Moddning av RC Radio Turnigy 9x

[malx]

Hubben tipsade om att jag borde lägga upp en egen tråd om moddningen av denna radio så då gör jag det lite snabbt. (En del av länkarna nedan är tagna från svar och tips i denna tråd/forum så detta är en gemensam ansträngning)

Senast uppdaterad:
2011-08-19
Ändrat batteripack
Allmänt omstrukturerad post med länkar till olika inköpsställen (Mest HK)


Allmänt:
Turnigy 9x är en 8(9) kanals radio för RC bruk som kan köpas in mycket billigt från HobbyKing i Kina (50-60$ exkl. frakt). Med samtliga mina moddningar och en låda så räknar jag med ett pris kring 1500:- (inkl. frakt o allt) för den. Då har jag även vart tvungen att tulla två av paketen och använder inte de billigaste lösningarna så det går att få ner priset ytterligare.

Med moddningarna klara så slår denna radio många mångdubbelt dyrare apparater på fingrarna. Även mottagarna är billiga då frskys håller bra pris.

Observera att tillverkningen av denna radio sker budgetmässigt, du bör alltså kontrollera lödningar och anslutningar i den så att allt ser bra ut. Ser bara allt bra ut i den när den anländer och den fungerar vid de första testen så kan du med största sannolikhet lita på den lika mycket som andra radioapparater. Min har varit mycket bra.

Moddningar:
1. Byte av batteripaket till hobbykings LiFePO4-pack som är säker,billig och dessutom passar mycket bra i radion.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Tänkt dock på att kontakten på acken ej passar utan du troligtvis måste byta. Jag föreslår att du sätter en "standard"-hankontakt på acken och sen klipper bort sladden från orginalbatterihållaren och sätter en motsvarande honkontakt där. Då blir det lättare att inte råka sätta in kontakten fel väg vilket bränner ur radion direkt. Förslag på kontakt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _set_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _set_.html

2. Byte av radiodel till frsky. Detta gör jag inte för att den medföljande radiodelen är dålig, men frsky är helt enkelt ännu bättre och har "failsafe"- och telemetristöd (obs, det finns både utan och med telemetri). Inkopplingen av telemetrin går jag igenom senare. Observera, jag rekommenderar frsky med telemetri vare sig man ska använda telemetrin eller inte. Detta för att Frsky utan telemetri har lämnat fabriken med slumpmässigt istället för löpande id (dvs flera kan ha samma id om man har otur (1 på 10000 eller något sådant ). En telemetrisändare går att använda till mottagare utan telemetri. (Dock måste man sätta igång sändaren minst en gång i telemetriläge innan man växlar till utan p.g.a. av en bugg, den behöver ej vara kopplad till en mottagare den gången)
Modul (med telemetri): http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html
Mottagare (med telemtri):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... etery.html
eller
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... el_RX.html
Du vill säkert också ha voltsensor om du ska koppla in telemetrin:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... stem_.html

Guide:
(Observera att han använder sig av modulen utan telemetri men dessa steg är desamma). Jag har valt att dra själva kontrollpanelen genom baksidan på radion och gömma bakom den tomma modullådan från gamla radiodelen. Där är den lätt åtkomlig utan att störa, finns ju normalt ingen större anledning att komma åt dem annat än om man ska byta/binda om mottagare. Allt annat (mottagar/sändar-styrka) får man ju genom telemetrin. Se bild i slutet av posten.


3. Bakgrundsbelysning till lcd-displayen. Här finns igentligen två alternativ. Antingen köper man den billiga från hobbyking och löder lite eller så gör man som jag och köpter ett kombinationskort från smartiepart som även har inbyggd programmerare (för steg 4). Smartiepartskortet verkar dock mest vara slut hela tiden. Observera att hobbykings lösning igentligen är bättre än smartieparts då eldrivern från smartiepart teoretiskt kan störa radiodelen (dock ej varit något problem för mig).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _DIY_.html (finns även vit och grön)
eller
http://www.smartieparts.com/shop/index. ... cts_id=331
Guide (smartieparts):
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... artieparts


