Strand S32 CNC fräs projekt

[hummel]

Omöjligt atDG4S-16035 från CNCDrive.

Har 3 st nya sådana drivare liggandes om intresse finns.

[JakeD]

Tack samtliga för kloka tankar och erfarenheter!
Jag börjar med att svara på sista frågan. Min plan är att få igång maskinen snabbt eftersom mitt intresse ligger i att använda den och det får gärna vara prisvärt. Målet är en maskin som kan fräsa mindre detaljer i plast och aluminium eftersom den saknar skruvad iso kona. Den har dock en annan lösning där man drar fast morsekonan med en hylsa för att förhindra att chucken lossnar men har inte tittat närmare på det än.

I princip har jag övergett Mach3 och nu går tankarna mot linuxcnc om det nu bara krävs mesa kort. Hur programmeras dessa kort för att prata med drivarna?

Jag tänkte börja med att verifiera att systemet är ok precis som flera av er är inne på. Innebär +-10V att man lägger på +-10V för att få drivarna att rotera servot med- eller motsols eller är spänningen allt mellan 0 till +-10V?

När jag startar upp sinumerik så verkar allt fungera men när jag trycker på pilarna så händer inget vilket kan innebära flera saker. Y-axeln är dock i ändläget vilket kanske påverkar? Hur låser man upp ett ändläge och flyttar en axel i sinumerik om den nått ändlägesbrytaren?

[grym]

mekaniskt

[H.O]

+/-10V är servots styrsignal.
+10V kör motorn medurs* med full fart.
+1V kör motorn medurs* med 10% fart.
-5V kör motorn moturs* med 50% fart.

Jag låter Hawkan eller nån annan med erfarenhet gå in på detaljerna men i princip är det väl så att FPGA'n på MESA-kortet laddas av LinuxCNC vid varje uppstart. Sen är det konfiguration i LinuxCNC som talar om vilken fysisk utgång som styr vilken axel. Till vilken ingång enkoder för X är ansluten, vilken utgång som aktiverar spindeln osv osv.

* Medurs/moturs kan såklart vara moturs/medurs...

[hawkan]

Ungefär så, men firmware till Mesa behöver man nog inte tänka på, det kommer färdigt om man köper ett kort med allt på.
Köper man något med dotterkort får man höra med Mesa vilken firmware det ska ha och eventuellt få firmware från de.
Finns ett mesaflash utility och man flashar en gång om det behövs, vilket det troligen inte behövs.
Det finns manual på nätet, i anslutning till artikeln i shoppen, där in/utgångar beskrivs, t ex http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i97man.pdf
När linuxcnc startar listas namnet på alla in/utgångar.
Det finns en utility halshow där man kan se namn och värde på alla in/utgångar och alla beräknade värden som position.
Beskrivning finns i manualsidan, sök på "hostmot2"
Jag skulle säga att man startar med en konfiguration som liknar det man vill. Det följer med en mängd som nås via desktopmenyn.

[säter]

Hur låser man upp ett ändläge och flyttar en axel i sinumerik om den nått ändlägesbrytaren?

Hittar du något ställe där man kan skruva axlarna för hand?

[JakeD]

Y-axeln står mot ändlägesbrytaren men hittar ingenstans att skruva. Sitter servomotorn på en specifik position eller kan man demontera den och skruva där?

Finns ett hål som är pluggat med bokstaven T. Är det ett hål för spärrskaft med förlängare?

17310039287783997050206075718470.jpg

[JakeD]

17310064043812156531239959037600.jpg

Y-axeln har gått i botten men som tur är finns det en form av hylsa som ger upp innan maskinen gör det

[säter]

Finns ett hål som är pluggat med bokstaven T. Är det ett hål för spärrskaft med förlängare?

På Fanuc och Gettys motorer sitter det en plugg i änden på gaveln där man kan skruva.
Hur det är på Contraves vet jag inte.

[säter]

Y-axeln har gått i botten men som tur är finns det en form av hylsa som ger upp innan maskinen gör det

Det där var ju lite trist.
Går det enkelt att demontera motorn till X-axeln för se hur en oskadad hylsa ska se ut.

[säter]

Jag hittade den här tråden.
Det var lite dåligt med bilder, men kan vara värt att läsa igenom ändå.
viewtopic.php?t=60702

[JakeD]

Har läst den tråden och försökt komma i kontakt med honom men inte fått något svar. Meddelandet ligger fast i utkorgen ochvägrarflyttaövertillskickat. Vad betyder det? speciellt intresserad av fästet för nema34 om jag ska skrota nuvarande system till förmån för ett system som baderas på linuxcnc. Provade jog igår efter att y flyttats men det var lika dött som förut. Dock lyser en led nu för peripheral i rött vilket indikerar att något som inte hör till sinumerik är bortkopplat.
Det rycker allt närmare med nema34 för nu startar inte sinumerik längre...
Här är länk till typen av koppling som är trasig:

https://www.elfa.se/en/bellows-coupling ... lsrc=aw.ds

[hawkan]

Ja du ser ju vad som behövs för att få motorn på plats.
Det har hänt att oseriösa faktiskt 3D-printat motoradaptrar när det är svårt att fräsa för man saknar motoradapter.
Nä inte jag inte (jo kanske). Det gick för övrigt lika bra när jag gjorde den i aluminium senare. 100% infill och styrkan räcker
för att få igång den.

[JakeD]

3D hade nog inte varit några problem att köra med och jag har tillgång till det på jobbet. Tyvärr går det inte att öppna några bilder i peters tråd och nema34, 11nm är det jag vet.
Sitter det enkoder och tacho inbyggt i nya motorer?

[tecno]

Nya motorer = AC servon och de har enkoder