jag håller på med ett litet projekt där jag styr en dc-motor med hjälp av en accelerometer. Jag har en liten fundering angående utsignalen från just accelerometern. Jag kör med matningsspänning 3v. Vid 0g ligger signalen på 1.5V och den pendlar sedan mellan 1.05V vid -3g, samt 1,95V vid 3g.
Min fråga är hur jag på ett smidigt sätt kan skala om utsignalen så att den rör sig mellan 0 och 5v istället? och på så sätt få en bättre upplösning. Jag kör för närvarande med en attiny861 och adc:n har en en aref på 5V, så det vore smidigt att kunna nyttja hela området. Jag kör för övrigt med 8 bitars upplösning på adc:n.
tips mottages gärna
