Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
AndersG
EF Sponsor
Inlägg: 9089
Blev medlem: 25 februari 2008, 17:10:58
Ort: Mariehamn
Kontakt:

Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av AndersG »

Funderar litet på L297, då den har chopperfunktionen inbyggd. Det är fortfarande frågan om 20A motorer ;) Frågan är hur jag skall lägga spänningen över shuntmotstånden? Å ena sidan vill man ha den så låg som möjligt, å andra sidan har vi störningar och kretsens offset (5mV). Om jag skulle sikta på tex 100mV vid 20A (0,005ohm, induktansfritt eller tjockfilm), så skulle jag tappa max 2W i shuntmotståndet och dessutom bara tappa 100mV av driven till fetten (IRF540).

Låter det vettigt?
Användarvisningsbild
psynoise
EF Sponsor
Inlägg: 7226
Blev medlem: 26 juni 2003, 19:23:36
Ort: Landvetter

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av psynoise »

Vet inte vad en L297 är för något men det finns även halleffektsströmsensorer, dock är de väldigt brusiga så man kan endast mäta medelvärdet.
Användarvisningsbild
AndersG
EF Sponsor
Inlägg: 9089
Blev medlem: 25 februari 2008, 17:10:58
Ort: Mariehamn
Kontakt:

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av AndersG »

Vet inte vad en L297 är för något men det finns även halleffektsströmsensorer, dock är de väldigt brusiga så man kan endast mäta medelvärdet
297 är en stepper controller med inbyggd chopper:
http://us.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf

Jo, jag har funderat på hall, men det drar ju upp kostnaden.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av Fagge »

Alltså ska du bara använda L297 som ett försteg till externa mosar som i sin tur ska driva stegisar med 20A strömstyrka?.
Schema på hur du har tänkt koppla?.
Användarvisningsbild
AndersG
EF Sponsor
Inlägg: 9089
Blev medlem: 25 februari 2008, 17:10:58
Ort: Mariehamn
Kontakt:

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av AndersG »

"Alltså ska du bara använda L297 som ett försteg till externa mosar som i sin tur ska driva stegisar med 20A strömstyrka?.
Schema på hur du har tänkt koppla?."

Japp. I princip Fig. 22 här:
http://www.st.com/stonline/products/lit ... n/1734.pdf
Men med IRF540 och en ICL76xx drivare för att se till att fettarna öppnar helt.

Edit:
Schema: Bild
Användarvisningsbild
AndersG
EF Sponsor
Inlägg: 9089
Blev medlem: 25 februari 2008, 17:10:58
Ort: Mariehamn
Kontakt:

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver

Inlägg av AndersG »

Svarar på min egen fråga. Hellre väljer man litet större motstånd och högre spänningsfall då kopplingen har ganska duktiga pulser som kan störa. Med 0,005 ohm hade jag problem med stabiliteten, men med 0,025 så snurrar den stabilt.

Fenomenet finns beskrvet i en appnote från ST och yttrar sig som att choppern svänger med en bråkdel av den valda frekvensen (20kHz i mitt fall), dvs den börjar pipa med 10kHz eller 5kHz:

http://www-users.rwth-aachen.de/Thorste ... oblems.pdf
Skriv svar