Om man vill kunna ha både positiv spänning och negativ behöver man två. Vill man köra en DC motor åt två håll behöver man fyra. Ska man köra en trefas motor, BLDC så behöver man sex. Så det finns tillfällen då det behövs.
Vill man köra en DC motor åt två håll behöver man fyra.
Det gör jag genom kontaktorer som jag styr med en fram-back spak. Men det kanske är både smidigare och enklare att lösa med halvledare... (kontaktorerna är kraftiga saker - och dyra!)
Jo, som sagt - det går bra att styra hastighet med en MOSFET samtidigt som man kastar om strömmen i fältlindningen med reläer. Dessa motorer verkar vara seriekopplade - dvs fältlindning och ankare i serie (strömmen regleras av transistor). Men i professionella enkla DC-motorstyrningar finns även ett uttag som man ska koppla mellan ankare och fältlindning... som alltså skulle kunna öka / minska strömmen genom fältlindningen....?