Config Mach 3

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av petercab »

Vill bara säga att kinadrivarna fungerat många timmar för mig prefekt, aldrig krånglat förutom att prestandan var dålig.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

Ja det kan jag hålla med om, de jag har haft har fungerat men med skitdålig prestanda. Vart skillnad som natt och dag när jag ersatte med 251:or
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Config Mach 3

Inlägg av X-IL »

Undrar vad jag skulle få för data med min maskin med Geckos, det finns en möjlighet att jag får möjlighet att testa det framöver... Jag är dock grymt nöjd med mina Kinadrivare, men har inget att jämföra med förutom L297/298.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

Det jag skulle vilja prova är KFlop + KStep någon gång i framtiden, har inget lämpligt objekt på G just nu.
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av swapper »

Vad kör du för spänning till drivarna och vad klarar de av max?
Jag kör X + Y med 70v stegdrivare från på 3nm och kan nog komma upp i 3000mm/min vilket är läskigt snabbt på en liten X2 fräs.
Kör dock 2500 för att vara lite på den säkra sidan och kunna köra med tajta gibs på bordet.
Z kör jag med kinadrivare fast på 24v (tror inte 70v nätdelen klarar 3 drivare så väntar på att de skall komma i lager)
Här är max 700mm/min dock är så klart z mycket tyngre att driva än x och y obelastat.

Dessa kör jag med och de fungerar riktigt bra.
http://elektronikforumet.com/forum/view ... 11&t=61267
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av Hedis »

Drivaren verkar klara 80v och hans nätagg är på 60v om det i länken han skickade stämmer.
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av swapper »

Ahh, missa länken.
60V borde ge bra hastighet tycker man.
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Config Mach 3

Inlägg av H.O »

> 60V borde ge bra hastighet tycker man.
Det beror till stor del på motorn. Om vi tittar på en 3Nm motor från JB-CNC (t.ex) så har den i parallelkopplat utförande en induktans på 3.2mH, till den motorn är 60V en lämplig spänning och plockar ut det mesta ur motorns potential.

Hatos monstermotorer har en induktans på 22mH. Den höga induktansen beror på att lindningarna är uppbyggda av flera varv koppartråd vilket dom i sin tut är för att ge högt (håll)moment utan att kräva enormt massa ström. 11Nm ser fantastiskt bra ut på pappret men i den här applikationen funkar det inte så bra, med de drivstegen, pga av den höga induktansen.

Personligen tror jag inte att ett byte till Geckodrive kommer ge dig fantastiskt mycket mer prestanda men rapportera gärna om du testar och att det skulle bero på optokopplaren tror jag inte heller - men jag har haft fel förut. 1000mm/min och 667steg per mm ger ju bara ~11kHz stegfrekvens, om inte optokopplarna klarar DET så är det verkligen kass. Å andra sidan så försökte jag hitta någon form av tekniska data på den där drivaren men det jag hittade var ju minst sagt bristfälligt så jag vet inte.....
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Re: Config Mach 3

Inlägg av hato »

Det straffar sig att snåla men det kallas väl för läropengar?
Efter lite trixande så slutade det på 640 steps/mm, velocity 1500 och acceleration 300.
Får nöja mig med detta för tillfället, kan tänka mig att uppdatera till nya drivare när allt funkar som jag tänkt mig.
petercab, vilka geckos köpte du, powersupply spänning?
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av petercab »

Gecko g210x, kör med nätaggen som var med i ebay-kittet, 3st på 60V.
Men har testat lite olika inställnignar och att öka från 3.5A(?) och uppåt har inte gjort någon skillnad, kanske om jag ökar hastigheten men det känns inte aktuellt då jag bara har 4000RPM på spindeln.

Med kinadrivarna matade jag på 7A.
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av swapper »

H.O skrev:> 60V borde ge bra hastighet tycker man.
Det beror till stor del på motorn. Om vi tittar på en 3Nm motor från JB-CNC (t.ex) så har den i parallelkopplat utförande en induktans på 3.2mH, till den motorn är 60V en lämplig spänning och plockar ut det mesta ur motorns potential.

Hatos monstermotorer har en induktans på 22mH. Den höga induktansen beror på att lindningarna är uppbyggda av flera varv koppartråd vilket dom i sin tut är för att ge högt (håll)moment utan att kräva enormt massa ström. 11Nm ser fantastiskt bra ut på pappret men i den här applikationen funkar det inte så bra, med de drivstegen, pga av den höga induktansen.

Personligen tror jag inte att ett byte till Geckodrive kommer ge dig fantastiskt mycket mer prestanda men rapportera gärna om du testar och att det skulle bero på optokopplaren tror jag inte heller - men jag har haft fel förut. 1000mm/min och 667steg per mm ger ju bara ~11kHz stegfrekvens, om inte optokopplarna klarar DET så är det verkligen kass. Å andra sidan så försökte jag hitta någon form av tekniska data på den där drivaren men det jag hittade var ju minst sagt bristfälligt så jag vet inte.....
Då hade högre spänning löst problemet? för visst måste man kunna köra även större motorer snabbare?
Vad skulle kunna vara lämplig för den storleken på motor undrar man då.
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Config Mach 3

Inlägg av H.O »

Absolut, det är ju det som är hela grejjen.
Induktansen "bromsar" förändringar av strömmen genom lindningen. Ju högre induktans desto längre tid tar det för strömmen att ändras från ett värde till ett annat och det är ju just den ständiga förändringen av strömmens "styrka" och riktning genom motorns lindningar som får den att snurra. När inte strömmen hinner stiga till sitt "rätta" värde tappar motorn moment och det är därför den tappar moment när hastigheten ökar - för att drivsteget inte "orkar" ändra strömmen genom lindningen tillräckligt fort. Ju högre spänning desto mera "tryck" bakom så att säga - om du dubblar matningstpänningen kommer strömmen att stiga dubbelt så fort och motorn kunna snurra dubbelt så fort innan den stallar - i princip.

Självklart finns det en övre gräns också. Geckodrive rekomenderar att man för max prestanda skall ha en matningspänning på 32*(roten ur induktansen i mH) vilket för den här motorn skulle bli ~150VDC.
Skriv svar