Mariss nya CPLD krets. (geckodrive)

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Mariss nya CPLD krets. (geckodrive)

Inlägg av Fräsen »

Mariss har börjat på att göra en ny krets för stegmotorstyrning för DIY bruk. Eftersom han har sett att folk har energi att lägga ner på tex. allegro A3986 som ändå inte lovar vad den ska så bestämde han sig för att göra en som GÖR allt som Allegro lovar. Istället för chopperdrivning så blir det PWM styrd ström. Han erbjuder även färdig schema direkt från kraftsteget på G201 som passar till "chipet" han erbjuder.

Dock vill han inte sälja under 100st per order och då för $5 per styck. Kanske läge för samköp av något slag?

Tråden på CNCZONE:
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... t=tinycpld

Kretsen blir dock utan "morphing" och "midband resonance compensation" men det schema han bjuder på ska palla för 7A och 80V

Edit: stavning
Senast redigerad av Fräsen 30 december 2008, 13:48:06, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

Låter ju faktiskt rätt intressant...

Mariss har verkligen tillfört DIY-cnc världen mycket :)
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Det hela började med post 635 här.
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Inlägg av PeterH »

Amerikaner... varför planerar man att bygga ett kort med hålmonterade komponenter där hjärtat i själva designlösningen ändå är en 5x5mm stor CPLD-krets (visserligen med stiftlister, men ändå)? Varför inte fortsätta med ytmonterat på själva "moderkortet" också, man behöver ju inte välja den minst storleken (0402) utan kan ta exempelvis 1206 eller 0805 som inte är några problem att löda själv :roll:

En intressant design i övrigt som säkert kan bli bra, men jag hade nog räknat både en och två gånger så att inte kostnaden för denna lösning närmar sig Geckos ordinarie produkter. Det är ju så att Mariss medvetet har exkluderat några av Geckos "patenterade" mjukvarulösningar i denna CPLD för att inte döda sin egen ordinarie produktfamilj... Hamnar denna lösning bara några hundringar under deras ordinarie produkter i kostnad hade jag nog hellre valt att köpa dagens Gecko produkter istället.... 8)

/PeterH
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Precis vad jag tror att Mariss har räknat ut. Det är ju godiset i hans drivers som är nåt att ha.
Användarvisningsbild
BER
Inlägg: 399
Blev medlem: 9 mars 2005, 00:02:10
Ort: Östergötland

Inlägg av BER »

Har läst Mariss inläggg på CNCZONE. Jag har dock inte greppat vad han menar med PWM styrd kontroller.

Vad jag har förstått så bygger en "chopped" kontroller på att man får en strömreglering genom en pullsbreddsstyrning. Pulsen startas med en fast periodicitet och "choppas" av med hjälp av en komparotor som mäter strömmen mot en referens. t.ex. beskrivet i följande länk
http://www.st.com/stonline/products/lit ... n/1675.pdf

I Mariss schema10 microstep drive.pdf så finns en mycket lik komparatorkoppling.

Så vad är den fundamentala skillnaden mellan Mariss PWM styrning och en "standard" chopped pullsbreddsstyrning (PWM)?
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Inlägg av Fräsen »

Mariss modell choppar inte av strömmen. Komparatorn styr bara duty-cykeln vad jag förstår det som. Fast strömmen kopplas ju bort även vid PWM så det är väl någon finess med PWM istället för chopper.
Användarvisningsbild
BER
Inlägg: 399
Blev medlem: 9 mars 2005, 00:02:10
Ort: Östergötland

Inlägg av BER »

Då båda metoderna styr duty-cykeln, och båda startar cykeln med fast periodicitet (själv skulle jag benämna båda som PWM). Båda metoderna återkopplar den uppmätta strömmen i regler loopen.

Men vad har mariss infört för finess/funktion i sin metod?
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Inlägg av PeterH »

Det är just det som är frågan och något jag inte tror du kommer få svar på eftersom (som jag skrev tidigare) det är detta Mariss lever på!
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

ett klipp från CNCZONE tråden som det länkas till

Mariss,
Two questions :
1. Regarding cpld firmware, do you plan to implement on it any kind of midband resonance compensation ?
2. Following the thread topic : would you like to "coach" a team to develop an open source board (without any fancy characteristics) ? I mean that I would be more interested to make such a board rather than trying to sell kits.

Regards,
Daniel
---------------------------------

1) No. (a) Other single-chip solutions don't offer it, (b) it would directly conflict with our commercial products. I'm looking at the CPLD solution to provide what other application specific ICs promise but don't quite deliver; an IC specifically designed (programmed) to provide a well behaved CNC-rated drive.
[color=#][/color][color=#][/color]


Det är ju detta som ingen annan har kunnat fixa till som han lever på. Varför skulle han släppa detta fritt ???
Användarvisningsbild
BER
Inlägg: 399
Blev medlem: 9 mars 2005, 00:02:10
Ort: Östergötland

Inlägg av BER »

Varför skulle han släppa detta fritt ???

Det tycker jag inte man kan begära.

Det jag undrar är vad Mariss menar med PWM styrning, då en standard chopper styrning i mina ögon uppfyller kritierierna för att kallas PWM. Jag antar att han har valt att särskilja på benämningen Chopper och PWM av en anledning.

Ställde frågan då det kanske finns någon som vet varför.
sm7tjc
Inlägg: 399
Blev medlem: 23 mars 2008, 15:56:53
Ort: Anderstorp

Inlägg av sm7tjc »

Det låter onekligen som två olika namn för samma sak. Det finns många olika sätt att tjäna pengar på.....
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Inlägg av PeterH »

Hittade detta forum där man diskuterar liknande funderingar...
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

sm7tjc: Jo men någon skillnad är det, för ner stegmotorer drivs med chopper-drivare så ger dom en hel del ljud ifrån sig, när dom drivs med Mariss PWM-drivning är dom _mycket_ tystare...?
bearing
Inlägg: 11675
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Inlägg av bearing »

Min gissning är att chopper betyder PWM utan fast frekvens.
Skriv svar