Stegmotor blir slö och tappar steg

Inlägg av **MadModder** » 5 augusti 2006, 13:38:49

Jag har ett stegmotordrivsteg av enklast möjliga modell. H-brygga rakt av.
Detta medför ett litet problem. När jag kommer upp över 400 steg/sek blir motorn nästan orkeslös och börjar tappa steg.
Har för mig man kunde ordna upp detta lite grann med seriemotstånd.
Hur ska man dimensionera dem isf?

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 5 augusti 2006, 14:27:46

400 steg/sekund låter som "midband resonance".
Om du ökar farten ytterligare, kan du komma förbi den kritiska frekvensen?

Jag är osäker på hur man blir av med problemet men jag antar att dyra stegmotor-kontrollers kompenserar för det på något sätt.

Även om ditt problem inte handlar om resonans så skulle det vara bra om någon kan förklara hur man blir av med det problemet.

strombom · Inlägg av **strombom** » 5 augusti 2006, 14:32:37

Mätt upp strömmen med oscilloskop ?

/Johan

Inlägg av **MadModder** » 5 augusti 2006, 14:37:01

Nej jag har inte mätt, men den totala strömkonsumtionen blir bara mindre och mindre ju högre frekvens jag har.
Och ju högre frekvens jag har ju mer står axeln bara och vibrerar.

Jag tycker det mer låter som att impedansen spelar in, så magnetfältet inte hinner byggas upp tillräckligt innan det är dags att stänga av.
Detta åtgärdar man med chopperdrivsteg, men nu har jag inget sånt. Än iaf

strombom · Inlägg av **strombom** » 5 augusti 2006, 14:38:50

Ok men ta ett seriemotstånd som du sa och höj spänningen rejält.

Edit: eller ja alltså två motstånd per lindning...

/Johan

Inlägg av **MadModder** » 5 augusti 2006, 15:10:21

Hittade lite effektmotstånd, men bara 22Ohm... så jag parallellkopplade två och två, och satte på ena sidan av varje lindning. Nu har jag dragit upp spänningen så jag har samma ström som innan, men jag kan köra dubbelt så snabbt! Det räcker gott så länge.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 5 augusti 2006, 16:59:49

Det är lite slösaktigt att bränna effekt med ett ballastmotsånd på det viset, men det är det enklaste sättet att få upp farten på stegmotorn. Problemet är självklart induktansen i motornlindningarna som gör att vid högre hastigheter hinner inte strömmen upp i något vidare. Det går lösa också med att switcha matningen så att du använder mtorlindningen som induktiva komponenten i en step-down omvandlare. Bra mycket stökigare lösning än serimotståndet dock... Men har man stora motorer så blir det snabbt löjligt mycket effekt i motstånden...

Inlägg av **MadModder** » 5 augusti 2006, 23:09:59

Jo tack. Jag vill inte komma i närheten av de där motstånden under drift

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 5 augusti 2006, 23:31:20

*ler* Kör alltid fort med motorn så går motstånden svalare...

baron3d · Inlägg av **baron3d** » 5 augusti 2006, 23:42:54

Lägg till en extra transistor som kopplar in den högre spänningen i c:a 1ms.
Övrig tid matas H-bryggan via en diod från den lägre spänningen.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 6 augusti 2006, 00:11:42

smart lösning! Ett bra mellanting mellan den fula och brutala och den övertrtekniska med switchregulator.

Har aldrig tänkt på att göra så förr, ,men det är ju listigt i all sin enkelthet. Måste prövas nästa gång jag skall snurra stegmotorer