Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

Om man tänker sig en cigarrformad kropp, med en korkskruvsliknande spiral på utsidan (ungefär som en av drivdonen på "korkskruvsfarkosterna som varit uppe här tidigare)

Men en friliggande cylinder innuti denna, denna hänger då altså på legar och innehåller all tyngd i botten så att den alltid ligger i lod, i och med att drivkällan måste vrida upp tyndpunkten från dess lägsta punkt för att cylinderna skall rotera borde, tycker man, höljet vridas runt om belastningen inte överstiger detta förhållande :humm:

Edit: Innercylindern ligger alltså still, eller rör sig mindre än ett varv runt så länge den yttre belastningen på skruvens rotation inte överstiger egenviktens hävstångsverkan innuti farkosten, mha, om det stämmer rör den sig frammåt.

Vad säger ni, skulle detta fungera?
Vore coolt med tex en ROV eller något om det gått (men misstänker att det blir för komplext även om ddet skulle fungera, men intressant tanke, annars med en krypare).
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Gimbal
Inlägg: 8674
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Gimbal »

Under vatten kan det nog funka, även om styrningen blir lurig. På land däremot skulle den nog rulla i väg i sidled.
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

Mmm... Om den skulle fungera optimalt på land behöver nog insatsen följa med så att den kan spinna 360 grader runt sin egen axel om det behövs, samt stadiga vikter i botten (tänkte här batterier, etc som väger mycket i vilket fall). Tror jag (eller någon form av stöd på sidorna).

Men skissen var tänkt som ett slags bottenkrypare (som klarar strandzonen, mm där det inte går att dyka på vissa partier) där det var tänkt man till viss del kunde reglera deplacement u U-läge så att säga. :humm:
danielb
Inlägg: 81
Blev medlem: 17 juli 2009, 21:10:17

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av danielb »

Coaxial kanske? -) Likt Ford Fairlane (filmen) (långsökt och avig parallel) "Got women to the left of me woman to the right of me, chicks all around me"
Alltså hälften till höger och hälften till vänster och vid full fart framåt / \ / \ / \ "motion everywhere!" :ignore: 8)
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

Jag löste det i skallen med en enkel rör ram runt "cigarren" men fast förbunden med innercylindern i bägge ändar, så fungerar det nog garanterat (om det inte är något seriöst fel med min skalle just nu...) (sedan lär väl inte en kamera bli speciellt stabil under drift utan någon form av gyroupphängning, men det är ju en annan femma... :mrgreen: )
Användarvisningsbild
ahlsten
Inlägg: 659
Blev medlem: 12 november 2005, 00:24:14
Ort: Uppsala

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av ahlsten »

Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

Jo, med dubbla skruvar kommer den ju att stabilisera sig själv, dessa är även gjorda så att många modeller kan flyta på skruvarna som ett slags pontoner, backar man en vänder den runt sin egen axel, "vända på en femöring" 8)

En av de Enklare jag sett är ett gammalt koncept från 20-talet där pontonskruvarna drvis av ett par kedjor, tex:


Bland de Fränaste konceptet jag sett so far är nog detta (om nu bilden funkar... :evil: ):
Bild
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

Hittade till och med en lektion om hur man bygger ett eget:
Borde gå att skala ned... 8)

http://www.tehinfo.info/articles/RVD.html
danielb
Inlägg: 81
Blev medlem: 17 juli 2009, 21:10:17

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av danielb »

Läste din länk/lektionen med google översätt och blev lite frågande, hur omsätter du egentligen instruktionerna nedan till den svenska verkligheten??
"För detta har vi exponera en cylinder med en dorn, sätta på en halsduk, och vi får kanten av huvudduk" eller "När alla tre tog tag i hennes halsduk, ta ut och koka upp." :mrgreen:
Användarvisningsbild
Mizzarrogh
Inlägg: 22831
Blev medlem: 10 september 2006, 12:32:49
Ort: Somewhere over the rainbow... (Hälsingeskogen)

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Mizzarrogh »

:lol: Nu är jag skadeglad!
Nå, kommer inte på någonting just nu, men går nog med litet bollande mellan andra språk måhända, men man ser skapligt av bilderna ändå tror jag, skall rota om jag hittar något.

Hursomhaver så är det alltså en inbyggd elmotor via kopplingen (Vad heter det på svenska, torsionskoppling?) som driver skenan.
Vet dock inte riktigt vad som skulle vara en vettig ersättare här på hemmaplan för dessa.
danielb
Inlägg: 81
Blev medlem: 17 juli 2009, 21:10:17

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av danielb »

För att minska friktionen vid eventuell gång på mark, borde inte en mängd lättlöpande rullar och i samma vinkel monterade på den roterande kammen vara mumma med avseende på hävstångsverkan/lodvikten, dvs för bättre förmåga till framdrift på kärvare underlag..
Användarvisningsbild
007sweden
Inlägg: 3500
Blev medlem: 3 mars 2005, 20:18:12
Skype: oo7sweden

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av 007sweden »

Låter även som om den inspirerats av den ryska ZIL-2906'an.



Användarvisningsbild
Electricguy
Inlägg: 12486
Blev medlem: 15 augusti 2007, 16:52:14
Ort: Kälmä' typ..

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av Electricguy »

Och fordson snowmobile! :D
Användarvisningsbild
LHelge
Inlägg: 1772
Blev medlem: 2 september 2007, 18:25:31
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)

Inlägg av LHelge »

danielb skrev:För att minska friktionen vid eventuell gång på mark, borde inte en mängd lättlöpande rullar och i samma vinkel monterade på den roterande kammen vara mumma med avseende på hävstångsverkan/lodvikten, dvs för bättre förmåga till framdrift på kärvare underlag..
Med andra ord två cylindrar av ihopsatta Ilon-hjul.
Skriv svar