Tog mig en titt på Wiki och gick till Stegmotorstyrning.
Den som skrivit där har nog missuppfattat vad som är Bipolärt och vad som är Unipolärt.
"Dock måste spänningen vändas på spolarna efter halva "varvet", vilket kräver exempelvis en H-brygga.
Dessa kallas unipolära stegmotorer. En enklare variant, men med mer förluster, är bipolära stegmotorer. Där är spolarna i båda riktningarna uppdelad på hälften, där mitten är gemensam, och respektive sida polariserar spolen åt varsitt håll."
Snälla, för att inte fortsätta att lura in ungdomen i Bi/Uni-träsket, kan ingen rätta upp så snart som möjligt.