Robot med kamera över wlan

[maDa]

Jag hade nog personligen satsat på helt separat videoströmming.

t.ex strömma med lämplig codec via RTP/multicast med hjälp av ffserver/VLC(server)

[victor_passe]

Det hade säkert varit bättre, men jag gör ju projektet för att lära mig. Och eftersom att jag har full kontroll över alla bytes som skickas är jag inte låst till wlan, jag kan montera på tex en xbee och strömma allt via den. Med reducerad bandbredd såklart dock.
En sak jag missar från vb6 är att man kan ha vektorer av grafiska objekt. Tex knappar/textrutor osv.
Så man kan skriva "knappFörNågonFunktion[x].text" osv.
Och en kass sak i c# är att motsvarigheten till en static variabel i c inte finns, den måste i så fall vara global.

[perra_e]

Du kan visst göra en array med knappar i c#.

Kod: Markera allt

 Button[] MyButtons = new Button[3];

Sedan kan du antingen manipulera knapparna helt via kod eller om du vill göra dom grafiskt först och sedan asigna dom till din array.

Kod: Markera allt

MyButtons[0] = button1;
MyButtons[1] = button2;
MyButtons[3] = New Button();

När detta är klart kan du använda din array.

Kod: Markera allt

MyButtons[1].Text = "Min knapptext";

[victor_passe]

hmm, så har jag aldrig tänkt på det förut, tack, ska testa detta nästa gång jag behöver.

[victor_passe]

Har lagt kvällen på att bygga klart andra sidan av roboten, ska bara fixxa kedja också så är båda halvorna klara, nästa steg blir att leka med svetsen.
Fixxar bilder imorgon.

[blueint]

Fixar den snö?

[victor_passe]

hmm, man skulle kunna göra band som man monterar runt hjulen, då borde den det.

[victor_passe]

Har nu tagit med kameran så jag kan posta lite bilder:

CIMG0496.JPG

CIMG0497.JPG

CIMG0498.JPG

CIMG0499.JPG

CIMG0500.JPG

CIMG0501.JPG

CIMG0502.JPG

CIMG0503.JPG

CIMG0504.JPG

CIMG0505.JPG

CIMG0506.JPG

CIMG0507.JPG

CIMG0508.JPG

CIMG0509.JPG

CIMG0510.JPG

CIMG0511.JPG

Skriver mer senare

[Andax]

Snyggt bygge! Kameran gav lite R2D2-känsla över det hela!

[Pejlaren]

Vart har du batterierna?

[victor_passe]

Vaddå batterier? den är ju trådlös ju!
Nej men det blir lipo 3S 8AH batteri som jag gömmer under moderkortet under plattan eller ovanför en balk på sidan under moderkortet.

[blueint]

Vad är det för omvandlarlösning mellan batteri och moderkort?

Med Vorbis-codec eller Lame kan du säkert få till realtids ljudlänk utan att använda spartansk kvalitet. Btw, Raspberry-Pi har ju nu hårdvaruaccelererad H.264 videokodning..

[victor_passe]

ljudet är inte så dåligt, 8Ksps och 16bitar. Och den skickar bara när ljudet är över en tröskel

[victor_passe]

CIMG0524.JPG

CIMG0525.JPG

CIMG0526.JPG

CIMG0527.JPG

Har nu fixxat säkringskort och knapp-kort så man kan slå på/av laster.
Det är för PC, CAMERA och I/O , MOTOR-L, MOTOR-R, AUX1, AUX2, alla med egna säkringar.

Alla (kraft)kablar är silikonkablar med 1.5mm^2 koppar och ändhylsor, blir mycket trevligare med ändhylsor.

[blueint]

Det där gröna omvandlarkortet, är det egengjort eller köpes?
Har du någon närbild på det?