Elektrisk minimoto!

[wombat]

Jo, jag köpte en vattenkyld kinaminimoto för några korvören för ett par år sedan.
Vad väl inte helt välskött.

Körde ett varv på Tuvängen(Gokartbanan i Södertälje), sedan blev den trött.

Gjorde inte så mycket i och med att planen redan från början var att elkonvertera den.

En liten beställning lades till Hobbyking:
Turnigy TrackStar 150A 1/8th Scale Brushless Car ESC
Turnigy TrackStar ESC Programing Card
Turnigy Accucel-8 150W 7A Balancer/Charger
Turnigy 130A Watt Meter and Power Analyzer
TGY 63-54-A 250Kv Brushless Outrunner (Eq. 52-20)
Turnigy nano-tech 5000mah 6S 25~50C Lipo Pack *2
Turnigy Pure-Silicone Wire 8AWG (1mtr) BLACK
Turnigy Pure-Silicone Wire 8AWG (1mtr) RED
Polymax 5.5mm Gold Connectors

Plus ett gashandtag till en elscooter.

Bort med med tvåtaktsmotorn och dit med elmotorn.
Översättning från gashandtagets resistiva utgång till radiostyrningssignal
fuskades till med en Arduino jag hade liggande.
Hittade en färdig programsnutt på nätet som funkade perfekt utan modifikation.

Hittade ett framdrev i en bra-å-ha-låda som loctitades på utgående axel för testning.

Allt funkade klockrent och det råkande bli ett långt svart burnismärke i källargolvet.

Funkade bra vid premiärturen på Tuvängen, med efter 50 meter släppte framdrevet från axeln.
Dög tydligen inte med enbart medium Loctite. Hade visst glömt bort den detaljen.

Sedan blev det hemfärd och vidare meck.
Dock under testning på bänken gav plötsligt motorkontrollen upp.
Körde motorn obelastad på ca halv gas, sedan var det som om man tryckt på off.
Ingen rök eller dramatik. Går inte att hitta några synliga fel på den.
Känn som om det är själva kontrollsidan som gett upp.

Fast Hobbykingkong är väl inte direkt världsberömda för sina kvalitetsprodukter?


Så nu är frågan, vad göra?
Vill bara få igång den så att det går att busa runt lite.
Någon hästkraft eller fem typ.

Detta är vad jag har liggande förutom det som sitter på hojen:


Alternativ:
A
1. Beställa ny (större) 200A kontroller från Hobbykongen.
2. Montera slungkoppling från Minimoto för att man skall slippa smyga igång den.
(Barnvänligare. Drar man full gas från stillastående bränner man
med största sannolikhet kontrollern om man inte har koppling.)


B
Beställa en bättre(?) kontroller och montera sensorer på motorn. Typ en sån här.
(Mer meck.)

C
Eller beställa ett komplett 1kW 'lådbilskit' för runt 1 500:- och bara använda batterierna, 2 st 6s 5Ah=44,4V nominellt.

Finns gott om plats i ramen för en större motor dessutom.


Förslag, idéer och länktips emottages med tacksamhet!

Budget upp till ett par tusen kanske.

/Wombat

[Lennart Aspenryd]

Kul tankar och ett bra utgångsläge!
Lycka till med projektet.
Hoppas att din fina beskrivning lockar till många bra svar säger Lasp

[Virror]

Känns som man kan få ett rysligt drag en den lilla hojjen om man skulle vilja fläska på lite...

[4kTRB]

Det finns skateboards (läs hashpulka) med motorsågsmotor.
Och de accar som bara tusan. Så visst är vikten en viktig faktor!

[LHelge]

Inte helt olikt den jag byggde här
http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=
Mer info

Jag köpte en elcykelkontroller av Lyen på endless-sphere forumet och monterade hall-givare inuti statorn på motorn. Det var tillräckligt för att elda upp storebror till din motor när jag ställde upp effekter till 3 kW kontinuerligt och 8 kW peak. Han har även mindre kontrollera med 6 FET som jag tror skulle passa utmärkt till ditt bygge.

[netrunner]

Jag tror att Alternativ B är det som är bäst i längden. Skyddar ECS och löser problemet med "timing". Jag är väldigt förvånad över att du alls kan köra utan feedback från motorn till ESC. Är det en 150KV motor?

