Jag blir lite konfunderad här för vi hoppar mellan servo-motorer och drivsteg för steg-motorer...
Hur som helst, #25078 är ju för steg-motorer men verkar helt sakna mikrostegning enligt tabellen så om det stämmer skulle jag undvika den modellen - annars var ju priset OK då man slipper separat nätdel - om den verkligen klarar 250VAC.
Den nya, DCS810-80V, verkar ju intressant. Har inte lusläst databladet men kan kanske vara en bra matchning till tidigare nämnda 200W, 70V motor om priset är rätt.
/Henrik.
Optimum BF20L till CNC
Hej
Ledsen för hoppandet men vet inte riktigt åt vilket håll jag ska gå Steg/servo
Har en pdf på 25078
här ett utdrag
Features of this driver
�� High quality, low price
�� Low heating for motor & driver
�� Supply voltage AC80-250V
�� TTL compatible inputs
�� Automatic idle-current reduction
�� Output current up to 7.8A peak (RMS 5.57A)
�� Input frequency up to 400KHz
�� Opto-isolated inputs
�� Microstep resolution pulse per rotation selectable vary from 400, 500, 600, 800, 1000,
1200, 1600, 2000, 2400, 3200, 4000, 5000, 6000, 6400, 8000 and 10000
�� Suitable for any 2-phase stepping motor with 4,6,8 leads
�� DIP switch current setting
�� CW/CCW mode available
/stefan
Ledsen för hoppandet men vet inte riktigt åt vilket håll jag ska gå Steg/servo
Har en pdf på 25078
här ett utdrag
Features of this driver
�� High quality, low price
�� Low heating for motor & driver
�� Supply voltage AC80-250V
�� TTL compatible inputs
�� Automatic idle-current reduction
�� Output current up to 7.8A peak (RMS 5.57A)
�� Input frequency up to 400KHz
�� Opto-isolated inputs
�� Microstep resolution pulse per rotation selectable vary from 400, 500, 600, 800, 1000,
1200, 1600, 2000, 2400, 3200, 4000, 5000, 6000, 6400, 8000 and 10000
�� Suitable for any 2-phase stepping motor with 4,6,8 leads
�� DIP switch current setting
�� CW/CCW mode available
/stefan
OK, så den har mikrostegning i alla fall. Frågan är hur den hanterar ingångspänningen....Det står inget om vilken spänning den lämnar UT till motorn? Om det står helt i relation till ingångspänningen så är det tveksamt att du kan köra den direkt på 240VAC då spänningen till motorn troligen blir för hög för allt utom dom allra största motorerna.
Tål att funderas på.....
Tål att funderas på.....
Generellt kan man säga att ju högre induktansen är desto högre håll-moment får du vid en viss ström MEN samtidigt sjunker använbart varvtal vid en viss spänning - om du förstår vad jag menar.
Motorn ger dig moment i förhållande till hur hög ström som flyter genom den. En stegmotor roterar genom att strömmen genom lindingarna växlas i ett bestämt mönster, ju fortare man "jobbar sig igenom" mönstret desto fortare snurrar motorn.
Induktansen gör det "trögt" för strömmen att ändra värde och riktning, ju högre induktansen är desto "trögare" är det. Enda sätten att uppnå snabbare förändring av strömmen (högre varvtal) är att höja "trycket" dvs spänningen eller sänka induktansen. Sänker man induktansen så måste man köra högre ström genom lindingen för att få samma moment så det är en balansgång.
Jag tycker att du arbetar i fel ordning, börja med att ta reda på vad du behöver för motor i form av vridmoment och hastighet, (2Nm vid 1000rpm eller 3Nm vid 3000rpm eller vad....). Leta sedan efter en motor som ger dig den prestandan du behöver och välj till sist ett drivsteg som kan driva den valda motorn.
/Henrik.
Motorn ger dig moment i förhållande till hur hög ström som flyter genom den. En stegmotor roterar genom att strömmen genom lindingarna växlas i ett bestämt mönster, ju fortare man "jobbar sig igenom" mönstret desto fortare snurrar motorn.
Induktansen gör det "trögt" för strömmen att ändra värde och riktning, ju högre induktansen är desto "trögare" är det. Enda sätten att uppnå snabbare förändring av strömmen (högre varvtal) är att höja "trycket" dvs spänningen eller sänka induktansen. Sänker man induktansen så måste man köra högre ström genom lindingen för att få samma moment så det är en balansgång.
Jag tycker att du arbetar i fel ordning, börja med att ta reda på vad du behöver för motor i form av vridmoment och hastighet, (2Nm vid 1000rpm eller 3Nm vid 3000rpm eller vad....). Leta sedan efter en motor som ger dig den prestandan du behöver och välj till sist ett drivsteg som kan driva den valda motorn.
/Henrik.
