Kuggrem istället för kulskruv?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Sungam
Inlägg: 288
Blev medlem: 26 juni 2006, 19:45:06
Ort: Göteborg

Re: Kuggrem istället för kulskruv?

Inlägg av Sungam »

En amerikansk kille som byggt en remdriven maskin och som tydligen hållerpå med sin andra, även den remdriven:
http://www.ecmarsh.com/cnc/index.htm
alvestjo
Inlägg: 118
Blev medlem: 18 februari 2010, 09:28:14
Ort: Stockholm

Re: Kuggrem istället för kulskruv?

Inlägg av alvestjo »

Hej
Stort tack H.O. för att du bidrar med lite uträkningar! Jag är ganska dålig på det där. :-)

Om jag ska välja remdrift tror att jag skulle välja ett remhjul med diametern 21mm(15 tänder) och en rem av typen HTD-5M med 25mm rembredd. Den kombinationen borde kunna vara dimentionerad för att klara ca 5Nm drivning (Stor motor utan utväxling). Här finns en bra räknare (på tyska): http://smarthost.maedler.de/maedlertools/maedler.html

Upplösningen borde vara ok om man kör med 10 mikrostepp per helsteg tycker jag nog. Speciellt med 4:1 utväxling. 21*3.14/200/10/4=0.0083mm/microstep

H.O. Du har nog rätt i att den linjära kraften kan vara för liten (utan utväxling). Om man väljer en stor motor på 4,9Nm och remhjul på 21mm blir linjära kraften 233N (för lite). Med 4:1 utväxling borde den bli 932N. 932N känns väll helt ok? Tyvärr blir momentet för högt för den remdriften jag tittat på om man kör med utväxling. Hjulen måste bli mycket större för att klara momentet. :-(

Räknade lite på priset och det blir ganska dyrt med utväxling (det stora hjulet är ganska dyrt), spännrullar och axlar för den här lösningen. Kulskruven från Kina är ju trots allt ganska billig och jag vill ha en kraftfull maskin. :D

Så jag tor jag väljer kulskruvar istället!
:-)

Tack för all hjälp!
//Jonas
Skriv svar