En "servotestare" för 2USD kan också användas som gasreglage. Arduion ger givetvis bättre möjligheter.

Kanske kan du rädda den ECS som du redan har. Det finns 2 eller 3 olika kopplingsschemat för ESC som kanske 75% av alla ESC använder. Någon ska givetvis hitta på ett eget också. Men det bör gå att ganska lätt se om det är något av standard kopplingarna. Det är ofta en atmega8 som mcu och öppen programvara finns. Hobbyking säljer även en speciell "piggyback"-adapter för att underlätta flashning av ny programvara.

(KV är en egen enhet för RC motorer som betyder "varv på volt" och inte kilovolt. En 150KV motor har alltså 1500rpm vid 10V. Ja, det är jättedumt att dom går att förväxla. Ja, det borde heta rpm/V men det gör det inte.)

[LHelge]

Själv föredrar jag rad/sV då den siffran är omvänt proportionell mot Nm/A.

[janbjorn]

om du redan använder en Arduino och om kraftelektroniken på ditt ESC fortfarande funkar så kanske det kan gå att tråckla ihop en egen borstlös styrning. Här är ett exempel på borstlöst fartreglage med Arduino.

Då behöver du inte gå omvägen via att generera RC-styrsignal utan läsa in analogvärdet direkt i arduinon och även driva motorn med den. En strömbegränsning borde ju inte heller vara omöjlig att ordna ifall du har någon tillräckligt bra strömshunt eller hall-givare.

Jag håller på med ett liknande projekt (borstlöst fartreglage) fast med lite annan applikation. Det kommer nog en projekttråd snart...

[__a]

Varför krångla med slungkoppling när du har Arduionon? Måste vara hyfsat lätt att lösa i mjukvara. Då kan du till och med lägga in ett extra barnvänligt läge med låg acceleration och toppfart!

[LHelge]

Det är nästan ett måste när man kör med RC-reglage då de sällan har strömbegränsning, speciellt vad gäller fasströmmar. Ännu värre är det om man dessutom har ett sensorlöst fartreglage. Ett som tål flera kW vid ett par hundra rpm kanske bara klarar några hundra watt från stillastående. Det behöver inte vara ett problem om man har bra strömbegränsning på fasströmmarna tills man fått upp lite hastighet, men en slungkoppling är ett annat sätt att rädda motorstyrningen.

[wombat]

Ja precis, med slungkopplingen belastas aldrig motorn under ett visst varvtal
och reglaget hinner få ordning på kommuteringen innan motorn belastas.

Med bensinmotor ställer man den till att greppa fullt vid runt 8000varv!
Jag tänkte låta den greppa vid kanske 1000varv.

Alternativet är då att köra med hallsensorer och dito sensorreglage.

Hmm....

Jag skall titta igenom dina trådar LHelge och titta på den där endless-sphere-killen.
(den ena länken funkade inte btw. )

Tack alla för feedback och funderingar!

Återkommer när jag fundratt lite mer!

/W

[__a]

Ok, tänkte att det var overkill med kopplingen om det bara skulle vara problem ifall man drar gasen i botten från stillastående.. Då skulle det kunna lösas enklare och snabbare med lite rampning/övervakning när det ändå redan sitter "en hel" mikrokontroller där var mitt resonemang.. Men det är klart, de andra alternativen är nog bättre!

En annan sak jag kom att tänka på nu; blir det någon nämnvärd effektförlust med en sån där koppling?

[wombat]

Om den är rätt inställd skall den låsa motoraxel till utgående axel vid fullt ingrepp vilket ger noll effektförlust.
Dock blir svängmassan avsevärt större och därmed axxet lidande.
Tror att svängmassa i koppling+kopplingsklocka är det dubbla mot den i motorn, så svängmassan typ tredubblas.
Fast räknar man in kedja och bakhjul blir inte skillnaden så stor längre.

/W

[stefan_l]

Wombat, har du kvar bensinmotorn?

[wombat]

Japp, finns kvar.

Har tagit av cylindern, kommer inte ihåg hur den såg ut.
Behövde ev nya kolvringar eller kolv.
Annars komplett med gashandstag, gaswire, förgasare, kylare, snörstart, bensintank, avgassystem etc.
Reservdelar finns på superbilligt.se under Minimoto 39cc - C4

Pris, superbillig!

/W