Styra potatiskanon och en raket ramp från datorn....
Styra potatiskanon och en raket ramp från datorn....
jag hade tänkt att bygga 2 styrsystem till övanstående.... har ni tips och lite länkar till olika sidor man kan läsa på:)
inga sarkasmer tack.....
tack på förhand/
hentho3
inga sarkasmer tack.....
tack på förhand/
hentho3
Det enklaste är att köpa ett interfacekort till datorn, typ ett sånt här.
http://www.velleman.be/downloads/0/illu ... k_rev3.pdf
Men jag vete tusan om jag skulle förlita mig på att använda en PC för såna där applikationer.
http://www.velleman.be/downloads/0/illu ... k_rev3.pdf
Men jag vete tusan om jag skulle förlita mig på att använda en PC för såna där applikationer.
- Göran Nilsson
- Inlägg: 298
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
En stegmotor kan man styra manuellt med lite extern elektronik som inte alls behöver vara komplicerad ett dugg och som inte ens behöver involvera en uP. Jag har tex en liten stegmotor som jag satte ihop ett enkelt drivschema till på skoj för en 15 år så att jag kan styra den framåt ett steg i taget med en vanlig enkel 4017 krets och 4 drivtrissor. Har för mig det är stegmotorer med en viss typ av koppling med lindningarna som man kan göra så med.
Då stegmotorer styrs på ett digitalt sätt så är det inga större problem att göra ett drivschema till vilken som helst med tex and och or grindar eller vad som behövs för att kunna styra en. Vill man både kunna styra den fram och bak så blir det lite extra att göra men borde inte vålla några större problem det heller.
Är man sedan haj på programmering så är säkert en uP det enklaste då man med enkelhet kan implementera många extra funktioner om man vill.
Då stegmotorer styrs på ett digitalt sätt så är det inga större problem att göra ett drivschema till vilken som helst med tex and och or grindar eller vad som behövs för att kunna styra en. Vill man både kunna styra den fram och bak så blir det lite extra att göra men borde inte vålla några större problem det heller.
Är man sedan haj på programmering så är säkert en uP det enklaste då man med enkelhet kan implementera många extra funktioner om man vill.
- Göran Nilsson
- Inlägg: 298
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
Ett sætt som gør det hela ænnu lættare och antagligen billigare:
Vet ju inget om Gøran Nilssons applikation men i Hentho3's fall så ær det væl mest att avvæga med blicken om kanonen/rampen ær "rætt" riktad. Detta gør ju att han lika gærna kan anvænda vanliga (nedvæxlade) DC-motorer till gængstængerna. Æven om stegmotorstyrning inte ær hæxkonst så ær det ju fortfarande ett par snæpp værre æn en DC-motor med en H-brygga. Det som i och før sig kunde vara ballt med stegisar ær ju att man, om man har kanonen permanent monterad, kunde ha vissa givna "pre-sets" så att man t. ex. kunde trycka på en knapp så den automatiskt siktade på "den dær gamla (førhoppningsvis døda) eken". Detta fodrar dock att stegisarna ær kopplade (via læmplig kontroller) till PCn eller någon uC-løsning.
Sen ett annat tips om hur du kan konstruera. Tænker i førsta hand på kanonen. Vore ju kul om den stod på en roterande skiva med en gængstångsmatnings-løsning før sikte i højdled. Blir væl betydliget mer rørligt æn att ha gængstång æven i horisontal-led.
Allt beroende på vad du har før verktyg/ekonimi, kunskaper och tid att tillgå, som vanligt =).
Kan væl lægga till det obligatoriska i dessa sammanhang, utan att vara før mycket moraltant:
Tænk efter 7 gånger innan du gør något øver huvud taget. Det ær inga dåliga krafter du leker med. Men visst ær det skoj nær det smæller, det ær svårt att bestrida. =)
Simma lungt...
/Tottish
Vet ju inget om Gøran Nilssons applikation men i Hentho3's fall så ær det væl mest att avvæga med blicken om kanonen/rampen ær "rætt" riktad. Detta gør ju att han lika gærna kan anvænda vanliga (nedvæxlade) DC-motorer till gængstængerna. Æven om stegmotorstyrning inte ær hæxkonst så ær det ju fortfarande ett par snæpp værre æn en DC-motor med en H-brygga. Det som i och før sig kunde vara ballt med stegisar ær ju att man, om man har kanonen permanent monterad, kunde ha vissa givna "pre-sets" så att man t. ex. kunde trycka på en knapp så den automatiskt siktade på "den dær gamla (førhoppningsvis døda) eken". Detta fodrar dock att stegisarna ær kopplade (via læmplig kontroller) till PCn eller någon uC-løsning.
