Tappar steg

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Tappar steg

Inlägg av petercab »

Hej, Glömde maskinen häromdagen så den stog igång 2 dygn, när jag kom till garaget så motorerna glödheta.
Tidigare när jag kört fräsen runt 10 timmar brukar dom vara småljumna som mest.

Efter detta tappar maskinen steg på alla axlar, motorerna går ryckigt ibland, speciellt vid vändningarna kan dom hoppa till någon grad.
Även när jag kör motorerna löst gör dom detta, precis när dom skall stanna till så hoppar dom tillbaks.

Vid högre varv beter dom sig ganska bra i 19/20 fall.
Innan detta har jag kört CA 100 timmar helt felfritt utan att tappa ett enda steg eller med ett enda problem.


Har en teori men vill höra vad ni tror först.

Grejerna är köpta av Longs-motor.
Nema 34 12Nm
Enkelt break out board.
DM860A controller.

1/8 microsteg
Kernel speed 25KHz

X och Y:
Steps per 320
Velocity 1500
Accel 200
step/dir pulse = 0

Z:
Steps per 1575
Velocity 400
Accel 20

Tacksam för hjälp!
floppen
Inlägg: 109
Blev medlem: 14 september 2012, 13:28:32

Re: Tappar steg

Inlägg av floppen »

Skall inte säga att jag kan detta men två saker som jag tror:
1. Kortis i lindning på motor tex lack som smälter bör gå att mäta fram.
2. Magneter och värme är inte kompisar så dessa kanske tappat lite.
Användarvisningsbild
LHelge
Inlägg: 1772
Blev medlem: 2 september 2007, 18:25:31
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: Tappar steg

Inlägg av LHelge »

Det finns inga magneter i stegmotorer.
krille356
Inlägg: 354
Blev medlem: 5 oktober 2008, 08:33:37
Ort: Skåne

Re: Tappar steg

Inlägg av krille356 »

Vist finns det magneter i stegmotorer, vanligen använder man neodym magneter till hybrid stegmotorn som detta troligen gäller.

Jag tror att floppen har rätt i att det är lacken på motorlindningarna som smält, lacken brukar smälta när lindningarna är en bit över 100 grader.
Om höljet var glödhett så var lindningarna rätt mycket varmare.
Användarvisningsbild
LHelge
Inlägg: 1772
Blev medlem: 2 september 2007, 18:25:31
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: Tappar steg

Inlägg av LHelge »

Ja, men då är det en hybridmotor, stegmotorer är mer lika reluktansmotorer. Men du har säkert rätt i att det gäller en hybridmotor i det här fallet.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Tappar steg

Inlägg av tecno »

Vill inte strö salt i såren men detta är tyvärr ett problem med kina drivers att de inte har automatisk strömbegränsning när motorerna står stilla utan matar på för fullt oavsett. En av orsakerna för mitt byte av drivers i portalen till Gecko 251:or
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Tappar steg

Inlägg av X-IL »

Sanning med modifikation, åtminstone en av mina drivare halverar hållströmmen vi stillestånd.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Tappar steg

Inlägg av tecno »

Det gör det nog men tror att flertalet inte gör detta, rätta mig gärna om jag har fel.
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Tappar steg

Inlägg av petercab »

Nu har jag lekt lite mer..
Mina drivare halverar strömmen vid stillestånd(påstår kineserna iaf).

Har inte hittat felet men, om jag sänker strömmen från 7A till 3A så går den som tåget igen!
Ökar jag till 7A så är felet tillbaks, underligt.
Någon som har en teori?


Har iaf beställt Geckodrivare nu som jag velat göra en längre tid eftersom man är lite prylgalen :)
floppen
Inlägg: 109
Blev medlem: 14 september 2012, 13:28:32

Re: Tappar steg

Inlägg av floppen »

Ta en titt på nätaggregat
Användarvisningsbild
lizerdboy
Inlägg: 1610
Blev medlem: 6 oktober 2003, 22:24:12
Ort: Stockholm

Re: Tappar steg

Inlägg av lizerdboy »

felet som du får har jag med haft då nätdelen inte räcker till,
även haft det då det var för dåliga kondingar på stegmotordrivare, men jag gissar att det inte är problemet i det här fallet
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Tappar steg

Inlägg av petercab »

Ja det skall underöskas snarast, så fort jag fräst färdigt allt som legat i kö :)
Men det ni säger verkar logiskt, tack.
Skriv svar