Låter det vettigt?
Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
Funderar litet på L297, då den har chopperfunktionen inbyggd. Det är fortfarande frågan om 20A motorer
Frågan är hur jag skall lägga spänningen över shuntmotstånden? Å ena sidan vill man ha den så låg som möjligt, å andra sidan har vi störningar och kretsens offset (5mV). Om jag skulle sikta på tex 100mV vid 20A (0,005ohm, induktansfritt eller tjockfilm), så skulle jag tappa max 2W i shuntmotståndet och dessutom bara tappa 100mV av driven till fetten (IRF540).
Låter det vettigt?
Låter det vettigt?
Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
Vet inte vad en L297 är för något men det finns även halleffektsströmsensorer, dock är de väldigt brusiga så man kan endast mäta medelvärdet.
Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
297 är en stepper controller med inbyggd chopper:Vet inte vad en L297 är för något men det finns även halleffektsströmsensorer, dock är de väldigt brusiga så man kan endast mäta medelvärdet
http://us.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf
Jo, jag har funderat på hall, men det drar ju upp kostnaden.
Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
Alltså ska du bara använda L297 som ett försteg till externa mosar som i sin tur ska driva stegisar med 20A strömstyrka?.
Schema på hur du har tänkt koppla?.
Schema på hur du har tänkt koppla?.
Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
"Alltså ska du bara använda L297 som ett försteg till externa mosar som i sin tur ska driva stegisar med 20A strömstyrka?.
Schema på hur du har tänkt koppla?."
Japp. I princip Fig. 22 här:
http://www.st.com/stonline/products/lit ... n/1734.pdf
Men med IRF540 och en ICL76xx drivare för att se till att fettarna öppnar helt.
Edit:
Schema:
Schema på hur du har tänkt koppla?."
Japp. I princip Fig. 22 här:
http://www.st.com/stonline/products/lit ... n/1734.pdf
Men med IRF540 och en ICL76xx drivare för att se till att fettarna öppnar helt.
Edit:
Schema:

Re: Välja shuntmotstånd till L297-baserad driver
Svarar på min egen fråga. Hellre väljer man litet större motstånd och högre spänningsfall då kopplingen har ganska duktiga pulser som kan störa. Med 0,005 ohm hade jag problem med stabiliteten, men med 0,025 så snurrar den stabilt.
Fenomenet finns beskrvet i en appnote från ST och yttrar sig som att choppern svänger med en bråkdel av den valda frekvensen (20kHz i mitt fall), dvs den börjar pipa med 10kHz eller 5kHz:
http://www-users.rwth-aachen.de/Thorste ... oblems.pdf
Fenomenet finns beskrvet i en appnote från ST och yttrar sig som att choppern svänger med en bråkdel av den valda frekvensen (20kHz i mitt fall), dvs den börjar pipa med 10kHz eller 5kHz:
http://www-users.rwth-aachen.de/Thorste ... oblems.pdf