4. Byte av mjukvara. Kräver en asp-programmerare. Jag använder den inbyggda i smartiepartskortet men det är billigare att köpa hobbykings bakgrundsbelysning och en programmerare från ebay, detta kräver dock en del lödning. Mjukvaran man flashar in kommer att vara annorlunda beroende på om man använder telemetri (punkt 5) eller inte.
Jag rekommenderar programvaran er9x, kommer även med egen programvara för att programmera radion (eePe).
er9x finns både i variant med och utan frsky telemetristöd.
Guide (hårdvaruinstallation smartieparts):
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... artieparts
Guide (hårdvaruinstallation asp-programmerare):
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/do ... e%209x.pdf
Programmerare köpes enklast på ebay, t.ex:
http://cgi.ebay.com/USB-ISP-ASP-Downloa ... 452wt_1189

Guide (installera er9x):


5. Integrera frsky:s telemetri i radion så all information visas på den inbyggda lcd:n och kan användas till alarm m.m. Detta är det mest avancerade steget och kräver en del lödning m.m. Bl.a. så krävs det att man bygger eller inhandlar en RS232-ttl omvandlare. Jag använde en exakt likadan max232 krets för rs232 till ttl omvandlingen precis som killen här:
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st17550465
Jag beställde den dock mycket billigare fraktfritt från ebaykälla.
I övrigt följde guiden från posten som ovanstående länkar till:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=4890

[janbjorn]

Jag tror vi har exakt samma status på våra Turnigy-radios. 1-4 är avklarat på min radio oxå. Ser fram emot att höra hur det går med telemetri-interfacet, jag har tänkt göra det, men inte kommit längre än så...

Lite mer info och länkar för hugade Turnigy 9x användare:

Programmeraren med integrerad drivare för bakgrundsbelysning:
www.smartieparts.com

RCGroups tråd med all info man kan tänkas behöva om Turnigy 9x och att byta mjukvara i den:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162

Den mjukvara (er9x) som jag har i min Turnigy hämtar man här:
http://code.google.com/p/er9x/
Den är väldokumenterad och jag är ruggigt nöjd med den.

Till ovanstående mjukvara (er9x) finns det även ett windows program som underlättar flashning, men det går även att skapa/editera sina modellminnen i windows-miljö och sedan flasha ner endast modellminnet.
http://code.google.com/p/eepe/

Ytterligare en mod som kan vara bra ifall man kör med originalmodul och tänker använda trainerkabel finns beskriven här:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=3073
Anledning till att man behöver modda är att när man kör med trainerkabel så får inte 2.4GHz modulen på slav-sändaren spänning. Pga detta (och olycklig design av originalmodulen) så blir ppm-signalen spänningsmatning till modulen. Eftersom PPM signalen inte är tänkt att driva något så blir signalnivån ut till trainer-radion väldigt låg. För att lösa det kan man antingen plocka ut 2.4GHz modulen ur slav-radion eller så sätter man in ett 1k ohm motstånd enligt länken ovan så försvinner problemet.
Min sändare med FRSky modulen fungerar bra som slav-sändare utan att göra denna mod så det verkar bara som det gäller ifall man använder Turnigy/FlySky 2.4Ghz modulen

[MNorrgren]

Trevligt projekt, kul med lite moddningar. Den fungerar bra även efter detta??

Tänkte bara på en sak angående batterivalet. Lite fel där tyvär när du säger att LiPo är "farligare". I själva verket är Li-ion den mest ostabila och farliga typen av litiumbatterier, även den äldsta. Ska du välja en mer stabil och säkrare variant är det LiFe du ska köra med i så fall. De är de nyaste och har en mer fast kärna till skillnad från både LiPo och speciellt Li-ion som har nästan flytande innehåll.

http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html

Annars är det kanon med litiumbatterier i sändaren, minst självurladdning!

[malx]

Sedär, då fick man lära sig lite nytt om batterier . Jag förde bara vidare vad jag hört ryktesvägen och hade inte kollat upp det speciellt mycket.

Jag tror dock min lösning är mindre riskfull iallafall då de li-ion batterier jag använder från dealextreme har vanligt hårt skyddsskal och dessutom har inbyggda skyddskretsar mot över- och underladdning. D.v.s. chansen att skada en cell där är väldigt liten jämfört med att skada en cell i ett vanligt Lipo-pack.

