Borde väl vara det då inställningen är activelow?
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

Sådär.. Provade att göra som tecno föreslog och koppla utan BOB och det funkade.. riktigt skönt att höra och se motorn snurra. Får bli att leta fel med på BOB senare :)
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Se där ja, än så länge hänger gubben med 8)

Det är ju inte första gången det är nåt fel med BOBarna, endera fel i hårdvaran eller så har man gjort nåt fel med inkoppling/inställning
Användarvisningsbild
Anderst
Inlägg: 318
Blev medlem: 3 januari 2007, 21:33:27
Ort: Uppsala
Kontakt:

Inlägg av Anderst »

Japp! Tack för hjälpen!
Nu hittade jag problemt med BOB, typiskt nybörjarproblem, jag hade ingen aning vad en chargepump är, men tydligen fanns det den sån och nu när jag vet och ställer in lite bättre i mach3 så funkar BOBen också!
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

OK, läsa bruxen syndromet :) mao den läser man då man stöter på patrull
Skriv svar