Unipolär stegmotor blir glödhet

[korp]

Problem i korthet
Min stegmotor blir så het att jag inte kan hålla den i handen utan att väcka grannarna med mitt primalskrik. Detta är min första labb med stegmotorer så jag kanske gör helt åt helsike fel.

Drivare
Jag skickar pulser med en PIC12F629 till en ULN2003A som direkt driver en unipolär Mitsumi M35SP-7 stegmotor (50 Ohm/24V-versionen), datablad. Jag matar PIC12F629 med 5V samt ULN2003A och stegmotor med 12V (och även testat 19V).

Jag har provat att pulsa den med 10, 20 200, 400, 600 pps (pulser per sek) , men oavsett hastighet så blir den så het att jag inte kan hålla i den. "High Torque Stepping" eller "Half Stepping" gör ingen större skillnad i temp heller, möjligtvis tar det lite längre tid för den senare att nå samma temp, men oavsett så snackar vi endast 3-4 minuters kontinuerlig drift för att den skall bli riktigt het.

Mätte strömmen genom motorns gemensamma + (röd kabel) till 220mA med digital multimeter.

Tycker pulserna (från PIC till ULN) ser okay ut också. Dessa är på 9,5ms, vid "Half Stepping", och jag har konfirmerat att rätt lindning aktiveras av rätt puls.


Edit: Motorn är obelastad.

[Fagge]

Du har väll inte glömt strömbegränsningsmotståndet som ska sitta i serie med mittenlindningen & matningsspänningen?!.

[tecno]

Ser nog ut att vara så som Fagge säger, visst ska den bli varm men skållhet vete väl fasen.

[H.O]

Nej, skållhet ska den ju naturligtvis inte bli men databladet säger ju 24V och 517mA/fas medans korp bara kör 12V vilket över 50ohm borde resultera i 240mA. Han har ju också mätt strömmen till 220mA och det stämmer ju hyffsat med teorin.

Nånting är ju fel men vad....felmärkt motor?

[korp]

Fagge, tecno, jag har inget strömbegränsningsmotstånd nej.. Inspirerades av en uppsjö ULN2003/stegmotor-exempel på nätet och samtliga körde utan. Enligt min DMM så verkar det ju ingen fara, men kan det vara så att det är snabba strömspikar som multimetern inte hinner mäta/visa?

Nu har jag bytt ut motorn mot en Mototech S35S5-6002. Den är fyndad från samma produktmodell av flatbäddsscanner som den första motorn, och av allt att döma så är det en likvärdig ersättare med väldigt lika specifikationer.

Har gjort lite mätningar med några olika motorer. Strömkomsumptionen gäller för hela kretsen, L7805C + ULN2003A + PIC12F629 + Motor. Motorn körs helt obelastad på 12V (databladet specar som sagt 24V).

"High Torque Stepping" 10 pulser/sek:

Kod: Markera allt

Motor                      5min     10min     15min
Mototech S35S5-6002        48C      62C       69C
Mitsumi M35SP-7            45C      62C       70C

Verkar det rimligt? Specifikationerna i databladet för Mitsumin hänvisar till 200 pulser/sek (850 som max), 517mA per lindning. Jag är ju inte i närheten av att pressa den så hårt.

Kan det vara så att det är just för att jag inte ger den 24V (21.6-26.4V) som den går varm? Fungerar stegisarna så? Ska testa vid tillfälle, men lillgrabben är mer än måttligt intresserad så det hinns bara med lite labbning efter läggdags just nu

Edit: H.O, nej jag tror inte de är felmärkta. Modellbeteckning och resistans står på motorerna, har mätt resistansen och det stämmer med 50 Ohm.

[Fräsen]

Lindningarna får inte mer ström vid högre frekvenser, tvärtom pga. induktansen. Snabba strömpikar kan du alltså inte förvänta dig, möjligen spänningspikar.

Vid 60 grader kan man inte längre hålla kvar handen, och så varm kan nog en motor få bli utan att den tappar magnetismen.

[H.O]

Ja, jag fattar då inte vad som kan vara fel (om det ÄR nått fel....) Du kör inte mer ström genom motorn än vad den är specad till så...

