Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Kul att se att ni som har kort från ToPNoTCH har börjat komma igång med bygget!! Ser fram emot detsamma!

Själv väntar jag på Wii-prylarna (kloner från Dealextreme) som är på väg, och när nu zeus la upp sin bild tänkte jag fråga om någon av er har möjlighet att lägga upp fler bilder så att man kan se exakt hur lödningarna mellan ToPNoTCH-kortet, Nunchuck-kort, och MotionPlus-kort ska göras. Eller en överpedagogisk skiss för en sån som jag som på min höjd har lött ihop en glappande cykellampa förut... :roll:

Vad är det förresten för kort du har lött på där zeus?

Jag har fått ToPNoTCHs snygga manual och kollat på diagram och bilder på länkarna från MultiWiiCopter.com, men det är ju olika typer av kort och det skulle kännas tryggt för en newbee som inte är helt haj på de olika beteckningarna med en identisk setup att kopiera!!

Batteri-koppling och inkoppling av receiver (Turnigy 9x i mitt fall) vore det också fint att få koll på... motorer och Esc:ar tror jag att jag fixar! :wink:
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av zeus »

Har inte gjort någonting själv!
Fick det precis som du ser det.

Sitter WII M+ och BMA180 på.
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Gick tillbaka i tråden och såg att du bad att få kortet kittat... smart drag. Nog vad jag borde ha gjort också...! Men det är kul att sätta tänderna i nåt utmanande samtidigt.

Ok, men då är det där BMA180-acc:en (bättre alt till Nunchuk). Gissar att WM+ sitter på baksidan då? Har du möjlighet att ta en närbild på baksidan också?
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

Det kom ett mycket trevligt kort i lådan idag, nu är det bara den där tummen som fastnat där solen inte skiner som ska baxas fram :)
Användarvisningsbild
toffie
Inlägg: 1887
Blev medlem: 22 juli 2004, 21:38:07
Ort: Töreboda / Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av toffie »

Mycket vackert kort du fått där zeus! Är det ett sådant som ToPNoTCH satt ihop?
Väldigt bra jobbat om så är fallet!

Ja.. det är väl väldigt bra jobbat oavsett vem det är som gjort kortet ;)
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av zeus »

Japp, han har satt ihop det, mycket bra.

Här kommer lite bilder:
Bild
Bild
Bild

Bra att många delar är skyddade med tejp och allt är monterat stabilt och stumt.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

ydring skrev: Själv väntar jag på Wii-prylarna (kloner från Dealextreme) som är på väg, och när nu zeus la upp sin bild tänkte jag fråga om någon av er har möjlighet att lägga upp fler bilder så att man kan se exakt hur lödningarna mellan ToPNoTCH-kortet, Nunchuck-kort, och MotionPlus-kort ska göras. Eller en överpedagogisk skiss för en sån som jag som på min höjd har lött ihop en glappande cykellampa förut... :roll:
Så här med facit på hand borde jag nog skrivit med lite i manualen om WM+ och dess kloner, samt andra sensorer. Det kan vara (är) knepigt om man är osäker.
Men här kommer de grundläggande principerna som jag erfarit.

1.) Kloner kan i stort se ut hur som helst, det är absolut fel att följa instruktionerna för orginal WII grejorna (jag har fått 2 olika PCB'er i samma leverans till och med).
2.) Alla varianter av kloner fungerar, då de måste reagera rätt på anropen för att funka i WII spelet.
3.) Det kan variera lite i utslagen på gyron beroende på kloner.
4.) Nunchuck kloner beter sig oftast väldigt lika, men skiljer mycket i PCB utformning (har själv bara tittat på två och dom var olika).

För inkoppling av WM+ klon till kontroller kortet:
- Klipp ALDRIG av sladdarna innan ni kartlagt dom (been there done that) då Nunchuck anslutningen i bakkan oftas har samma färg på kablarna.
- Skruva isär WM+ med sladden kvar, och kolla på denna bild Bild Observera att detta är kontakten till kontroller kortet och inte den till Nunchucken.
- Skriv upp vad respektive kontaktbleck terminerar (jag fotar PCB't och kladdar på bilden).
- Klipp kablar och löd in på resp. 4 anslutningar på kontroller kortet.