Ett litet aber var att batterierna jag beställde
http://www.dealextreme.com/p/trustfire- ... -blue-5790
inte fick plats i radion så jag fick "skära" bort en del av plasten (använde kasserad lödpenna under bra ventilation). Sen använde jag vanlig vävtejp(silvertejp) för att bygga ut batteriplatsen litegrann.

Kanske bättre att använda fyra mindre och sedan parallelkoppla dem två och två. Radion kräver bara 5 volt så se bara till att ditt batteripack håller en minnivå som är högre än så. Använd extern laddare.

[janbjorn]

Elektroniken i radion kräver bara 5V men eftersom de använder sig av en ganska billig 5V regulator så behöver batterispänningen vara minst 6.7V. Min radio stänger av sig om man kommer under den spänningen och det kan ju bli lite olyckligt om det händer när man flyger Det går självklart även att byta 5V regulatorn och sätta dit en LDO (Low Drop Out) regulator som klarar att försörja radion med 5V med neremot 6V batterispänning.

Min radio har jag använt i drygt 2 år och den funkar fortfarande fint trots att den levt ett hårt liv. Jag har t.ex haft 3st olika radiomoduler i den...

[malx]

haha, där ser man. Tur att man blir rättad så jag inte sprider en massa felinformation hela tiden. (Kanske märks att jag är mjukvarukille, hårdvara klarar jag bara om jag får tydliga instruktioner). Hade aldrig testat gå under 7 volt då jag har två batteripack som jag byter mellan hela tiden.

Borde vara smartast med 3s LiFePO4 då?
2s LiFePO4 = 5.6 V - 7.2 V
3s LiFePO4 = 8.4 V - 10.8 V

2s Li-Ion = 5.5 V - 8.4 V
3s Li-Ion = 7.75 V - 12.6 V

(Spänningstalen tagit från olika typer av källor men borde var ungefär som angivets)

[janbjorn]

3st LiFePO låter ju lämpligt. Jag kör med 2st TrustFire 3000mAh LiOn och har ställt batterivarningen på 6.8V och det funkar för mig.

[malx]

Nu färdig med all moddning. Blev riktigt nöjd med resultatet. Speciellt att det gick sätta spänningsalarm för telemtrin i radion individuellt för varje modell i minnet. Var lite rädd att man skulle måsta ändra det manuellt.

[Paxmax]

En DC-DC omvandlare med fast 5V ut borde vara perfekt... utnyttjar acc:et, ingen spillvärme! ...fast dom brukar generera lite mindre fin reglerad utspänning än linjär-regulator. Å sen var det där med ökat komplexitet kontra säkerhet

@ malx, hur såg "fabrikshandlödningarna" ut i din sändare?? var dom ok? snygga utflutna lödningar inga håligheter? inga stora lödtennspärlor osv?

Har efter lite "snällare" okvädningsord("få tummen ur") riktad mot tullen äntligen fått loss mitt paket med motor/sändare/acc... kommer snart fram.. yes...

[malx]

Vi snackar inte perfekta lödningar m.m. Men jag har inte sett något som jag tror kommer att gå sönder heller. Kollar man på nätet så ser man att kvalieten varierar, gäller att kolla varje radio var för sig. De flesta verkar iallafall nöjda.

[PeterH]

Ni som har hållit lite mer än jag, skulle denna från Ebay funka som ASP-programmerare för Turnigy 9X?

ASP_prog1.jpg

ASP_prog2.jpg

Eller kanske denna så man kan få både läcker färg och skyddande skal på samma gång...

ASP_prog3.jpg

[malx]

Båda två lär fungera fint. (Misstänker starkt att det är exakt samma layout, bara med ett skal från ett usbminne på den nedre)
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/do ... e%209x.pdf

[PeterH]

Beställde den nedre programmeraren, en vit, eftersom jag tycker dom var läcker Nu velar jag mellan att köpa en vit, blå eller grön LCD backlight från DX till min Turningy 9X. Tycker blå är läcker men tror det kommer synas sämre än vit och grön... Lutar mest åt vit (någon som moddat och kan råda, kollade på den från "smartieparts" men vill inte chansa med drivaren som kan störa och litar inte riktigt på pogo-pins i längden).

[gOry]

PeterH: Du får inte glömma att rapportera hur din programmerare funkar sen..

[Korken]

Funkar det att programmera med en AVR-programmerare?
Det är exakt samma pinout på programmeraren ovan.