Har nu beslutat mig efter många timmars läsning i JonasJ's tråd "Jonas ROV" att bygga en själv!
Har funderat lite om vad för material man ska bygga själva "kroppen" av. Plexiglas verkar vara onödigt dyrt då den inte behöver vara genomskinlig. Såg en rolig nyhet på aftonbladets hemsida där någon hade gjort en bombatrapp av ett avlopssrör. Tänkte direkt att det kan vara lämpligt så länge det klarar av trycket ett par meter under ytan? Har sett såna rör i containrar på byggen så man borde kunna få tag i ett sånt gratis! Baksidan hade jag tänkt göra i aluminium eller rostfritt beroende på vad jag får tag i billigast. Framsidan hade jag tänkt försöka få tag på någon plexikupol. Någon som har en aning om vart man kan hitta sådana billigt?
För att hålla ihop hela kalaset hade jag tänkt bygga någon typ av ställning i aluminium eller rostfritt. Hade tänkt bygga liknande viktrör som JonasJ har gjort, fast då av avloppsrör (då jag är lite snål av mig)
När det kommer till storlek och effekt på motorerna så har jag ingen aning om vad man kommer att behöva. Dock så ska det inte bli någon racer-ROV så bara den tar sig framåt så duger det. Har hittat ett par på ebay för ett ganska bra pris. Fast det kanske behövs kraftfullare motorer?
http://viewitem.eim.ebay.se/70mm-Duct-F ... 34170/item
http://viewitem.eim.ebay.se/AEO-3900KV- ... 21387/item
Hade tänkt bygga elektroniken med en PIC-processor som skickar upp data från sensorer (djup, temp etc) och som jag använder till att styra mina motorer och lampor med. Har försökt hitta någon billig färdig byggd PWM på ebay som kan fungera. Är det ett väldans jobb att styra dessa med en PIC-processor? Och är det någon som har lite tips på vart man får tag på djup och temp sensorer?
Till "Ögonen" på min ROV hade jag tänkt använda mig av tex:
http://viewitem.eim.ebay.se/Car-Night-V ... 85015/item
Fungerar det att använda sig av en adapter från RCA -> BNC och sedan en balun?
Hade blivit väldigt billigt då jag har några hundra meter nätverkskabel liggande.
Kommer sedan att använda mig av ett USB tv kort som har composite ingång.
Hade tänkt styra ROV:en med en xbox kontroller! Då har jag ena joysticken till gas/back/styra och den andra till höjd. Sen har jag den "digitala" joysticken (alltså dom fyra knapparna med pilar) för att kunna vinkla kameran (vilket kommer senare) och till sist så har jag en massa knappar över till att slå av/på belysning eller fler funktioner jag kanske kommer att vilja ha i framtiden!
Jag har också funderat på hur en ESC kan vara så liten i jämförelse med en PWM? Det är väl i princip samma sak? Hittade en billig sådan på ebay:
http://viewitem.eim.ebay.se/40A-ESC-Bru ... 72146/item. Detta kanske är mycket bättre än PWM:en som jag tidigare länkade till då insignalerna är pwm, eller hur man nu ska säga, och då man har pwm utsignal från en pic processor så borde det ju vara väldigt enkelt att styra detta?
Jag håller på skriva ner en lista på allt jag kommer behöva och hade tänkt börja med att bestämma mig hur "karossen" kommer att se ut och sedan bygga vidare därifrån.
Jag har egentligen ingen kunskap i nuläget för att göra detta men tror nog att jag kommer lära mig under projektets gång. Jag har hållit på lite med PIC-processorer med LCD displayer, knappar och lysdioder så kan nog klura ut detta genom att läsa lite. Maskinellt så har jag tidigare byggt en beachbuggy (från grunden) så har ganska bra mekaniska erfarenheter från det projektet och har även tillgång till maskinhall med svets, svarv osv.
Är det någon som har några synpunkter/idéer på allt detta så är jag väldigt tacksam för svar!
Och som sagt, har fått all min inspiration från JonasJ's ROV projekt så om det verkar som att jag försöker göra något liknande så är det därför! 
