Config Mach 3

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Config Mach 3

Inlägg av hato »

Har nu äntligen fått igång min ombyggda BF30 men är lite konfunderad när det gäller inställningarna i mach 3.
Har i dag en maskin (Nema 23) som jag kört i ett par år med mach 3 och den funkar fint men här är det lite större motorer.
När jag läser på Optimums hemsida så ser jag att de använder motorer med utväxling som ger ca 11.6Nmn på alla axlar.Jag valde att köpa större motorer o kör direktdrivet (11Nm). Köpte detta: http://viewitem.eim.ebay.se/Ship-from-G ... 62983/item
Försöker komma upp lite i jogging speed men vet också att stegmotorer tappar moment i förhållande till hastighet.
Kör 640 steps/mm, velocity 1000 och acceleration 200. Detta fungera ok men har svårt att komma upp i högre hastighet.
Kan "hålla emot" motoraxeln via skivan (veven borttagen) men kan absolut inte bromsa själva bordet, är detta normalt?

Köpte också en sådan här handhållen "Wireless Mach3 MPG Pendant Handwheel for CNC" se bifogad bild.
Det känns som det är en fördröjning mellan vevandet och svaret från maskin(har testat på bägge maskinerna). Skall det vara så (d.v.s rena skiten) eller är det jag som inte fattar hur man hantera denna?
Vore mycket tacksam för tips o idéer
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

d.v.s rena skiten
Min åsikt = JA

En MPG skall vara kabelansluten.


Du borde kunna få bättre sprutt, har du allt rätt inställt?
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Re: Config Mach 3

Inlägg av hato »

"Allt rätt inställt" det va det jag ville ha hjälp med.
Kan ni ge mig tipps hur jag skall gå tillväga?
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Config Mach 3

Inlägg av X-IL »

Först och främst, har du ställt in rätt strömbegränsning på drivarna? Alltså OFF-OFF-ON.
Sen skriver du 640steps/mm, är det 5mm stigning på skruvarna så innebär det alltså 1/16-steg? Du kan nog kanske tjäna lite på att ställa dem på 1/8-steg istället. Accelerationen är kanske lite hög med så stora motorer, kommer du upp i högre maxhastighet med lägre acc? Är nog inte konstigt att du kan stoppa med ratten, men det känns ändå som att du kanske på något vis får systemet att underprestera.
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Re: Config Mach 3

Inlägg av hato »

Strömbegränsning enligt rate current (3,5A), alltså off off on, stämmer med mina inställningar.
5mm/varv ->Steg 1/16 off off on on, stämmer med mina inställningar.
Skall testa med 1/8 steg och lägre acceleration och se om jag kan komma upp i hastighet
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Config Mach 3

Inlägg av H.O »

Det är helt normalt att du kan stalla motorn genom att ta tag i axeln men ändå inte genom att försöka bromsa bordet. Det är kulskruven som tjänstgör som "växellåda", om diametern på motoraxeln är 13mm så rör sig periferin på den 8ggr så långt som bordet gör på ett varv (om skruven har 5mm stigning). Om det är på "veven" du bromsar så är ju förhållandet ännu större.

Det finns inte så många andra sätt att ställa in hastighet och acceleration rätt än att prova sig fram. Börja med relativt låg acceleration och arbeta dig uppåt på hastigheten. När du hittat den övre punkten backar du tillbaka lämpligt värde (minst 25%) för att få säkerhetsmariginal. Sen börjar du öka accelerationen. Notera att du kan få hög hastighet med låg acceleration eller betydlgt bättre acceleration med en lägre top-hastighet.

Att du har veven kvar kan ställa till det lite eftersom det aderar tröghetsmoment till systemet (tyngre att accelerera) men den troliga anledningen är motorerna....
Min gissning ät att motorerna är alldeles för stora för en sån maskin. Med "fjuttiga" 60V matning så tappar dom moment väldigt fort (du skulle behöva ha åtminstånde det dubbla) vilket gör att en betydligt mindre motor (även om den bara har hälften så mycket hållmoment) kan presetera betydligt bättre i den här applikationen än de där monstermotorerna. Induktansen i motorns lindningar är så pass hög att drivsteget inte klarar trycka tillräckligt med ström igenom lindningen. Allt tillgängligt moment går åt till att försöka accelerera den stora tunga rotorn.

Jag har ingen erfarenhet av de trådlösa så jag vet inte hur mycket fördröjning det är MEN inte ens en trådad jog-ratt, ansluten till LPT-porten är lika "direkt" som på en "riktig" maskin. Det ÄR lite eftersläpning, lite alltså.
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Re: Config Mach 3

Inlägg av hato »

Tack för hjälpen
Har ej veven kvar.
Blir lite ledsen med det här med motorerna, trodde att det var ett bra val.
Vi får börja här och med tiden kanske byta ut dessa.......
Går ner till garaget och fortsätter prova.
hato
Inlägg: 140
Blev medlem: 1 februari 2007, 20:22:36
Ort: Alingsås

Re: Config Mach 3

Inlägg av hato »

En sak till..
Har kopplat alla gränlägesbrytare till separata ingångar.
Trodde att om jag gick emot ex. x++ så skulle jag kunna jogga tillbaka,detta funkar ej.
Lusläser manualen och det verkar som Mach 3 inte bryr sig om vilken gränslägesbrytare som löser ut d.v.s. man kan ej jogga tillbaka.
Fattar inte varför man då konfigurerar vilka ingångar som är kopplade till resp. gränslägesbrytare? (Artsoft exempel)
I så fall kan man ju lika gärna koppla ihop dessa till en ingång (ELLER funktion).
Har jag fattat rätt?
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av petercab »

OT: Känner igen den där skärmen :)
Funkar fint! ;)
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av Meduza »

Ett alternativ kan ju vara att byta motordrivarna mot Granite devices vsd-e, dom klarar väl stegmotorer och kan köra 160v spänning i stället för 60...
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Config Mach 3

Inlägg av petercab »

Blir ett inlägg till, vad har du för drivare?

Jag har stora Nema 34-motorer och med kinadrivarna lyckades jag aldrig komma över 1000mm/min, med mina geckosar så gick det helt plötsligt att köra 5000mm/min med 5mm i stigning.

I övrigt var allting likadant.

EDIT: jag har också 1600oZ-motorer.
Senast redigerad av petercab 7 februari 2013, 13:30:31, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

Meduza skrev:Ett alternativ kan ju vara att byta motordrivarna mot Granite devices vsd-e, dom klarar väl stegmotorer och kan köra 160v spänning i stället för 60...

Funkar inte ännu!, antar att de jobbar på detta.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

petercab skrev:Blir ett inlägg till, vad har du för drivare?

Jag har stora Nema 34-motorer och med kinadrivarna lyckades jag aldrig komma över 1000mm/min, med mina geckosar så gick det helt plötsligt att köra 5000mm/min med 5mm i stigning.

I övrigt var allting likadant.

Jag tror inte så mycket på de där kina drivarna, därför frågade jag om allt står rätt inställt. Kineserna bör ju ha någon sorts typ exempel på hur man rattar in dessa för bästa resultat i Mach3.

Säger som petercab, byt till Geckos.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av Meduza »

Okej, trodde det var klart vid det här laget :)

Allmänt så har ju många haft problem med prestanda på kinadrivare...
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Config Mach 3

Inlägg av tecno »

Jag har en känsla av att de optokopplarna de använder inte hänger med därav dålig prestanda.
Skriv svar