Varma stegmotorer?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
MathiasP
Inlägg: 395
Blev medlem: 19 januari 2011, 23:47:02
Ort: Göteborg

Varma stegmotorer?

Inlägg av MathiasP »

Hur varma vågar man stegmotorerna bli? Behöver de kylas?
Jag har en Borisfräs 3M och motorerna blir rätt så varma efter en tids fräsning.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av Meduza »

Vad betyder "rätt varma" ?

40, 60, 80, 100 grader?
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av dar303 »

Mina blir också varma, 50+ kanske. Det är ingen fara vad jag vet. Är alla tre lika varma? Om det bara är en som blir jättevarm kan den ju vara skadad.
krille356
Inlägg: 354
Blev medlem: 5 oktober 2008, 08:33:37
Ort: Skåne

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av krille356 »

Stegmotorer ska bli varma om man vill köra dem så att man får ut max för pengarna som motorn kostade, dock inte förr varma.

Det som normalt sätter gränsen i en stegmotor är när lacken på lindningen smälter så att motorn kortsluts, normalt vid 120-130 grader C.

En aspekt att ta hänsyn till är att motorn blir svagare desto varmare den blir, beror på att magneterna tappar magnetism när temperaturen ökar. Antar att du kör dem i konstant ström så ditt drivsteg kompenserar för ökad resistans i lindningarna, detta kan dock få sidoeffekten att ditt max varvtal sjunker något.

Hur varma är motorerna?
Om de är väldigt varma, behöver du all effekt du kör in i motorn? (enklaste sättet att få dem svalare är att sänka strömmen)
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av X-IL »

Om man dessutom har drivsteg som kan sänka stillaståendeströmmen så använd den funktionen, det är då det drar som mest.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av POS »

Kan du hålla kvar handen är det inget problem kan man säga, bränner du dig på dom så är dom för varma.
MathiasP
Inlägg: 395
Blev medlem: 19 januari 2011, 23:47:02
Ort: Göteborg

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av MathiasP »

Det är när jag kört ett tag. Skulle tippa på 50-60C. Jäkligt varma utan att man bränner sig.
Är väll lite nojig pga har ingen större erfarenhet av stegmotorer tidigare.

Är det någon som monterat kylflänsar på motorerna? Bä ju en ganska lätt sak.
MathiasP
Inlägg: 395
Blev medlem: 19 januari 2011, 23:47:02
Ort: Göteborg

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av MathiasP »

Är det ingen som har nån kylning på sina motorer? Funderar om man kunde använda processorkylare.
Mina blir endast varma när de arbetat en ca 30min. I varje fall de som körs mest.
Vad har ni för motstånd för strömbegränsningen med 3Nm motorer? På mina sitter det 3,4K.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av H.O »

3.4k säger inte så mycket utan att också tala om vilken drivare du har - 3.4k kan betyda precis vad som helst.

OM det är en G540 så ska du, enligt Rev.4 manualen ha 1kohm/A vilket betyder att du med 3.4k egentligen kör 13% för hög ström vilket såklart bidrar till ökad värme.

Jag skulle se till att köra de enligt specifikation och strunta i CPU-kylare och annat. De är gjorda för att bli varma, 50°C är inga problem.

EDIT: Citat från Geckdrives FAQ:
Are stepper motors supposed to get hot?

Step motors by nature get warm and are safe up to 85⁰C. If a temperature higher than that is measured, it is most likely due to an incorrectly sized current set resistor or excessive power supply voltage.
boris
Inlägg: 779
Blev medlem: 20 maj 2009, 18:37:56
Ort: Linköping

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av boris »

Hej!

Jag vill bara säga att jag har en 3A version fräs hemma och jag testade bara en axel som drivs med två motorer,
körde fram och tillbaka mellan 10 och 20 minuter. Motorerna blev ganska varma men exakt hur många grader vet jag inte.

Jag tror också att dem tål ganska hög värme. Säkert högre än vad man själv tror. Man kan testa och byta motståndsvärdet till 3 kohm om man är rädd för hög värme.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av POS »

Har man inte termometer så är det ju bara att prova med handen, man upplever att det bränns ungefär vid +65C
Känns den bara rejält varm men man kan hålla kvar handen så är det lungt.
v-g
EF Sponsor
Inlägg: 7875
Blev medlem: 25 november 2005, 23:47:53
Ort: Kramforce

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av v-g »

På syrran blir de väl knappt ljumma efter en halvtimme eller så.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av POS »

Jag har haft nån som legat på gränsen att man brännde sig men jag fortsatte bara köra med fräsen och det blev inga problem.
Nu är den såld men så länge jag hade den fungerade det bra och jag körde många långa pass.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av GiK »

:humm:
Om jag fatta anatomin rätt i en stegmotor, så ökar värmebildningen
ju högre frekvens som man kör "rovan" på.
:fransman:
spufuz
Inlägg: 704
Blev medlem: 15 september 2006, 00:00:39
Ort: Tanum

Re: Varma stegmotorer?

Inlägg av spufuz »

Koppla också loss motorerna och känn så axlarna löper lätt...
Skriv svar