Robot controll lab kort med godsaker

eAk · Inlägg av **eAk** » 23 december 2008, 19:31:56

Jag håller för tillfället på att försöka rita ihop ett fint litet controller kort ämnat att bygga robotar med.
Det innehåller (USB to UART Bridge - FT232RL) chippet som jag sett många använt och atmega128. Det innehåller också 2st ic för att driva upp till 1A dc motor(det blir 2 motorer på 1A var med andra ord). När jag är klar med ritningen hade det varit snällt ifall någon ville granska den så att jag inte missat något/gjort något fel.
Sedan tänkte jag att kanske någon/några skulle vara intresserade av att dela på kostnaden för att få några PCB tryckta.

Edit:
Jag får väl ta och slänga på någon form av spännings regulator också.
Så det bara är att koppla batteri tuta och köra.

LaRdA · Inlägg av **LaRdA** » 23 december 2008, 19:41:38

Kan kanske vara intresant.

eAk · Inlägg av **eAk** » 23 december 2008, 22:49:17

såhär långt har jag kommit.

thepirateboy · Inlägg av **thepirateboy** » 23 december 2008, 22:55:40

Har du nåt schema?

eAk · Inlägg av **eAk** » 23 december 2008, 23:01:10

Yes jag har ett schema.
Vill du kan jag exportera det också i sitt nuvarande skick.

Jine · Inlägg av **Jine** » 24 december 2008, 01:15:10

Schemat är nästan oläsbart.
Spara det i högre upplösning (DPI)

eAk · Inlägg av **eAk** » 24 december 2008, 03:42:35

Ska bli ska lägga till någon volt regulator och fixxa till det så det blir lättare att se vad som är kopplat vart.

eAk · Inlägg av **eAk** » 24 december 2008, 05:36:01

Sådär kanske?
regulatorn ska ha en konding också.

thepirateboy · Inlägg av **thepirateboy** » 24 december 2008, 11:32:29

En konding och pullup på reset brukar jag alltid ha, även fast det säkert fungerar utan i de flesta fall.

Du kan kolla lite på Illuwatars som är ett liknande kort.

Mycket kondingar runt U4, U5 är nog bra både stora och små, de kan väl dra rätt mycket ström?
Vad är U4 och U5 för kretsar?

Kondingar vid regulatorn både på in o utgång.

eAk · Inlägg av **eAk** » 24 december 2008, 11:55:34

Här kommer senaste. Motor drivarna ska få pwm draget och pinne eller micro brytare för reset ska dit med.

Nu ser det ut såhär. lite halvknepigt att dra allt för hand men det blir bättre än den där auto routern som gör helt skumma dragningar hela tiden.

eAk · Inlägg av **eAk** » 24 december 2008, 22:27:55

Förresten var kopplar man sheild stiftet på usb kontakten ?
Till GND eller till något annat?

stekern · Inlägg av **stekern** » 25 december 2008, 05:16:29

Har du en separat chassi-GND kan du ju dra den dit, annars blir den vanliga GND-en bra.

En liten kommentar till processorn, jag skulle ta en atmega1281/2561 istället för atmega128an om du inte råkar ha atmega128or liggande.
Känns som 128an kan fasas ut ur sortimentet snart.
Men de är pinkompatibla så det är ingen panik.

eAk · Inlägg av **eAk** » 25 december 2008, 06:22:36

tackar för infon. får kolla specs om dom andra ser bättre ut

mri · Inlägg av **mri** » 27 december 2008, 20:06:33

Åtminstone databladet för FT232RL har kondensatorer på USBDM och USBDP till jord.

stekern · Inlägg av **stekern** » 27 december 2008, 21:07:33

Jag ser inga i det databladet jag har iaf, eller är det nåt jag missat?

http://www.ftdichip.com/Documents/DataS ... FT232R.pdf