För 12 volt är det relativt enkelt. Ett 3-cells LiPo är på 11.1 volt, fulladdat 12.6 volt. Bör fungera relativt bra tycker jag. Laddare är också enkelt och billigt idag till dessa.
www.hobbyking.com har både laddare och batterier. Det du bör ha är spänningsvakt, du bör ju som sagt inte låta spänningen sjunka under 3.1 volt per cell(alla säger olika, jag går inte under säg 3.3 volt/cell).
För 5 volt, ja... det är lite svårare. Du kan ju ha ett 2-cellspaket med regulator på så du får 5 volt. 2-cells ligger på 7.4 volt, 8.4 volt fulladdat. Om du vill använda LiPo vill säga. Annars är ju NiMh fortfarande ett bra alternativ. Sub-C-celler har bra kapacitet jämfört med storleken.
Kostnaden för dem båda blir i slutänden ungefär detsamma. Så har du något du föredrar eller kvittar det? Är man lite känslig, orolig kan man ha en laddpåse till sina LiPo, vid felbehandling har de en tendens att inte må så bra.