För inkoppling av Nunchuck till WM+:
För att vara övertydlig så ansluts nunchucken till en särskild kontakt i rumpan på WM+, alltså inte på samma kontakt som till styrkortet utan i serie med WM+.
- koppla in nunchucken till WIIM+ med kontakterna kvar.
- Mät vilken lödpunkt på Nunchuck som går till respektive lödpunkt på WM+ (Den särskilda anslutningen för detta). Dokumentera för säkerhetsskull.
- Klipp kablar och löd ihop igen.
- Observera att nunchucken normalt använder 5 kablar till WM+ som bara använder 4 till kortet. Den femte nyttjas som detektion och talar om för WM+ att en Nunchuck är kopplad
Signalen är samma som VDD, så denna punkt kan man koppla direkt till VDD på WM+ så slipper man vända en 5'e kabel i nunchucken. Om denna signal inte finns så dyker inte nunchucken upp.

För inkoppling av andra sensorer:
Andra sensorer kopplas INTE in på Nunchuck ingången på WM+, utan parallellt med kontakten till styrkortet.
För en beskrivning hur de flesta (alla?) övriga sensorer som finns som Sparkfun breakout kort:
Bild
Användarvisningsbild
ydring
Inlägg: 17
Blev medlem: 10 maj 2011, 22:21:13
Skype: joelydring
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ydring »

Tackar zeus och ToPNoTCH! Tycker jag borde kunna fixa ihop det nu. Fick klonerna igår, men drog iväg en beställning på en BMA180-breakout från lawicel också (deras sista...), så jag inväntar nog det. Fick igång MultiWii config igår och kollade runt lite i den, så nu ska det bli spännande att få på sensorerna! Åtekommer säkerligen med fler newbee-frågor :mrgreen:
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Hedis »

Är det lika segt att starta MultiWiiConfig för er? Kan ta flera minuter ibland för mig innan det blir "bild" i den vita rutan.
Testat både på WinXP och Win7 maskin.
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av hubben »

Ingen som testat flyga med detta kortet?
Jag har gjort en kortdesign som bygger på multiwii jag med, men har inte fått leverans än... tänkte kolla om de flyger så bra som det snackas om?
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av zeus »

Långt kvar för mig!
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Hedis skrev:Är det lika segt att starta MultiWiiConfig för er? Kan ta flera minuter ibland för mig innan det blir "bild" i den vita rutan.
Testat både på WinXP och Win7 maskin.
Nää.. Inte flera minuter.

Kortet resettar när man väljer comport i MultiWII Config och därav tar det några sekunder (typ 4 för mig).

Har noterat att det tar längre tid att gå igång om man har Nunchuck än utan/andra accelerometrar, men aldrig så där lång tid.

Vad har du för sensorer på ?
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

hubben skrev:Ingen som testat flyga med detta kortet?
Jag har gjort en kortdesign som bygger på multiwii jag med, men har inte fått leverans än... tänkte kolla om de flyger så bra som det snackas om?
Jag har ju flugit ett par gånger.

Förutom att jag är lite "fegis" så har jag bara testat på det begränsade utrymme min tomt har än så länge.

Kört några åttor, hovrat och testa max stigningshastighet etc.

Än så länge är jag mer än nöjd, men jag har inte rört grundinställningarna för PID och därför är auto stable läget inget bra ännu.

Men med bara gyrot så kan man släppa radion bra lång tid om man bara ställt farkosten plant först.

Jag tänkte fixa en film osv. så fort jag får tummen ur att tuna in mina PID och vädret tillåter.
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av hubben »

Låter riktigt bra du! =)
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av hubben »

Snabb fråga: Vilken version på wm+ har du, och matar du med 5 eller 3,3v?
Skriv svar