Jonas Opportunity

[JonasJ]

Hehe, nu är de faktiskt färdigladdade men jag tänkte gå och lägga mig så ni får vänta lite till....

[squiz3r]

Det är som att säga att man måste vänta med julafton till dagen efter!!....

[JonasJ]

Här kommer några kassa mobilfilmer....

Översikt

Nu kör vi!

Närbild

Måste köpa en riktigt videokamera och en trådlös PS2 kontroller

[squiz3r]

Riktigt fräckt! Den svänger ju riktigt fint om man jämför med alla andra (mina) robotar som svänger genom att backa med ena sidan och köra fram med andra..

Dock hade jag velat se mer terräng..

[mippen]

Riktigt snyggt!

Ser ut som att "benen" flexar lite när du roterar hjulen?
Kanske skulle ta posy's erbjudande och ersätta plexin med alu bitar?

Lite svårt att se men det ser lite ryckigt ut.
Kanske begränsa hastigheten som man roterar hjulen med?

Finns säkert femtusen saker man kan trimma med men roligt att du har något körbart!
Får du skala upp hela modellen och sätta en gräsklippar motor på den :-D

[JonasJ]

Squiz3r: Mattis fiskebok var det som låg närmast. Ska försöka under veckan fixa bättre terrängfilmer.

Mippen: Det inte bara ser ut, benen flexar faktiskt 3 mm plexi är inte det bästa material för detta men det duger gott för min lilla modell. Ingen dum idé att sänka hastigheten på servon lite vid rotation. Det ska jag prova!

Jag hade en vild idé att köpa 6 navhjul som MrMister sålde i en annan tråd. Då kunde man få ihop något riktigt stort och coolt(?) men det föll på att MrMister tog bort de billiga navhjulen ur katalogen och att även om navhjulen var den billigare varianten skulle det bli mycket pengar totalt...

[JonasJ]

Hittade denna hemsida som har en par fina bilder på samma hjulkonstruktion.

http://www.planete-mars.com/image_semai ... php?id=779

Dock är min franska lite ringrostig men jag fattar det som att detta är ESA motsvarighet till NASAs Oppurtunity.

[zeus]

Står på engelska i artikeln längre ner.

[JonasJ]

Hm, är jag blind? Det är engelsk text i vissa av planscherna som de har bilder på men övriga sidan är väl enbart på franska?

[netrunner]

Tanken med att ha 6 hjul och den speciella hjulupphängningen är att man ska få en form av "symmetrisk" fjädring. Kör man över ett hinder som är mindre än avståndet mellan två hjul så minskas "guppandet" för fordonet.

Men för att detta ska funka krävs även att dom två axlar som konstruktionen sitter ihop med sitter så lågt som möjligt (utan att hindret man ska kunna ta sig över kan ta i).

Eller har jag missat något?

[ElectricMan]

Google är inte min vän!