Styra servomotor med H-brygga?

Haladria · Inlägg av **Haladria** » 10 februari 2006, 00:24:09

Är det möjligt att i nödfall kunna styra en servomotor med en H-brygga? Tydligen är pwm signalen i samma frekvens som den som servomotorn vill ha. Kan man hindra den negativa strömmen med en diod så man enbart får ut positiv som sedan kan styra servomotorn?
Genom att sedan ändra pwm signalen borde man väl kunna få in rätt längd på den så att den kan styra servon?
Eller har jag missat nått i hur de olika komponenterna fungerar?

Haladria · Inlägg av **Haladria** » 10 februari 2006, 00:26:01

klockan på servern verkar vara en timme fel?

jack · Inlägg av **jack** » 10 februari 2006, 00:34:07

Du kan ställa in tiden i din profil.

Förstår inte riktigt vad du vill göra. Kan du inte bara styra servot direkt?

Se här för information och schema:
http://wolfstone.halloweenhost.com/Tech ... ervos.html

Haladria · Inlägg av **Haladria** » 10 februari 2006, 00:48:12

Jag har ett kretskort där det finns t.ex. h-bryggor inbyggda. Men har tyvärr inga vanliga motorer över just nu.
Så jag skulle vilja testa med en servomotor tills vidare, om det går att koppla den till en h-brygga.

danei · Inlägg av **danei** » 10 februari 2006, 00:52:38

Det beror ju på vad det är för servo motor. Är det en vanlig DC motor så är H-brygga det ända sättet. Är det en trefasmotor (kallas ofta BLDC) så behöver du tre halvbryggor. Är det ett modellservo men inbyggs drivelektronik så är det en logik signal du behöver. Jag gissar att det är det sista du menar. Men varför i hela friden ska di köra med en H-brygga då. Om det går beror på hur du matar H-bryggan. Jag skulle tro att det bästa är att koppla till halva bryggar. Och skippa dioden. Det förutsätter att spänningen stämmer och att det är gemensam jord.

Klockan går rätt. Det är du som inte vet vilken tidsson du är i.

jack · Inlägg av **jack** » 10 februari 2006, 00:56:28

danei: Jag tror klocken är inställt på GMT+2 från början. Har för mig att jag fick ändra till +1 förut allafall.

OnTopic: Vad hade du tänkt att styra H-bryggan med? Har du en signal där, som du kan ändra, så kan du ju lika gärna köra den direkt in i servot.

Haladria · Inlägg av **Haladria** » 10 februari 2006, 01:06:54

jag visste inte att man kunde ställa in tiden själv

Jo det är en modellservo. Använda bara halva bryggan hade jag inte tänkt på. Det skulle nog gå lätt att fixa.

Jack: H-bryggan styrs av en AVR som får instruktioner från en JStamp processor.. Har inte så mkt koll på det än. Är väldigt ny inom detta

Tack för alla svar såhär mitt i natten förresten

jack · Inlägg av **jack** » 10 februari 2006, 01:09:13

Men även om du bara använder halva bryggan, så måste du nog ändå ändra koden i uC:n. Rätta mig om jag har fel. Och om du nu har möjlighet att göra det så kan du lika gärna driva servot direkt.

LaRdA · Inlägg av **LaRdA** » 10 februari 2006, 01:59:04

Finns det inga lediga I/O pinnar på kortet som du kan använda då?