om den har 5 ledare så är det antagligen en unipolär motor kopplad såhär:

i ditt fall är antagligen mittenanslutningarna sammankopplade
du kan ta reda på vilken den gemensama kopplingen är genom att mäta resistansen mellan kablarna, den kabeln som har lägst resistans mot de övriga är den gemensamma anslutningen
denna kan man tex koppla till matningsspänningen, t.ex 12 eller 24 volt är vanligt
sen driver man de andra anslutningarna mot jord, t.ex med hjälp av en ULN2003 drivkrets
man måste ha en viss kombination på drivningen av spolarna i motorn också, det finns info på nätet om det