Jag har räknat med ca 4 mil/15Ah vid 25 km/h, men det kommer nog behöva revideras lite.
Eftersom effektbehovet ökar i kubik med hastigheten så blir räckvidden väldigt varierande med hastighet.
Det är klart att du ska "förbättra" din elmoppe lite!

Jag kan hjälpa dig att plocka fram lämplig motor och styrning.
-Hur är drivningen från motor till hjul konstruerad på din moppe?
-Kan du få fram ungefärlig utväxling?
Som HCB skrev så är effekten en produkt av moment och varvtal. I ekvationen är varvtalet i radianer/sekund -> rpm/60*(2PI)
Ex. 5000rpm och 200Nm, (5000/60*(2PI))*200=83,33*6,28*200=104600W=104,6kW, 104,6kW*1,36=142hk
Som du skrev är oftast motorer med större diameter mer momentstarka. Vridmomentet ökar linjärt med avståndet från rotationscentrum som magnetfälten i motorn (permanentmagnet ->spolens magnetfält) har sin dragkraft.
Och som du skrev så kommer en liten motor med högt varvtal ge samma moment på hjulet som en stor lågvarvig om motorerna har samma effekt och utväxlingen anpassas så att samma hastighet på hjulet erhålls.
/Göran