Musrobot!

bubbe · Inlägg av **bubbe** » 21 mars 2006, 07:18:20

jo dom funkar men det tar lite tid att ladda

Stolleman · Inlägg av **Stolleman** » 21 mars 2006, 11:51:50

du snodde min ide, nästan. Hade tänkt bygga in en rc bil i musen.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 21 mars 2006, 12:02:38

bubbe:
De 'stora' bilderna är bara på 560x420. Det kommer bara upp rutor med kryss i. Kollar man egenskaperna så står det "Inte tillgänglig". Har väntat i 5 minuter nu. Provade både InternetExplorer och Firefox på två olika datorer. Hur lång tid tar det?

Stolleman:
En sådan hade varit kul att se.

Stolleman · Inlägg av **Stolleman** » 21 mars 2006, 17:48:32

bubbe: Tyvärr verkade de stora bilderna inte fungera, men den såg rolig ut, minst sagt. Min blir nog lite mer "anonym" visserligen. Synd att man inte har katt..

Du kan ta en av mina, har ändå 2 st. Tror dom skulle uppskatta musen väldigt mycket

gurgalof · Inlägg av **gurgalof** » 21 mars 2006, 18:04:24

jag vill också ha en mus, helst med tillhörande tjej då...

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 21 mars 2006, 20:06:34

Gurgalof:
Nu kanske man inte ska gå in på det, men om du har en mus så gäller det att tjejen är sådan att hon uppskattar det....

Stolleman:
Jo, de skulle nog ha väldigt kul. Musen skulle nog behöva repareras ibland.. Det vore extra kul om den pep också..

Tack för katt-erbjudandet, men jag tror de två trivs bra ihop.

gurgalof · Inlägg av **gurgalof** » 21 mars 2006, 21:21:06

JimmyAndersson:

nej jag bara drömmer... men den tiden kommer väl så småningom.

kom faktiskt på idén med robotmusen innan du hade sagt vad du skulle ha dina motorer till...
många som får samma idéer...
om alla skulle göra varsinn och sen tävla med de eller nåt hade vart coolt.

bilder är ett krav sen så du bara vet, vi vill se hur det går/hur den/han/hon ser ut

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 21 mars 2006, 23:30:37

"kom faktiskt på idén med robotmusen innan du hade sagt vad du skulle ha dina motorer till...
många som får samma idéer..."

Jepp, men vad jag vet så var jag först med att överhuvudtaget skriva något om idén på forumet.

Skryter? va, Jag?..

Det kommer både bilder och filmer. Bara för dokumentationen så ska jag sätta en liten kamera på musen. (Den kommer inte sitta där permanent.)

I morgon fortsätter projektet. Då med IR-delen.

Johan.o · Inlägg av **Johan.o** » 21 mars 2006, 23:33:41

Haha..

Otroligt orginelt projekt.
Som många andra skrattade jag nästan upp levern, med tanke på folks reaktioner när dom ser den fara fram.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 22 mars 2006, 18:48:00

Projektet fortsätter. (Gjorde en paus för att putsa fönstren...)

Motoraxeln har fått ett gummiöverdrag. (En isolering från en telefonkabel..) Det gav mycket bättre grepp.

Jag har monterat motorn och kört en första test.

Musen rör sig framåt, men jag börjar fundera på om motorn är för svag. Motorn, axeln och motorfästet blir ganska varmt. H-bryggorna håller sig svala däremot.

Minns inte hur mycket ström jag räknade på tidigare, men jag kom fram till att 10kΩ var ganska lagom till h-bryggornas bas-motstånd. Det finns visserligen aningen mer att ge; transistorerna skickar ut 4.7V. (Motorn är märkt med 5V.) Däremot har jag inte kontrollmätt strömmen.

Eftersom jag inte har några andra små motorer för tillfället så får jag nog tänka om. Mus-kulan var ju en chansning, men tillsammans med en liten motoraxel så blir utväxlingen lite bakvänd..

Mus-kulan får hamna på "bra-att-ha"-hyllan. Den kanske kan fungera som golfboll...?

Nu har jag två andra alternativ: Hjul eller ben.

Ben vore roligast, men mekaniken skulle ta en del plats.
Ska skissa lite på det.

Henry · Inlägg av **Henry** » 22 mars 2006, 19:26:47

Jag har visserligen aldrig hållt med dessa motorer någon gång men dom har ett väldigt lågt vridmoment då dom ju bara behöva röra en liten massa då dom bara flyttar den lilla armen fram och tillbaka även med den utvexligen. Att flytta hela musen även med den lilla utväxlingen som det blir med gummikulan blir nog för mycket för dom.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 22 mars 2006, 20:34:13

När jag tänker efter så borde det nog vara samma problem om jag gjorde ben. De måste ju kunna lyfta musen, åtminstone lite.

Sista utvägen är hjul. De ska naturligtvis inte synas.

Problemet är då mitt motorfäste:

Bild

Pga "taket" i motorfästet så skulle jag inte kunna ha så stora hjul att de når ner till backen... Jag får istället göra ett tvådelat fäste. Ett för motorn och ett för lagret.

Inlägg av **MadModder** » 22 mars 2006, 20:42:13

Går det inte att vrida på det hela, så taket blir en vägg på baksidan?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 22 mars 2006, 20:49:56

Jodå, det är inga problem. Men då är ju väggen ivägen istället, ett hjul är ju runt.

Eller har du en idé som jag inte tänkt på?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 29 mars 2006, 23:18:40

Projektet fortsätter. Har inte hunnit lägga upp något nytt ännu.

Däremot såg jag detta:
Bild

"Den danska tullmyndigheten förstörde nyligen 10 000 datormöss genom att köra över dem med en ångvält. Mössen var Logitechkopior och tänkta att säljas i Europa och i USA."

Min första tanke: "Neeeeeeej!"

Vilken massa robot-prototyper man kunde ha byggt. Suck...