Strand S32 CNC fräs projekt

[Mizzarrogh]

Här är tråden där H. O. konverterade en Abene som var utan styrskåp.
viewtopic.php?t=23455

Här är en länk till projekt UHU som han använde.
http://uhu-servo.de/

[Mizzarrogh]

Det kanske bara var att det räckte med encoder feedback för att kunna köra Mac 3 således?

[säter]

Är det pulsgivare eller resolver till återkopplingen?

[JakeD]

Verkar vara av typen enkoder.
https://www.elecok.com/inkrementaler-dr ... 09342.html

20241103_135406.jpg

[Mizzarrogh]

Då borde de fungera rakt av som de är, tror jag.

[säter]

Finns det tachometer på motorerna också?

[JakeD]

Stort tack för hjälpen så här långt! Den på bilden sitter i bakkant på x-axeln och det ser är samma lösning på resterande utom Z.

Så för att summera det hela kortfattat:

-x, y och z styrs av DC servmotorer med enkoder i bakkant. Står permanent magnet dc servomotor på typskylten.
-drivare sitter i skåpet och går att använda?

Det ser inte ut som att spindeln regleras med frekvensstyrning men behöver jag det och byta ut den motorn går inte.

-Vad innebär det rent praktiskt om jag skulle gå på en lösning med Linux i termer av hårdvara?
-Vad är det för kostnader?
-Någon som vet var jag kan hitta en principskiss på ett sådant system?
-antar att uhu är en tillverkare men vad heter lösningen som han saluför?

Ursäkta min låga nivå på frågor men det är första gången jag ger mig i kast med ett cnc projekt.

[JakeD]

Finns det tachometer på motorerna också?

Hm, inte säker på vad du menar?

[säter]

-x, y och z styrs av stegmotorer med enkoder i bakkant.

Nej, det är DC-servomotorer, inte stegmotorer.
Det finns maskiner med både enkoder och tachometer, eller bara enkoder.
Ser du ingen tachometer är det nog bara enkoder.

Problemet kan bli om enkodersignalen ska in på både servoförstärkaren och styrsystemet.
Jag vill minnas att "tecno" höll på med detta ett tag.

[hawkan]

På märkskylten på motorn står det Tachometer Volts/1000 rpm 19, så lutar kanske åt att motorn har en tachometer?

Drivare verkar sitta i skåpet och förhoppningsvis går de att använda. Du får in där och försöka lista ut hur motorn styrs.
Med lite tur är det en standard analog signal mellan +10 V och -10 V där styrspänningen säger vilken hastighet motorn ska rotera med.

Det behövs inte varvtalsstyrning på spindeln om det inte går, du har i alla fall kollat. Man får lägga i rätt växel och köra på det varvtal det blir, det går det med.
Spindel av och på, fram och back, är bra att ha via styrning, men det går även utan.

Linuxcnc för en 3/4-axlig fräs kan ha ett sånt här UI

User intro finns här https://linuxcnc.org/docs/html/user/user-intro.html

- PC, köp en liten minipc för under 2000 om du inte har en
- Pekskärm, från 17-tum och uppåt
- Mesa styrkort, vilket exakt som är bäst beror på hur dina existerande drivkort fungerar men räkna grovt 2000 kr
- Det finns alternativ till Mesa styrkort, t ex parallell-port och EtherCAT. Men är vi på analog +-10V och inkrementella enkodrar så lutar det åt att Mesa har bäst lösning.

Linuxcnc kostar inget, ladda ner här http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... uxcnc.html.
Har du en linux installation kan du göra det och torr-testa olika UI t ex.

[hawkan]

Är enkodern en Heidenhain ROD 426 med 2500 linjer?
Enligt datablad här https://www.atechauthority.com/storage/ ... 21_ATA.pdf är signalen TTL. Enkelt att koppla in i så fall.

[säter]

På märkskylten på motorn står det Tachometer Volts/1000 rpm 19, så lutar kanske åt att motorn har en tachometer?

Ja visst är det så att motorn har inbyggd tacho, vissa motorer har det.
Det är nog lika bra att det är tacho om man ska återanvända GME-drivarna.
Annars håller jag med om att lämpligt Mesa-kort blir bra.

[säter]

Den på bilden sitter i bakkant på x-axeln och det ser är samma lösning på resterande utom Z.

Hur är det löst på Z-axeln?

[Mizzarrogh]

Kör på det Hawkan sade, det blir rejält mycket enklare än att bygga UHU plattformen.

[JakeD]

På märkskylten på motorn står det Tachometer Volts/1000 rpm 19, så lutar kanske åt att motorn har en tachometer?

Drivare verkar sitta i skåpet och förhoppningsvis går de att använda. Du får in där och försöka lista ut hur motorn styrs.
Med lite tur är det en standard analog signal mellan +10 V och -10 V där styrspänningen säger vilken hastighet motorn ska rotera med.

Det behövs inte varvtalsstyrning på spindeln om det inte går, du har i alla fall kollat. Man får lägga i rätt växel och köra på det varvtal det blir, det går det med.
Spindel av och på, fram och back, är bra att ha via styrning, men det går även utan.

Linuxcnc för en 3/4-axlig fräs kan ha ett sånt här UI

User intro finns här https://linuxcnc.org/docs/html/user/user-intro.html

- PC, köp en liten minipc för under 2000 om du inte har en
- Pekskärm, från 17-tum och uppåt
- Mesa styrkort, vilket exakt som är bäst beror på hur dina existerande drivkort fungerar men räkna grovt 2000 kr
- Det finns alternativ till Mesa styrkort, t ex parallell-port och EtherCAT. Men är vi på analog +-10V och inkrementella enkodrar så lutar det åt att Mesa har bäst lösning.

Linuxcnc kostar inget, ladda ner här http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... uxcnc.html.
Har du en linux installation kan du göra det och torr-testa olika UI t ex.

Tack för en utförlig beskrivning. Det stämmer att det är servomotorer och det ser ut som att det är ROD 426 på X & Y men Z har en LS 803 enkoder.
Om jag förstår detta rätt så letar jag efter ett MESA kort/motion controller för att styra drivarna? Enkodern ger en feedback till drivarna och tacho till motion controller? Hur vet man vilket mesa kort som man ska ha?

Är det ok med vilken stationär dator som helst eller behöver den com port? Dator med com port undviker jag helst med tanke på att de är lika vanliga som en enhörning.
Drivarna har en sida för strömförsörjning och den andra verkar vara för signal. Finns det något sätt att praktiskt komma fram till hur drivarna styrs?