alla gillar bilder
Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Någon som vet om någon webbshop i sverige alternativt butik i göteborgstrakten där man kan köpta storpack (10+) med servokontakter av det feminina slaget till ett inte allt för otrevligt pris.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
I sverige vet jag inte, men jag köpte servoförlängningskablar (30 cm) med hona i ena änden och hane i andra änden på dealextrem för en spottstyver. http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11985
ca 35 kr inkl frakt för 10 st. Sen var det bara att klippa i lagom längd.
EDIT: Såg att det fanns 50 cm och 1m längder nu också...
ca 35 kr inkl frakt för 10 st. Sen var det bara att klippa i lagom längd.
EDIT: Såg att det fanns 50 cm och 1m längder nu också...
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Det jag behöver är väl egentligen 4 st kablar med hona i bägge ändar. runt 15-20 cm långa för att sätta samman styrkortet med mottagaren. Skulle kunna göra fulingen att klippa av skarvkablar och löda kabeln direkt på kortet iofs.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Eller så köper du de 10, klipper av alla på lagom längd, sen löder du kabel på kabel 
Så får du hona-hona
Hoppas du förstår hur jag menar
Så får du hona-hona Hoppas du förstår hur jag menar
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
http://www.hobbex.se/produkter/radiosty ... stift.html
Kanske kunde vara något med vackra pastellfärger.
Jaja, ingen panik med detta jag byggde ju en kabel igår som ska duga för de första testerna. Jag har inte ens caddat klart styrkortet än.
Kanske kunde vara något med vackra pastellfärger.
Jaja, ingen panik med detta jag byggde ju en kabel igår som ska duga för de första testerna. Jag har inte ens caddat klart styrkortet än.Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Ooh.. såg ju riktigt gulligt ut Sen lite Hello Kitty klistermärken på styrkortet så är det fulländat
Skämt o sido, de var rätt balla.. Men hade varit schysst om man kunnat köpa just en färg av dem.
För att få det lite mer enhetligt
Men.. Jag som trodde du caddat klart och bara väntade på att få hem färdiga kort vilken dag som helst!
Ser verkligen fram emot att se när du fått nåt klart som du kanske kan styra en quad eller liknande med
Gillade för övrigt adapter kabeln, har du provat med 3 / 3.3V på mottagaren för att se om det fungerade?
Sen lite Hello Kitty klistermärken på styrkortet så är det fulländat Skämt o sido, de var rätt balla.. Men hade varit schysst om man kunnat köpa just en färg av dem.
För att få det lite mer enhetligt
Men.. Jag som trodde du caddat klart och bara väntade på att få hem färdiga kort vilken dag som helst!
Ser verkligen fram emot att se när du fått nåt klart som du kanske kan styra en quad eller liknande med
Gillade för övrigt adapter kabeln, har du provat med 3 / 3.3V på mottagaren för att se om det fungerade?
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Nu har jag äntligen gjort något som är lite kul att visa upp. Idag fick jag det sista jag behöver i hårdvaruväg; två ordinarie propellrar matchande de två pushers jag redan hade. För någon vecka sedan fick jag även köpa 4 motorer med tillhörande fartreglage av hubben. Fartreglagen behövde kopplas samman till ett batteri till det köpte jag 2.5 mm^2 silikongummikabel på kjell & co.
Det var nätt och jämt att det gick att löda samman 5 st 2.5 mm^2 kopparkablar med min 50 W lödkolv, resultatet blev väl sådär.
Slutresultatet:
Jag mixade ut kanal 3 till 4, 5 & 6 på radiosändaren för att göra ett test av lyftkraften. Vågade inte riktigt köra på för fullt, jag vet inte alls hur mycket ström allt drar på fullgas. Mitt kraftigaste batteri är på 2,2 Ah och ska klara 25C-35C så jag måste nog skaffa något kraftigare, inte bara för strömuttaget utan också om jag vill kunna flyga mer än en minut.
Utan batteriet fastsatt kändes det som att den hoovrade på ca 1/3 gas så med batteri borde den hamna ungefär på 1/2 vilket borde ge hyffsat utrymme för reglering och manövrering och kanske till och med en FPV-utrustning i framtiden. Det finns ju ganska mycket utrymme att lätta den också om det skulle behövas.
Nu får jag väl jobba vidare med styrkortet. Under tiden man väntar på att det ska produceras får man väl försöka få ihop något testkort på veroboard och trimma in regleringen.
Utan batteriet fastsatt kändes det som att den hoovrade på ca 1/3 gas så med batteri borde den hamna ungefär på 1/2 vilket borde ge hyffsat utrymme för reglering och manövrering och kanske till och med en FPV-utrustning i framtiden. Det finns ju ganska mycket utrymme att lätta den också om det skulle behövas.
Nu får jag väl jobba vidare med styrkortet. Under tiden man väntar på att det ska produceras får man väl försöka få ihop något testkort på veroboard och trimma in regleringen.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Med de där motorerna och 10" x4,7 tvåbladiga proppar hovrade den mellan 1/4 och 1/3 gas, så det finns ganska mycket lastvikt att leka med.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Det kan finnas en möjlighet att jag kan få tag på lösa LiPo-celler med kapacitet på 20 Ah, orkar den lyfta 3 sådana så borde man kunna flyga en stund. 
Ska kolla upp om det går att få tag på och vad det skulle kosta i så fall.
Ska kolla upp om det går att få tag på och vad det skulle kosta i så fall.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Hmmm... är ute och åker med jobbet och har inte kunnat göra något på min quadrocopter på nära två veckor! Lite avundsjuk man blir... 
Snyggt jobbat!!!
Snyggt jobbat!!!
