Stegmotor funderingar

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 24 februari 2006, 14:17:30

Hej!
Har köpt en drivkrets på Kjell o Co som heter K179 vad jag kommit fram till är att den använder helsteg,vilket jag tycker är lite ryckigt!
Det borde väl gå mjukare med halvsteg?

Sedan var det det här med unipolär eller bipolär tror jag hyfsat förstår dom tekniska skillnaderna,
Fördelen med unipolär är väl att det är lättare att få till ett drivsteg?
Fördelen med bipolär är väl att den har bättre hållmoment?

Tänkte köpa en bipolär styrning på Kjell co och testa lite!
En liten tanke vore ju att ta en pic samt några mosfettar och göra en egen styrning,man borde väl kunna sätta 4 mosfettar direkt på utgångarna för att få till en unipolär styrning!

Mvh jeda007
P.S har jag helt fel i mina påståenden?

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 25 februari 2006, 18:13:27

Stämmer rätt bra. Unipolär är betydligt lättare att göra drivsteg till.
För en bipolär behövs två fulla H-bryggor.

Visst kan du bygga en egen styrning, det beror ju helt på hur avancerad den ska vara.

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 26 februari 2006, 20:19:32

Hej!
Det här med den hakiga gången beror det på hel/halvsteg eller att det är ett billigt drivsteg?

Maxhastigheten på en stegmotor är ju rätt låg det verkar vara ungefär samma på dom jag testat kan det vara så?

Hur kontrollerar man vilken spänning som stegmotorn är på om man ej har productspec? min tanke var att börja med låt säga 5Volt sedan öka tills den blir varm sedan gå tillbaka tills den inte blir varm, eller finns det något vetenskapligt sätt att se det på? Ohmtalet på lindningarna kanske?

Hur mäter man enklast fram vridmomentet på en stegmotor?

Mvh jeda007

Cenorpa · Inlägg av **Cenorpa** » 26 februari 2006, 20:57:18

Det här med hakig/ryckig gång kan bero på flera orsaker.
Håller själv på med ett projekt där jag styr en stegmotor via en pic och den ryckte alldeles för mycket så där minskade jag till halvsteg.
Sen beror det på "upplösningen" på stegmotorn, vissa billiga rör sig med 15grader/steg. De dyrare i samma storlek brukar ha högre upplösning tex 1grad/steg och då går den mycket jämnare.

Sen beror det ju såklart på pulshastigheten.

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 07:55:07

Hej!
Det är väl bara pulshastigheten som styr hastigheten?

När jag justerar pulshastigheten så uppför sig motorn väldigt olika både ljudmässigt samt ryckigheten det går ju att hitta lägen den går jättefint på men om man då sakta ner vid stopp då kommer man in i områden den beter sig konstigt!
Hur gör man annars för att rampa upp/ner?

Mvh Jeda007

tecno · Inlägg av **tecno** » 27 februari 2006, 10:03:01

det är nog pulsbredden som du ska titta på här

danei · Inlägg av **danei** » 27 februari 2006, 10:17:00

Hur ser signalerna ut?

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 11:34:54

Hej!
Signalen ser ut som en fyrkantsvåg,använder en utgång på en pic16F877A som jag sätter hög/låg med lika lång pause emellan använder en analog ingång för att trimma pausen.
Hoppas detta ger svar på hur signalen ser ut!

Mvh jeda007
P.S är det någon som vet något om en stegmotor som heter,

Densei Stepping motror
P1M-U12S-435
Nippon electric industry co ltd
Lot nr 6731

Har plockat den ur en matrisskrivare, vet ej namnet har slängt dom delarna!

danei · Inlägg av **danei** » 27 februari 2006, 11:45:18

Du måste ju ha två signaler för att köra den. Är de rätt förskjutna?

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 11:52:29

Hej!
Nu förstog jag inte riktigt vad du menar använder en pulsutgång samt en riktningsutgång,skall väl inte vara två pulsutgångar eller?

Mvh jeda007

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 27 februari 2006, 11:57:14

Jag tror att danei missade att du har ett speciellt drivsteg mellan
processorn och motorn som fixar drivsignalerna

Men, att stegmotorer går "bättre" (jämnare och ljudmässigt) vid vissa
hastigheter jämfört med andra är nog ganska normalt...

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 12:04:34

Okej!
skulle kunna vara så!

Har inte kommit så långt har tänkt mig att köra 4 mosfettar direkt från pic:en och labba lite!
Mycket roligt detta med motorer och precison!

Mvh Jeda007

danei · Inlägg av **danei** » 27 februari 2006, 12:04:58

Ja jag pratade naturligtvis om signalerna till motorn. Sodjan har rätt. (som vanligt)

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 12:07:50

Borde förstått det själv kanske men är som vanligt ute på tunn is, har precis kört mina första steg för några dagar sedan!

Mvh jeda007

jeda007 · Inlägg av **jeda007** » 27 februari 2006, 12:12:12

Använder drivkortet K179 från kjell company! det verkar som det är uppbyggt på fullsteg, två lindningar dragna samtidigt!

Det går ej välja typ av upplösning!

Mvh jeda007