Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

Nu har jag anslutit wm+ och bma180 och de visas när man kör configprogrammet och såvitt jag kan förstå så visas rörelserna korrekt.
Jag antar att det var den enkla delen, nu ska det bara byggas en quad och sätta sig in i funktion och konfiguration av kortet :)
Jag passar på att tacka för kort och support medans jag kommer ihåg :)
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Nån som råkar ha en Keda 20-26 över? Blev lite övermodig i skånska bokskogen och har naturligtvis inte köpt reservmotorer min dumfan... :bravo:
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5067
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Vad gick sönder på motorn??
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24582
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Henry »

Dåligt av trädet att inte flytta sig, borde lära sig lite hyfs.

Förresten hur lång tid kan batteriet räcka när du är som högst upp om man håller sig där hela tiden, 5 min?
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

gOry: Den fick en smäll från sidan, så klockan lossnade där den har gängats in i monteringsplattan. Hyser ytterst litet hopp om att den går att rädda...

Henry: Ja, Enterna i den här regionen är lite trögbenta av sig. Jag kör på 1600-batterier, så snarare 3 min skulle jag säga.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Ydring.
Jag hör fortfarande det läskiga pipet (1:47) :oops:

Om du kör med 9"-10" på den motorn kan den dra ända upp till 15Amp.
Med fyra motorer skall batteriet helst kunna leverera 60A.
Om du har ett 1600mA så betyder det att det skulle ha C-värde 40 för att inte droppa volten vid fullt gaspådrag.

Jag tycker mig höra pipen just när du gasar mycket.

Jag tror du behöver ett fetare batteri heltenkelt.

Typ 2200mA på minst 25C.

Om mina teorier stämmer borde ditt 1600mA bli rätt varmt efter lite gasning.

Det är lite vanskligt att åka om motorerna inte får tillräcklig kräm.
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Du har helt rätt Topnotch! Monitorn varnar vid nästan varje stigning... Ett rejält pådrag suger musten ur dessa stackars små batterier. Fetare är påväg, så att jag får lite marginaler. Men jag håller igen på trotteln så att det inte ska bli för varmt. Vilka batterier kör ni andra med? Märke/pris/c-tal? Är det stor skillnad mellan märkena? Har du förresten nåt tips på budgetmotorer du tycker är bra Topnotch? Keda börjar bli omöjligt att få tag på!
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

Går det att sätta USB-kretsen i hi-z eller liknande.
Jag har en bluetooth-modul jag tänkte hänga på och testa android-appen för multiwii men jag vill nog inte förlora usbporten permanent.
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

Är det någon här som råkat ut för att i2c fryser som man kan läsa om på nätet?
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Inte vad jag märk när jag vinglat runt :P
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Helgesson »

Är med ägare av ett kort nu :)

Men får inte kortet att uppfattas som en comport av datorn... Nån som vet vart man kan hitta drivrutinerna? Har för mig att det nämnts nått tidigare om det men hittar det inte i tråden.

MultiWiiConfig programmet vill inte starta heller, men det kanske beror på att den inte kan kommunicera med kortet?

Kommer köra med WM+ som gyro och en bma180 acc. Satt och kolla igenom MultiWii1.8 koden men fanns inget ställe där man kunde kommentera bort så att man kunde använda WM+ som gyro, är det på default om man inte definierar nått annat gyro?
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Drirutinerna till FTDI

Mina datorer hittar dom utan drivers, men jag tror dom går ut på nätet och letar automagiskt.

MultiWiiConfig skall starta oavsett kort eller ej.
Om det inte funkar är det till 99% chans att man har problem med JAVA stödet i datorn.

Jag såg i något forum en snubbe som inte fick det att hoppa igång utan fick bara en "ram" runt fönstret.
Då sög han tag i ramen med musen och skakade så gick det igång :?:

Helt riktigt så är WM+ alltid gyro om man inte säger annat.
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Helgesson »

Den vill fortfarande inte läsa in drivrutinerna. Står bara okänd enhet och när jag försöker uppdatera den så får jag medelandet att de lämpligaste drivrutinerna redan är installerade. Har provat på två datorer nu med samma resultat, men ska iväg till en polare snart o se om det vill funka på hanns burk.

När man ansluter kortet till datorn så ska alla LEDar blinka till några gånger?

I värsta fall så får jag slita bort FT232 kretsen o löda dit kablar på tx, rx o jorden så jag kan köra via en annan adapter som jag brukar ha till PIC kretsarna när dom snackar med datorn. Men så långt ska det nog inte behöva gå :)
Det är nog bara mina datorer som bör ses över...

Däremot så hoppade MultiWiiConfig programmet igång på den andra datorn utan problem så är nog bara java som behöver uppdateras.

#######

Kan även tillägga att "power" lampan ej förblir tänd efter att alla dioder blinkat vid usb anslutning till datorn.
Men om jag strömförsörjer den via ESC anslutningen so lyser "power" och statuslampan blinkar, även kamerans pitch och roll stabilisering ger ut ett mittläge när jag kopplar på ett servo så allt verkar fungera felfritt på kortet.
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Helgesson »

Det är ju de enklaste felen som e dom svåraste o hitta...

Hade provat med två olika usb kablar utan givande resultat, men nu tog jag den som jag använt till PicKit2 programmeraren och allt fungerade klockrent :D
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Gahh...
Jag har torskat på det i år med.
Samma symptom, men inte tänkte jag på det nu.

Hur som helst så är det ju bra att det fanns en förklaring :tumupp:
Skriv svar