Greger´s CNC bygge!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Greensilver
Inlägg: 1305
Blev medlem: 21 januari 2005, 21:24:57
Ort: Sverige
Kontakt:

Inlägg av Greensilver »

Hur begränsar du strömmen till motorn? Sitter det ett begränsningsmotstånd i serie eller är det någon form av chopper-reglering? Kan ju tänkas att det har rusat lite för mycket ström genom lindningarna.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Jag har inte kopplat in några som hels motstånd eller något annat, det står i instruktionerna som jag fick med
HobbyCNC kortet att men inte behövde resistorer, det stod "No BALLAST Resistors Needed", man kan justera
strömmen med små potentiometrar på kortet, och har man det inställt på ett visst värde så ska det
ändra strömmen, så det är nog rätt tror jag, är inte hemma nu så kommer inte ihåg exakt vad det är inställt
på men jag skriver det så fort jag kommer hem.

Förlåt om jag är lite iriterande med minna frågor men jag vill så gärna få igång det. :)


[EDIT]

Så här står det angående strömmen:

Each axis can be adjusted to a different value
Current MUST be 500ma up to 3A per coil.
With power applied to TB6 (12V min, 42V max) use a voltometer with the
black lead connected to TB6 terminal "Minus" and the red lead
touching the axis pad to the left of VR1, VR2, VR3, VR4.
CW movment increases the voltage, CC decreases the voltage.
The following voltage MUST be set to achieve the cottect amperage:

500ma = ,103VDC
1A = ,18VDC
1,5A = ,27VDC
2A = ,36VDC
2,5A = ,45VDC
3A = ,54VDC

Jag har ställt in dom på 0,36V DC altso 2A enligt det där, vad är det då som kan vara fel?
Senast redigerad av Greger! 31 maj 2006, 17:08:48, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Om du har ställt in det som du skriver så kan jag förstå att det har gått åt helvete.

Antar att du har skrivit fel i brådskan, för det ska väl vara 0.36V vid 2A och inte 56V eller hur.

Har du nu ställt in det rätt så ska du inte kunna mata ut mer än 2A.

Kolla allt en gång och så en gång till och HA INTE BRÅDIS ! Säkerligen nåt banalt fel som du har förbisett, om det har funkat innan så borde det göra nu också.
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Skulle stå 0,36 där inte 56, har kollat det en extra gång.

Så det är altso helt säkert att inkopplingen var korekt? Ska det låta sådär när motorn står still och parallelporten är utkopplad?
Användarvisningsbild
Greensilver
Inlägg: 1305
Blev medlem: 21 januari 2005, 21:24:57
Ort: Sverige
Kontakt:

Inlägg av Greensilver »

Då är det nog en chopper-reglering (rätta mig gärna om jag har fel). Det du ställer in är referensspänningen till en komparator som mäter spänningsfallet över ett litet motstånd som sitter i serie med lindningarna.

Skumt att det felar när du ställt in det rätt... :roll:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27264
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Att det låter är helt i sin ordning med den kombinationen drivkort/motor.

Utan PC:n inkopplad, låser sig motorerna med spänningsatt driver?
Eller kan du snurra fritt för hand?

Fungerar det hela med PC/TurboCNC ? Snurrar motorerna eller inte?
Låser dom och står stilla?
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Dom låser sig bara, ingen rörelse alls, och nej det funkar inte med datorn, jag har kollat signalen med oscilloscopet och jag ser alla signalerna,
så det betyder att det är något med själva kortet som är fel, men vad?

Tackar för alla svar så länge!
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Tja igen!

Idag så vart det äntlingen mindre plugg så att jag hade mera tid att testa kortet mer ordenkligt.
Jag kom framm till att signalerna kommer ända framm till kortet, så jag gjorde en ganska stor chansning ock kopplade in motorn till den sist fungerande axeln Z
,och plötsligt så kom samma ljud när jag startade drivningen som förra gången, men jag klickade på tangenterna och motorn började röra sig precis som den skulle.
Frågan är nu vad som kan vara fel på dom andra 2 axlarna X och Y, IC kretsarna blir eller blev inte varma, luktar inte bärnt, är nästan säker att det är samma ljud som från den fungarande axeln Z.

Finns det något bra/enkelt sätt att kolla om dom fungerar utan att ta bort dom?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Det allra säkraste vore nog att byta plats på kretsarna för att kunna utesluta fel på kretsen eller kretskortet!.
Lycka till...
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Tänkte också på det, problemet är att det är hela 21 ben :shock: , men man får väll försöka.

Är kretsarna är väldigt känsliga mot värme när man ska löda bort dom?
Användarvisningsbild
ensten
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 19 oktober 2004, 15:55:20
Ort: Hudiksvall

Inlägg av ensten »

Är dom ytmonterade? Annars hade det varit smart att montera dom i socklar
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Nej tyvärr så är dom inte ytmonterade, annars skulle dat ha varit enklare.
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26603
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Inlägg av JimmyAndersson »

Kretsarna är nog inte så extremt känsliga för värme eftersom de har lite metall på kapseln.
Använd tennsug och/eller lödfläta så löser det sig. Saknar du lödfläta så fungarar det med en oisolerad sladd och flussmedel.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

tecno skrev:................ När jag startar TurboCNC så står det "LTP 1 $3BC

och detta är ju då så klart INTE 378, alltså kan det ju inte funka eller hur!?
Tänkvärt om portadresserna:

On early PCs, the parallel port had a base address of 3BCh. On newer systems, the parallel port is most often at 378h. But all three addresses are reserved for parallel ports, and if the ports hardware allows it, you can configure a port at any of the addresses. However, you normally cant have an EPP at base address 3BCh, because the added EPP registers at this address may be used by the video display.

Klippt från "Parallel Port Complete" från 1996 av Jan Axelson (ISBN 0-9650819-1-5)
Användarvisningsbild
Greger!
Inlägg: 418
Blev medlem: 6 mars 2006, 17:37:47
Ort: Stockholm -> Sollentuna

Inlägg av Greger! »

Hej!

Jag har nu med mycket pill lött bort ena IC:n som satt på en av axlarna som inte funkade, kopplade in
osciloscopet till lödöarna som Step och Direction signalen skulle komma till, och fick framm det här:

http://www.laddaupp.nu/bilder/osciloscopebild.bmp

(Direction signalen är där uppe och Step signalen där nere)

det ser samma ut på axeln som fungerar också, så nu återstår frågan om det kan vara något
som är trasigt på kretskortet, det bästa skulle ju vara att helt enkelt byta plats på IC kretsarna, men det
är så himla svårt att få bort dom efftersom jag inte trodde att jag skulle ta bort dom någon gång så
böjde jag ner benen på IC:n lite innan lödningen.

Så jag undrar om det går att kolla om den funkar eller inte på något annat enkelt sätt, har en funktionsgenerator och ett osciloscope.
Skriv svar