Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Inlägg av Fräsen »

Om man tänker sig att Z-axeln väger 1ton så får man med en 250W stegmotor 1,5m/min i snabbrörelse (75kg/sek per hk). Detta gäller vid 100% verkningsgrad. Kan tänka mig med oljehinna på gejdrarna och kulskruv så kommer man upp till 70% i verkningsgrad i detta fall. 1m/m i snabbtransport.

Något snabbare transport borde man komma upp i med 250W stegmotor när det gäller x och y.

Så att köra maskinen i luften med stegmotorer är inte utopi. Dock tror jag inte att man köra större verktyg i maskinen eftersom effektåtgången vid bearbetning ändå är rätt stor.

Men i frigolit går det nog jättefint. Dock lite onödigt tungt maskin för det.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Inlägg av Terho »

Nu är den typ ihop efter mycket om och men! Nu ska alla adapter pattor göras till motorerna sen ska vi vänta på en beställning från CNC4PC.

Ang motorerna så ska de testköras med 12 NM motorerna först sen ska de i 40/50 NM motorer men dom var lite väl dyra i sverige så vi ska söka lite runtom värlen och försöka hitta dom till bättre priser.

Z axen väger 2 Ton med bakvikt så klart :)

/Terho.
Användarvisningsbild
Eson
Inlägg: 397
Blev medlem: 30 september 2004, 08:31:51
Ort: Huddinge - STHLM
Kontakt:

Inlägg av Eson »

Borde inte det bästa vara servohydraulik på så stora och tunga maskiner?
Tänker om man bortser från priset på servohydraulik. :)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Terho »

Vi har syttit några nätter och fixat med brains hit och dit så nu i helgen lär väl styrpaneler bli klar :)

Bild

/Terho & Daniel.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Terho »

Nu är X axeln monterad ska även göra ett fräs test snart :D

En liten video på ett rörandebord
:roll:



/Terho & Danne.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Terho »

Lite bilder med :)

Bild

Bild

Bild
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av dar303 »

Hårt och industriellt, bonuspoäng för magnetficklampan om man skulle blåsa huvudsäkringen när man fräser ordentligt! :)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Terho »

och en film när vi fräser lite i frigolit :mrgreen: ss2172, 10mm skär - ändplanfräs t-max 125mm :roll:

charcoal
Inlägg: 224
Blev medlem: 25 september 2007, 10:22:20
Ort: Täby

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av charcoal »

Den verkar helt klart en smula underdimensionerad ;-) Vilket A*s till maskin! Säj mig, om jag tar en sväng förbi med bilen då lär det inte ta lång tid att fräsa av taket på den för att få en cab?
Det blir kul och se vad ni tänkt göra i den!
H.O
Inlägg: 5913
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av H.O »

Coolt! Ni som läst tråden vet säkert att jag var skeptiskt till att det över huvud taget skulle fungera med stegmotorer på den här maskinen - nu är motsatsen bevisad. Kanske inget fartmonster men fungerar gör det ju bevisligen! Riktigt bra jobbat!
Användarvisningsbild
Swech
EF Sponsor
Inlägg: 4750
Blev medlem: 6 november 2006, 21:43:35
Ort: Munkedal, Sverige (Sweden)
Kontakt:

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Swech »

ska ni fräsa kretskort med den? :lol:
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Fräsen »

Jag var också jävligt skeptisk till stegmotorer till detta monster. Men funkar gör det ju, bevisligen.

Men man ska observera att skärkraften är i princip noll eftersom den "medfräser" till stor del, gör samma sak med motfräsning, gärna snabbare än 150mm/min, så blir jag imponerad... :)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Terho »

:roll: 8,5 mm 400 matning i motfräsning försökte med mer men biten ville inte riktigt sitta kvar i stället då :wink:



Testade även 4 mm med 1500 i matning men även där ville biten inte riktigt sitta kvar. Borrade 30 mm i biten med 50 mm borr och då tappade den 2 tiondelar, lite overkill för Z axelns stegmotor men nu vet vi ungefär vad ryssen är kapabel till :mrgreen:

// Terho & Daniel.
Användarvisningsbild
Calle
Inlägg: 656
Blev medlem: 14 mars 2006, 19:52:56
Ort: Malmö
Kontakt:

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av Calle »

Jag tror inte jag vill hålla i den biten på ett bra tag, verkar bli lite små varmt :badgrin:
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

Inlägg av dar303 »

Det bästa är ju ändå ljudet av "spånen", *klick, pling*
Vilket monster!
Skriv svar