Hej
Fick en pdf från mark med data
Motorerna verkar vara på
2nm 3 amp 2.46v 0.82ohm 3.8 mH
Varvtal vet ej
Mitt problem är att veta vad en liknande motor med ungefär samma data men säg 6mH
Vad innebär det i prestanda + - aspekter
Har även tittat på g540 rekomendationerna är då 2.5-3 mH
/stefan
Sorry men det snurrar en massa data runt i huvet så ni får ursäkta om jag flyter omkring
Fick en pdf från mark med data
Motorerna verkar vara på
2nm 3 amp 2.46v 0.82ohm 3.8 mH
Varvtal vet ej
Mitt problem är att veta vad en liknande motor med ungefär samma data men säg 6mH
Vad innebär det i prestanda + - aspekter
Har även tittat på g540 rekomendationerna är då 2.5-3 mH
/stefan
Sorry men det snurrar en massa data runt i huvet så ni får ursäkta om jag flyter omkring
Om du har två motorer, bägge med 2Nm hållmoment men med olika induktans så betyder det att den med HÖGRE induktans kräver MINDRE ström = klenare och kanske billigare drivsteg. Men det betyder också att den, vid en given matningspänning inte går att köra lika fort som den motorn med LÄGRE induktans.
Vridmomentet hos en stegmotor avtar med ökande varvtal, vid stillastående har du ditt listade hållmoment. För att uppnå 2Nm på 'din' motor så måste det flyta 3A genom lindningen men när varvtalet ökar och strömmen genom lindningen måste byta håll oftare (vilket den måste, annars snurrar inte motorn) så gör induktansen att strömmen inte hinner stiga till 3A innan den skall byta riktning igen - du når inte upp till 3A och motorn ger inte längre 2Nm. Ju fortare den snurrar desto lägre blir medelströmmen och därmed vridmomentet och till slut 'stallar' motorn.
Om man med samma motor och drivsteg ökar matningspänningen så finns det mer "tryck" bakom som kan öka "takten" på förändringen av strömmen, dvs strömmen hinner kanske stiga till 3A och motorn kan därmed bibehålla moment längre upp i på varvtalskurvan. I princip är det 2X spänning=2X varvtal men det medför också ökade förluster i motorn, alltså värme.
Titta på det här databladet till exempel. På första sidan ser du en moment/varvtals kurva vid olika matningspänningar. Som du ser ger samma motor samma hållmoment oavsett om drivspänningen är 24 eller 75V men så fort varvtalet ökar så sjunker momentet. Ju lägre induktanse är desto rakare är den kurvan och desto fortare kan motorn snurra utan att tappa för mycket moment, men den kräver sdå också högre ström = dyrare och större drivsteg.
Vridmomentet hos en stegmotor avtar med ökande varvtal, vid stillastående har du ditt listade hållmoment. För att uppnå 2Nm på 'din' motor så måste det flyta 3A genom lindningen men när varvtalet ökar och strömmen genom lindningen måste byta håll oftare (vilket den måste, annars snurrar inte motorn) så gör induktansen att strömmen inte hinner stiga till 3A innan den skall byta riktning igen - du når inte upp till 3A och motorn ger inte längre 2Nm. Ju fortare den snurrar desto lägre blir medelströmmen och därmed vridmomentet och till slut 'stallar' motorn.
Om man med samma motor och drivsteg ökar matningspänningen så finns det mer "tryck" bakom som kan öka "takten" på förändringen av strömmen, dvs strömmen hinner kanske stiga till 3A och motorn kan därmed bibehålla moment längre upp i på varvtalskurvan. I princip är det 2X spänning=2X varvtal men det medför också ökade förluster i motorn, alltså värme.
Titta på det här databladet till exempel. På första sidan ser du en moment/varvtals kurva vid olika matningspänningar. Som du ser ger samma motor samma hållmoment oavsett om drivspänningen är 24 eller 75V men så fort varvtalet ökar så sjunker momentet. Ju lägre induktanse är desto rakare är den kurvan och desto fortare kan motorn snurra utan att tappa för mycket moment, men den kräver sdå också högre ström = dyrare och större drivsteg.
Hej
Mycket givande läsning tack
Jag har lite prylar liggande på hyllan för den som är klurig tänkte kanske finansiera lite av mina inköp
I/o kort med +- 10 volt ut till servo
Pulsgivar ingång för 3 axlar
ett antal i/o
Tysk dokumentation finns här längst ner siemens isa board http://www.yty.net/cnc/
Han har även gjort grunden så det ska funka med emc-linux
Det tråkiga är att det är ett isa kort
Har även 3 st nya ac servon med motor små 50W 3000rpm
Är dock momentstyrda altså inte speed
Hojta om intresse eller något att byta med som passar mig till bf20 konvertering
/stefan
Mycket givande läsning tack
Jag har lite prylar liggande på hyllan för den som är klurig tänkte kanske finansiera lite av mina inköp
I/o kort med +- 10 volt ut till servo
Pulsgivar ingång för 3 axlar
ett antal i/o
Tysk dokumentation finns här längst ner siemens isa board http://www.yty.net/cnc/
Han har även gjort grunden så det ska funka med emc-linux
Det tråkiga är att det är ett isa kort
Har även 3 st nya ac servon med motor små 50W 3000rpm
Är dock momentstyrda altså inte speed
Hojta om intresse eller något att byta med som passar mig till bf20 konvertering
/stefan
