Robottävling efter avslutad kurs

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
pagge
EF Sponsor
Inlägg: 933
Blev medlem: 15 juni 2004, 00:15:08
Ort: Luleå
Kontakt:

Inlägg av pagge »

Strombom: Plugga matte under sommaren när man just tagit sig igenom missärgymnasiet :lol: :lol: . Då vill det till att man är en väldigt bra människa för att lyckas :)

Snyggt bygge btw :). Vi gjorde nåt liknande här, vi hade en RC bil som skulle vända sig om och hitta en liten IR fyr 10m bort. bilarna startade två och två i en utslagstävling. Inte lika avancerat, men jag tror jag sov lika mkt som du de sista dagarna :lol:
tgr
Inlägg: 726
Blev medlem: 10 maj 2006, 09:17:07
Ort: Mölndal

Inlägg av tgr »

Jag skall läsa tekniskt basår i höst är det tänkt.
Jag har börjat räkna lite och kommer ganska fort på hur man gör när jag får titta på det. Annars har jag inte räknat någon matte sen jag tog studenten 98 så basår blir nog bra. Jag har läst alla matte, kemi och fysikkuserna på gymnasiet så det kommer väl inte vara helt främmande. Råkade bara få lite många ig då :)

Efter basåret tänkte jag 120p Mekatronik Coop. Den verkar grymmt bra.
Så får vi se om jag orkar läsa till 2 år när det e klart.
Det är ju inte så skoj att leva på studiemedel när man börjar närma sig 30 men det ska nog gå bra!
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Visst, jag tror ingen blir sur om jag lägger ut koden (kom ihåg att vi satt 4 personer och pillade runt i den, nästan helt utan kommentarer också, ett under att det fungerar):

www.tfd.chalmers.se/~strombom/video/RobotController.zip

den är skriven i embedded visual c++

det går att ladda ner här:
http://www.me.chalmers.se/~sandholt/PKM ... /links.htm

/Johan
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Här är alla kretsschema:

www.tfd.chalmers.se/~strombom/video/robot_pcb.zip

De är gjorda i eagle. Stämmer inte till 100% eftersom det gjordes lite ändringar manuellt efteråt...

/Johan
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Som svar på frågan, handdatorn kommunicerar via sin serieport med vårt styrkort i 115200baud.

/Johan
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24520
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Inlägg av Henry »

Haha. :D Stämmer nog tyvärr bra för vissa. :roll:
Skriv svar