Billigt servosystem!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Mindmapper
Inlägg: 7100
Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
Ort: Jamtland

Inlägg av Mindmapper »

Bör väl inte vara något större bekymmer att dela båda kanaler med 10 eller så. Enda problemet är väl att fasförskjutningen mellan kanalerna minskar. Men det är kanske rent utav en fördel. Istället för två räknare skulle man kunna sätta in en 2313 till som avlastar den första.
Edit: Det beror väl också på hur många rpm det ska gå. Under 2000 rpm bör det gå bara fint, med ett väloptimerat pgm, fortare.
Edit2: Det enklaste är att använda de inbyggda prescalerfunktioner som finns i 2313.
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

Här är kopplingschemat för eagle:
http://jbv.hv4all.com/smc.sch
Jag ritade inte in lysdioderna, ISP kontakten samt Z för enkodern för att spara plats! Eftersom koden redan är klar behöver man ju bara programera en gång och kan lika gärna göra det på labbplattan!
Användarvisningsbild
warpcore
Inlägg: 668
Blev medlem: 3 november 2003, 00:30:22
Ort: Linköping
Kontakt:

Inlägg av warpcore »

Så fint, men har du testat det med alla modifikationer du gjort? och andra komponenter etc... Iofs ska det väl inte vara nått problem, ser juh bra ut i schemat å allt...

Väntar på de slutgiltiga testerna :)
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

Lysdioderna är ju utgångar så det ska ju inte påverka något! ISPn används ju enbart för att programera chipet och går utmärkt att ta bort! Z ingången kan få problem när den är flytande men det ska inte vara några problem att ta bort i mjukvaran, jag förstår inte varför man skulle använda Z i servokontrollern från början ens, det brukar man ju normalt använda för mer precis "homing" för en axel på fräsen :)

Sen valde jag en annan gate driver, men det ska ju inte påverka något tycker jag!

Lär dröja innan jag kan testa, så pröva gärna själv! :) Ska lägga upp kretskortsdesignen när den är klar...
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Färdigroutat! :D

Inlägg av JBV »

Fick plats med allt!
Bild
Ska kolla genom allt innan jag laddar upp filen...
Användarvisningsbild
warpcore
Inlägg: 668
Blev medlem: 3 november 2003, 00:30:22
Ort: Linköping
Kontakt:

Inlägg av warpcore »

Guttans.. Fan så bra det ser ut.. kör hårt! kanske hinner testa i helgen? :D
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

Har tyvärr inte etsargrejerna här :P
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Inlägg av PeterH »

Vilken mjukvara routar du med JVB? Eagle eller?

/PeterH
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

Japp...
Användarvisningsbild
warpcore
Inlägg: 668
Blev medlem: 3 november 2003, 00:30:22
Ort: Linköping
Kontakt:

Inlägg av warpcore »

Men kommer du fixxa det i veckan då? ska bli spännande och se resultaten :)
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

Njäe när jag har fixat ett servo.. Lär dröja :(
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26552
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Inlägg av JimmyAndersson »

Vad är C3 och C4 för typ av kondensatorer?
Funderar på ifall de kan må lite dåligt av att sitta så nära Q1 - Q4, ifall de blir varma...
Tekko
Inlägg: 9009
Blev medlem: 28 november 2004, 20:19:15

Inlägg av Tekko »

Det är ju vanliga plastkondingar ser du väl :P
JBV
Inlägg: 411
Blev medlem: 4 maj 2006, 11:44:28
Ort: Älvsbyn

Inlägg av JBV »

det är Wima MKS4, dom ska klara 100 grader och dessutom sitter dom ju på andra sidan av kretskortet :)
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26552
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Inlägg av JimmyAndersson »

Jasså, men då är det ju lugnt. :)


Tekko: Jag vet inte vad du ser, men jag ser bara kondingsymboler. :)
Skriv svar