Men du skriver "High Torque Stepping" innebär inte det att två lindningar är aktiva samtidigt? (Jag har dålig koll på unipolär drivning). Om det är så så bidrar ju det såklart till värmeutvecklingen men eftersom du bara kör på i princip halva strömmen så så borde det ÄNDÅ vara OK....

[korp]

H.O, japp det stämmer, men jag såg ingen märkbar skillnad när jag körde normal "Single Stepping". Det tog någon minut längre att nå temperaturerna. Har inte gjort mätningar, men det kändes likadant vid beröring.

[GFEF]

korp
>Min stegmotor blir så het att jag inte kan hålla den i handen
>utan att väcka grannarna med mitt primalskrik.

Mera än 45-50 C håller ingen vanlig hand i.
Vad är uppmänt temperatur ?
Erfarenhet efter 20-års arbete med uppvärmning.

[korp]

GFEF, uppmätt temperatur ser du i mitt andra inlägg uppifrån. Temperaturen är uppmätt med en IR-termometer, +-2C om jag inte missminner mig, på några centimeters avstånd. Värdet jag har angivit har jag mätt upp flera gånger, på motorns sida, vilken är något hetare än övriga motorn. Jag håller inte i motorn under mätningarna, eftersom den som sagt blir så het att man skriker. Däremot går det att beröra den snabbt. Det går också att hålla i motorn en kort stund om man tar i flänsen med monteringshål, se tidigare datablad.

Edit: Jag har hittills inte haft någon orsak till att misstro min termometer, och det spelar ju ingen jättestor roll om den visar exakt heller i frågan. Jag tycker att motorn verkar bli ohälsosamt het, utan belastning och utan att ligga nära ens de nominella specifikationerna.

[korp]

Dubbelkollade och får korrigera mig själv lite grann. Den blir inte lika varm när jag kör normal single stepping 10pps. Jag ställer mig dock fortfarande väldigt frågande till hur sjutton man ska kunna köra enligt specifikationerna 24V 200pps ~280mA, för då blir den som sagt väldigt het även vid single stepping.

Jag kan inte se att det är något fel på drivkretsen. Pulserna ser ok ut, och uppmätt ström genom motorn är 160mA. Matar med 12V. Jag får väl helt enkelt anta att specifikationerna är riktiga glädjespecar, alternativt att motorn är gjord för att köras korta intervall.

De här motorerna från Mototech / Mitsumi är för övrigt väldigt lika dessa hos kjell.com.

[victor_passe]

Jag har 2st sådana motorer från kjell.

De blir varma, man kan hålla i dem men det är varmt! 40/50C kanske?
Jag kör med PIC+uln2803.
Jag kör med 24V och en linding aktiv i taget.

De är väldigt svaga. Jag kan stanna dem genom att lägga fingret på kugghjulet.

Antagligen är det ren skit från Kina.

[Cano]

Nu är inte jag någon hejare på varken elektronik eller stegmotorteknik.
Ska man inte alltid ha två lindningar aktiva samtidigt?
http://www.allmotion.se/UserFiles/AMT_S ... nik(2).pdf Titta i tabellen på sidan 16
Det kanske är något mekaniskt fel?

[Fräsen]

Provat med scottkys på utgången? Frihjulsdioder alltså. Den uppmätta strömmen kan vara felvisande... bara mina fem öre.

[korp]

victor_passe, ja några kraftpaket verkar de inte vara. Dock låter det som att mina Mitsumi / Mototech har mer moment än Kjells, om de stoppar av att du lägger fingret på. Jag kan stoppa dem med fingrarna i single stepping men jag får allt knipa åt lite.

Cano, det där var ett intressant dokument. Tabellen på drivningen ser inte ut som de exempel jag sett tidigare, men jag är lite trött i knoppen nu så jag får kika närmre på det där imorgon. Att ha två lindningar aktiva samtidigt brukar vara sk High Torque Stepping, när man vill få ut mer kraft (ca 40% mer moment) till en kostnad av dubbla strömmen.

Fräsen, nope har inte provat det. Men även mitt labbagg visar väldigt närliggande värde beträffande strömmen till hela kretsen så jag tycker det borde stämma.