Sen ett annat tips om hur du kan konstruera. Tænker i førsta hand på kanonen. Vore ju kul om den stod på en roterande skiva med en gængstångsmatnings-løsning før sikte i højdled. Blir væl betydliget mer rørligt æn att ha gængstång æven i horisontal-led.
Allt beroende på vad du har før verktyg/ekonimi, kunskaper och tid att tillgå, som vanligt =).
Kan væl lægga till det obligatoriska i dessa sammanhang, utan att vara før mycket moraltant:
Tænk efter 7 gånger innan du gør något øver huvud taget. Det ær inga dåliga krafter du leker med. Men visst ær det skoj nær det smæller, det ær svårt att bestrida. =)
Simma lungt...
/Tottish
- Göran Nilsson
- Inlägg: 298
- Blev medlem: 7 juni 2005, 22:14:31
- Ort: Skåne
Först blev jag väldigt entusiastisk när jag såg en lösning på problemet med att styra en potatiskanon med stegmotorer.
Jag hittade en linjär stegmotor med genomgående gängad axel hos ELFA, perfekt tänkte jag.
Om jag kopplar den gängade axlen till en 300mm manöverarm från rotationsaxlen så borde jag få bra precision.
När jag sedan räknade på vad egentligen handlar om för precission så var det nog inte så enkelt.
Jag antog en precission på +- 25mm på ett avstånd av 30meter. Enligt mina beräkningar så handlar det om ca några hundradels grader rotation på axlen som kanonrörets sitter på.
Jag hittade en linjär stegmotor med genomgående gängad axel hos ELFA, perfekt tänkte jag.
Om jag kopplar den gängade axlen till en 300mm manöverarm från rotationsaxlen så borde jag få bra precision.
När jag sedan räknade på vad egentligen handlar om för precission så var det nog inte så enkelt.
Jag antog en precission på +- 25mm på ett avstånd av 30meter. Enligt mina beräkningar så handlar det om ca några hundradels grader rotation på axlen som kanonrörets sitter på.
Gøran Nillson:
Ær det just en potatiskanon du ska bygga? I så fall så ær det væl lite entusiastiskt/overkill att rækna md en precision på +/-25mm på 30 meter?
Hur ska du ens kunna "sikta" med den precisionen om vi ponerar att sjælva kanonen ær tillræckligt vælbyggd før en berækningsbar projektilbana?
Om du ændå vill ha den precision som du beskriver så kan du væl førlænga manøverarm/gængstång och/eller væxla ned stegmotorn alternativt sætta dit en kraftigt nedvæxlad DC-motor med "integrerad" væxellåda før en kompakt løsning. Sen så måste du ju førstås ta i beaktning att en gængstång med mutter ær långt ifrån glappfri och jag betvivlar att tolleransen i stigningen motsvarar dina krav. Det vet jag dock inget om, men gissar att det ær så.
Oj, vad negativ ton det blev. Sorry det var inte menat så. =)
MVH
/Tottish
Edit: Læste visst lite fel. Trodde det var muttern/motorn som skulle rotera några hundradels grader. Om det ær rotationen i axeln som kanonen sitter på som du ræknar med så ær væl axellængden ointressant?
Dessa berækningar (om de ær korrekta) bevisar att du har lite kunskaper gællande trigonometriska funktioner så varfør inte rækna ut hur många varv stegmotorn skall snurra før att uppnå dessa hundradelar på "huvudaxeln"?
I det område dær det ær intressant førstås.
Tack och Hej igen!
/Tottish
Ær det just en potatiskanon du ska bygga? I så fall så ær det væl lite entusiastiskt/overkill att rækna md en precision på +/-25mm på 30 meter?
Hur ska du ens kunna "sikta" med den precisionen om vi ponerar att sjælva kanonen ær tillræckligt vælbyggd før en berækningsbar projektilbana?
Om du ændå vill ha den precision som du beskriver så kan du væl førlænga manøverarm/gængstång och/eller væxla ned stegmotorn alternativt sætta dit en kraftigt nedvæxlad DC-motor med "integrerad" væxellåda før en kompakt løsning. Sen så måste du ju førstås ta i beaktning att en gængstång med mutter ær långt ifrån glappfri och jag betvivlar att tolleransen i stigningen motsvarar dina krav. Det vet jag dock inget om, men gissar att det ær så.
Oj, vad negativ ton det blev. Sorry det var inte menat så. =)
MVH
/Tottish
Edit: Læste visst lite fel. Trodde det var muttern/motorn som skulle rotera några hundradels grader. Om det ær rotationen i axeln som kanonen sitter på som du ræknar med så ær væl axellængden ointressant?
Dessa berækningar (om de ær korrekta) bevisar att du har lite kunskaper gællande trigonometriska funktioner så varfør inte rækna ut hur många varv stegmotorn skall snurra før att uppnå dessa hundradelar på "huvudaxeln"?
I det område dær det ær intressant førstås.
Tack och Hej igen!
/Tottish