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Jag ska flytta on några veckor, då får du jobba ifatt
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Nu har jag testat av mjukvaran och sett att både avläsning och generering av servopulser fungerar. Däremot verkar det som att min 150:- radio från HK inte riktigt läser av alla spakar lika bra, skiljer ganska mycket på vad som är max/min läge på de olika kanalerna även om alla är konfigurerade till +- 120% i endpoints. Jag hade iofs inte förväntat mig någon kvalitetsprodukt, men hur svårt kan det vara att läsa av några potentiometrar!
I övrigt har jag caddat lite på styrkortet och känner mig redo för att få det granskat av expertisen på EF.
Börjar med spänningsmatningen. 5V kommer antingen från en av ESC:erna eller från en extern kontakt JP1. Väldigt simpelt, linjärregulator och några kondingar en tantal och en keramisk på varje sida. Processorn vinns väl inte mycket att säga om, inkopplad enligt exemplet i databladet. PWM-låg används till servopulser, RP2-3 & RP16-17 används till capture-ingångar för att läsa inkommande servopulser. Capture-ingångar kommer direkt från receivern som även matas med 5V härifrån. Därför spänningsdelas signalen ned till ca 3,24 volt. behövs det sätta zenerdioder här för att skydda processorn ytterligare? Utgångar till ESC på samma sätt. Pulldown till jord på pulsledaren och en trissa som drar den hög med ESC:ns egen spänningsmatning. från motor 3 kan man även ta 5V att driva övriga kretsar med genom en lödjumper. Övriga anslutningar: programmeringskontakt för pickit2, en extern i2c om man skulle vilja bygga på med fler sensorer till exempel kompass och batteriövervakning, kontakter för sparkfuns ADXL345 och ITG-3200 kort som är den accelerometer och gyro jag använt. Tillslut blir det ett dubbelsidigt kort på 2,25"x2,25" eller 57x57 mm. En motoranslutning i mitten på varje sida som får peka mot varje arm. I nedre högra hörnet sitter fyra ingångar från radiomottagaren. Nere till vänster programmeringskontakt, uppe till vänster extern i2c. till höger längst upp alternativ spänningsmatning. Programmeringskontakten dubblar även som uart som kan tänkas få två olika användningsområden i framtiden. Dels att kunna koppla upp sig med datorn och enkelt ändra reglerparametrar med en windowsprogram utan att behöva flasha om mjukvaran. Men skulle även kunna användas för att skicka info över en trådlös/bluetooth länk. Vad sägs om att kunna se till exempel strömförbrukning och batteristatus i en app i din android-telefon när du är ute och flyger.
De två stiftlisterna i mitten passar Accelerometern och Gyrot. Anledningen till att jag har en motorkontakt på varje sida är att det passar bra när jag monterar det.
I övrigt har jag caddat lite på styrkortet och känner mig redo för att få det granskat av expertisen på EF.
Börjar med spänningsmatningen. 5V kommer antingen från en av ESC:erna eller från en extern kontakt JP1. Väldigt simpelt, linjärregulator och några kondingar en tantal och en keramisk på varje sida. Processorn vinns väl inte mycket att säga om, inkopplad enligt exemplet i databladet. PWM-låg används till servopulser, RP2-3 & RP16-17 används till capture-ingångar för att läsa inkommande servopulser. Capture-ingångar kommer direkt från receivern som även matas med 5V härifrån. Därför spänningsdelas signalen ned till ca 3,24 volt. behövs det sätta zenerdioder här för att skydda processorn ytterligare? Utgångar till ESC på samma sätt. Pulldown till jord på pulsledaren och en trissa som drar den hög med ESC:ns egen spänningsmatning. från motor 3 kan man även ta 5V att driva övriga kretsar med genom en lödjumper. Övriga anslutningar: programmeringskontakt för pickit2, en extern i2c om man skulle vilja bygga på med fler sensorer till exempel kompass och batteriövervakning, kontakter för sparkfuns ADXL345 och ITG-3200 kort som är den accelerometer och gyro jag använt. Tillslut blir det ett dubbelsidigt kort på 2,25"x2,25" eller 57x57 mm. En motoranslutning i mitten på varje sida som får peka mot varje arm. I nedre högra hörnet sitter fyra ingångar från radiomottagaren. Nere till vänster programmeringskontakt, uppe till vänster extern i2c. till höger längst upp alternativ spänningsmatning. Programmeringskontakten dubblar även som uart som kan tänkas få två olika användningsområden i framtiden. Dels att kunna koppla upp sig med datorn och enkelt ändra reglerparametrar med en windowsprogram utan att behöva flasha om mjukvaran. Men skulle även kunna användas för att skicka info över en trådlös/bluetooth länk. Vad sägs om att kunna se till exempel strömförbrukning och batteristatus i en app i din android-telefon när du är ute och flyger.
De två stiftlisterna i mitten passar Accelerometern och Gyrot. Anledningen till att jag har en motorkontakt på varje sida är att det passar bra när jag monterar det.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Ser bra ut!
Dock så är jag inte så säker på att det är smart att sätta accelerometern på ett kort som sticker upp så där. Enligt mina egna experiment så är det väldigt lätt att vibrationer förstärks då stiftlisten och kortet nästan blir som en fjäder.
Dock så är jag inte så säker på att det är smart att sätta accelerometern på ett kort som sticker upp så där. Enligt mina egna experiment så är det väldigt lätt att vibrationer förstärks då stiftlisten och kortet nästan blir som en fjäder.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Man kanske kan sätta fast accelerometern lite bättre mot huvudkortet med dubbelhäftande tejp eller nåt sånt om det blir problem. Den kommer inte att sticka rakt upp utan ligga plant mot huvudkortet. Tar man bort den svarta plastbiten på stiftlisten och lägger lite tejp mellan borde det sitta bra.
