Panorering med stegmotor

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
jonnorberg
Inlägg: 850
Blev medlem: 19 mars 2008, 17:45:40
Ort: Årsta

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av jonnorberg »

Jag funderade mycket på sånt där förr och kom på att man kan ju ta en flervarvspotentiometer och sätta som positionerare och sen ta vilken motor med växellåda man vill, plocka ut drivkortet ur ett servo lägga till en H-brygga. Fast såhär i efterhand så borde det vara enklare att ha en dedicerad styrning.
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 20717
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av 4kTRB »

De hembyggda modeller jag sett använder en skruv.
Typ en gängad stång och en nedväxlad elmotor.
Används då man tex tar bilder av månen.
Användarvisningsbild
drh
Inlägg: 1338
Blev medlem: 10 januari 2011, 23:38:41

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av drh »

netrunner skrev:
Det finns servon som kan snurra 360 grader.
Man kan också modda dom till att snurra 360 grader.
Nja, efter att man har plockat bort kopplingen till potentiometern så har man ju igentligen bara en motor med växellåda och steglöst hastighet. Man har inte längre absolut positionering.

Det finns speciella winch-servon för RC seglebåtar som kan gå mellan 1-5 varv beroende modell. Dom är dock extremt sällsynta, speciellt i 1-varvs modellen.
Vill man inte köra med en extern pot, kan man löda dit två stycken 2,2k motstånd
så får man absolut positionering där man släpper spaken.

Bild
OlleBlue
Inlägg: 26
Blev medlem: 14 februari 2012, 10:59:54

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av OlleBlue »

hittade detta winch servot till rc båt http://www.rckungen.se/index.php?page=s ... &Itemid=64
De klarar att svänga 720 grader, och mer behövs inte. Är de ett servo som är "bra"?
Och kan man ta bort winch hjulet och sätta dit kugghjul?
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av netrunner »

Att plocka bort hjulet är lätt. Tänk bara på att vid fullt spakutslag så snurrar den 2 hela varv. Att gör en vridning på 45 grader blir alltså ett 1/16 utslag på spaken och det är ganska lite.

RC-servon är enkla att arbeta med och billiga. Men det finns starka begränsningar för vad man kan göra.

Stegmotorer är betydligt med komplicerade men mycket bättre.

Angående priser så kan det vara bra att lära sig att handla på DX, hobbyking och Ebay. Där är det helt andra priser.
PopUnoNkoK
Inlägg: 789
Blev medlem: 10 december 2007, 12:40:08
Ort: Piteå

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av PopUnoNkoK »

drh: Lite OffTopic men jag kan inte hålla mig. Vad händer när man sedan börjar röra spaken igen?
Alltså, om jag från början rör spaken 50%ut till vänster och släpper där. Då stannar servot där trots att jag släpper tillbaka spaken till mittläget. Så långt är jag med. Men när jag sedan börjar röra spaken igen så undrar jag om det rör sig direkt? Alltså om jag sedan rör spaken ut mot vänster igen, börjar servot röra sig direkt till vänster eller händer det inget föräns jag passerar 50%?
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 20717
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Panorering med stegmotor

Inlägg av 4kTRB »

ARRIC har många coola prylar kopplade till dina problem.

http://www.arrickrobotics.com
Bild
Skriv svar