Funderar litet på L297, då den har chopperfunktionen inbyggd. Det är fortfarande frågan om 20A motorer

Frågan är hur jag skall lägga spänningen över shuntmotstånden? Å ena sidan vill man ha den så låg som möjligt, å andra sidan har vi störningar och kretsens offset (5mV). Om jag skulle sikta på tex 100mV vid 20A (0,005ohm, induktansfritt eller tjockfilm), så skulle jag tappa max 2W i shuntmotståndet och dessutom bara tappa 100mV av driven till fetten (IRF540).
Låter det vettigt?