Inte nu längre.
edit:
Om inte roboten låter för mycket så klarar du dig med 1-2W ungefär. Men det beror samtidigt på vad som ska spelas. Ett hett tips: Sätt ett högpassfilter som tar bort den lägsta basen. Du tjänar en del batteri-tid på det och så blir det mer högtalar-rörelse över till att spela högre.
Om det ska vara snabb-byggt med komponenter man oftast har hemma så hade jag valt en OP-förstärkare och (om det visar sig behövas) haka på en transistorlösning på slutet.
"Blir det någon skillnad på ljudkvalité m.m.?"
Svårt att svara på utan att veta vad du har tänkt dig för högtalare.
Dvs om det ska vara en liten 2" för mindre ljudeffekter eller t.ex en 8" för musik.
edit 2: Kanske behöver förtydliga det:
Spelar du musik i bra kvalité i en bra högtalare så kommer du märka en förstärkares eventuella brister.