Kan dessa vara något att ha?
Ametek
Hittade lite text på CNCZone som verkar handla om samma motor:
AMETEK 38VDC 900 RPM MOTOR
900 RPM AMETEK, #965922-101. Permanent magnet DC
motor rated 38 VDC nominal. Reversible, ball
bearing. Max. rated rpm is 1300 max. Armature
current before permanent demagnetization is 12
amps. Torque constant is 50 oz-in per amp.
Terminal resistance 20 ohms +-20%. Voltage
constant is 37 VDC per 1000 rpm. When tested on 38
VDC, we recorded the following data: No-load spedd
1100 rpm @ 0.260 amp. With a 100 oz-in load the
shaft speed was 900 rpm @ 2.3 amps. When tested as
a generator at 1000 rpm, the output was 5.8 amps @
12 VDC. Shaft: 5/8" dia. X 1-5/16" long. The
opposite end of the shaft has a turned down
diameter and a flat mounting area with two sets of
tapped holes. This was probably originally
intended for an encoder or tachometer mounting.
This shaft has an outside dia. of 3/16" and is
approx. 3/8" long. We do not have the encoders
whtat were mounted on this motor, but suitable
encoders are probably available from encoder
suppliers if required. The motor has five #10x32
tpi tapped mounting holes on the shaft end of the
motor body. Electrical connections are via 3-1/2"
long flexible wires. Dimensions: 4" dia. X 4-1/2"
long (excluding shafts).
Om man håller sig på max 10A så bör man kunna ta ut 500 oz-in eller 3,5Nm
Enkoder verkar man kunna köpa för ca 20 dollar, tex:
http://www.usdigital.com/products/e4p/
Och för en riktigt billig kontroller:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Billigt servosystem!
Jag har annars DC motorer i samma storlek, nya, går mycket fint och smidigt, som jag faktiskt själv hade tänkt utvärdera som servo i framtiden, men nu han du före med att sätta det till verklighet. skicka ett PM om du är intresserad. data för motorn är 12V, 3500RPM obelstad, 9.5mm axel ut, 220W rating vid 12v. hmm har säkert glömt massa... 
Har svårt att tänka mig den klarar 12 Nm ens i peak
Jag kollade upp en motor på 3,5 Nm kontinuerligt och 11,6 Nm peak. Och den är specifierad för 1536W. En på 247W har 0,5 / 2,5 Nm.
Dock var dom borstlösa så dom har aningen högre verkningsgrad och högre varvtal så det är ju inte riktigt rättvis jämförelse.
En DC motor på ca 500W ska iaf räcka!
Jag kollade upp en motor på 3,5 Nm kontinuerligt och 11,6 Nm peak. Och den är specifierad för 1536W. En på 247W har 0,5 / 2,5 Nm.
Dock var dom borstlösa så dom har aningen högre verkningsgrad och högre varvtal så det är ju inte riktigt rättvis jämförelse.
En DC motor på ca 500W ska iaf räcka!
När jag tänker efter så driver jag mina stegmotorer med 24V och 2,5A vilket ger 60W, det är precis på gränsen att dom orkar så jag vet inte riktigt vad man kan behöva?
Jag har just ritat upp kopplingsschemat för servokontrollern längst ned på första posten, samt kollat komponenter på Elfa. Om man bortser från alla generiska diskreta komponenter så hamnar man på 280 spänn inklusive moms (då har jag använt IRF540N). Så säg 300 kr totalt
Då ska den klara 80V och 10A eller så!
Jag har just ritat upp kopplingsschemat för servokontrollern längst ned på första posten, samt kollat komponenter på Elfa. Om man bortser från alla generiska diskreta komponenter så hamnar man på 280 spänn inklusive moms (då har jag använt IRF540N). Så säg 300 kr totalt
Då ska den klara 80V och 10A eller så!
Ett enkelt test du kan göra för att se hur passande dom är för servo drift är att prova hur låg spänning du kan köra dom på utan att dom börjar hacka och gå ojämnt.warpcore skrev:Jag har annars DC motorer i samma storlek, nya, går mycket fint och smidigt, som jag faktiskt själv hade tänkt utvärdera som servo i framtiden, men nu han du före med att sätta det till verklighet. skicka ett PM om du är intresserad. data för motorn är 12V, 3500RPM obelstad, 9.5mm axel ut, 220W rating vid 12v. hmm har säkert glömt massa...
Mina 72V servos kan jag utan problem köra på 0,5v utan att dom går ojämnt, och på ett 1,5v batteri så är dom riktigt starka.
Men vad i hela helvete... Fyfan så cool, den har jag missat helt, har du testat den i verkligheten än? Nu blev jag supernyfiken, finns det färdigcaddade kort någon har gjort? Vilka strömmar gör du drivaren för osv.. Borde lägga upp en helt egen tråd bara för denna drivern tycker jag
Woho a reason to live again!
Woho a reason to live again!
JBV det ser väldigt intressant ut.
Vad skulle alla komponenter för 3 axlar med nätdel kosta tror du ?
Jag är inte så kunnig när det gäller servodrift, men måste nätdelen vara anpassad för spänningen på motorn eller går det som med stegmotordrift att köra med högre spänning, så sköter drivern resten ?
Vad skulle alla komponenter för 3 axlar med nätdel kosta tror du ?
Jag är inte så kunnig när det gäller servodrift, men måste nätdelen vara anpassad för spänningen på motorn eller går det som med stegmotordrift att köra med högre spänning, så sköter drivern resten ?
