Asea IRB6 S2 controller. Problem o Lek tråd.

[Bug_x]

Efter att äntligen fått igång cnc:en så köptes en gammal IRB 6 på odödlighetens våg.

20190223_133904.jpg

20190222_212908.jpg

Men rask nedtagen på jorden igen.

20190223_005221.jpg

Har inte 15 eller 5 volt o säkringen som som är på 6A och matar -24v går hela tiden och verkar vara kortsluten mot jord.

20190223_014946.jpg

Så giassar på att det är fel på D22.101.

Följde lite kablar mm.

Verkar då vara detta kort, YYE 109A., som inte lirar som det ska.

Inga synliga skador.

20190224_164828.jpg

Nån som har ett i reserv eller någon annan idé vad det kan vara?

[Lennart Aspenryd]

Inte en aning, bara avundsam!

[mrfrenzy]

Att säkringen går är ju väldigt bra för felsökning.
Om du tar bort det misstänkta kortet och sätter i en ny säkring, håller den då?

I så fall är ju problemet lokaliserat till det kortet, då kan du börja med att mäta från ingående spänning till det och försöka hitta kortslutningen.

[BallInPlay]

Jag håller med Lasp, avundsam.

Beroende på miljö som roboten befunnit sig så kan rökta säkringar hänföras till spån etc som trampats in i kablar mm. utav erfarenhet.

Koppla ur övriga kablar ur det kortet, går säkringen då ?

[Bug_x]

Inte en aning, bara avundsam!

Vänta med det tills den fungerar

Att säkringen går är ju väldigt bra för felsökning.
Om du tar bort det misstänkta kortet och sätter i en ny säkring, håller den då?

I så fall är ju problemet lokaliserat till det kortet, då kan du börja med att mäta från ingående spänning till det och försöka hitta kortslutningen.

Jepp, då håller säkringen och matar fram 31 v till kortet (som det ska vara oreglerat enligt nån på robot-forum.com).

Mäter jag från den in-pinnen på kortet till vad jag tror är jord på kortet (0v uttag på framsidan för mätning) så har jag inget motstånd alls.

Jag håller med Lasp, avundsam.

Beroende på miljö som roboten befunnit sig så kan rökta säkringar hänföras till spån etc som trampats in i kablar mm. utav erfarenhet.

Koppla ur övriga kablar ur det kortet, går säkringen då ?

Är väldigt rent både i elskåpet o roboten. Själva signalkabeln mellan skåp o roboten är lite skadad (men är urkopplad ur både robot o elskåp nu) samt en nyare följde med.

Antingen är kortet eller ur, går inte o koppla ur en kabel i taget på något enkelt / vettigt sätt


Kortet i sin helhet

20190224_193621.jpg

Hitta ett motstånd som gått lite varmt. Men mäter fortfarande 545 Ω över (monterat).

20190224_193605.jpg

Vet ej vad detta är, finns 2.

20190224_193557.jpg

Här matas 31v in i kortet från säkringen (om jag följt kablar rätt).

20190224_195054.jpg

[nifelheim]

plastklossarna är nog spolar

det är ju två switchade agg.
mät trissorna och dioderna med kylflänsarn samt dom stora kondingarna efter kortslutning .

Kolla också tyristorn som är lite Mac Gyver monterad, är förmodligen en "crowbar" och den kanske har pajat tidigare, ser inte riktigt original ut

[swesysmgr]

Är det smuts på stiftlisten s2 eller har den smält? Mycket imponerande med egen robot

[Hedis]

Kul med en till!
Här har jag samlat lite utav det material jag har samlat på mig när jag pillade med min IRB6.
http://kvarnskogen.com/robot/

Mitt styrsystem har varit fungerande men bestämde sig för att helt plötsligt sluta boota, så något går knas i uppstarten och det förblir dött.
Nu har den stått orörlig i garaget i alldeles för många år, men vem vet, en vacker dag kanske jag och sonen tar tag i det när han blir lite äldre?

Söker du här på EF så hittar du min tråd om min robot, och även några fler som har/haft IRB6:or också.

[Magnus_K]

Du råkar inte ha ett labbagg med strömbegränsning?
I så fall skulle du kunna mata den pinnen med låg spänning och lite mer ström.
Då kan du nog nosa dig fram. Går även jättebra att spraya på lite aceton över hela kortet och sen skicka in lite ström. Då syns det tydligt vart det går varmt.

[Bug_x]

plastklossarna är nog spolar

det är ju två switchade agg.
mät trissorna och dioderna med kylflänsarn samt dom stora kondingarna efter kortslutning .

Kolla också tyristorn som är lite Mac Gyver monterad, är förmodligen en "crowbar" och den kanske har pajat tidigare, ser inte riktigt original ut

Okej, tack för tipsen, får googla lite, var länge / "aldrig" sedan man höll på med sånhär elektronik

Är det smuts på stiftlisten s2 eller har den smält? Mycket imponerande med egen robot

Bara skitig.

Kul med en till!
Här har jag samlat lite utav det material jag har samlat på mig när jag pillade med min IRB6.
http://kvarnskogen.com/robot/

Mitt styrsystem har varit fungerande men bestämde sig för att helt plötsligt sluta boota, så något går knas i uppstarten och det förblir dött.
Nu har den stått orörlig i garaget i alldeles för många år, men vem vet, en vacker dag kanske jag och sonen tar tag i det när han blir lite äldre?

Söker du här på EF så hittar du min tråd om min robot, och även några fler som har/haft IRB6:or också.

Jo, har sökt och är väl bland annat du som gav inspiration att köpa en egen

Men pdf:erna du hade är ju guld

Du råkar inte ha ett labbagg med strömbegränsning?
I så fall skulle du kunna mata den pinnen med låg spänning och lite mer ström.
Då kan du nog nosa dig fram. Går även jättebra att spraya på lite aceton över hela kortet och sen skicka in lite ström. Då syns det tydligt vart det går varmt.

Tyvärr inte. Ska felsöka lite mer så får vi se om jag hittar något

[Bug_x]

Detta kan kanske vara större projekt än vad jag har tid o plats för nu.

Är nån sugen att ta över så hör av er.

Finns på Värmdö utanför Stockholm och vi pratar runt 3000 kr.

Granne med traktor o lastare finns och kan mutas för några öl för hjälp o lasta upp på flak.