Liten fråga (fast mycket text...)
Anledningen att man kör med PWM är ju för att få korta pulser som gör det lättare att styra armen.
Om man kör med en DAC så levererar den ju en spänning hela tiden.
Här kommer frågan: Har ni (som kör med DAC) gjort så den skickar pulser eller fungerar det bra ändå?
Har tidigare varit mest inne på att köra med PWM, men har inte hittat ett bra sätt att få signalen steglös mellan negativ och positiv spänning. Med en H-brygga skulle man behöva ha en styrsignal för riktningen och det vill jag gärna slippa. Det ska vara så enkelt och snabbstyrt som möjligt och en effekt-OP vore en jättelätt lösning för det, men då har jag ändå problemet med att få signalen negativ.
Så nu har jag börjat snegla mer och mer på att köra med DAC. I princip skulle det räcka med en DAC och en effektOP-förstärkare för att få både negativa och positiva signaler så man kan styra armen i båda riktningarna...