Men en friliggande cylinder innuti denna, denna hänger då altså på legar och innehåller all tyngd i botten så att den alltid ligger i lod, i och med att drivkällan måste vrida upp tyndpunkten från dess lägsta punkt för att cylinderna skall rotera borde, tycker man, höljet vridas runt om belastningen inte överstiger detta förhållande

Edit: Innercylindern ligger alltså still, eller rör sig mindre än ett varv runt så länge den yttre belastningen på skruvens rotation inte överstiger egenviktens hävstångsverkan innuti farkosten, mha, om det stämmer rör den sig frammåt.
Vad säger ni, skulle detta fungera?
Vore coolt med tex en ROV eller något om det gått (men misstänker att det blir för komplext även om ddet skulle fungera, men intressant tanke, annars med en krypare).