Större(Med tillägg: massa: 0,6 kg, stallvridmoment: 1,0 Nm)
Vi knåpar naturligtvis på idén att bygga en fet radiostyrd... ehm... sak med dessa fyra stegmotorer som direktdriver varsitt hjul (diameter ca 15-20 cm).
Den stora frågan vi tänkt ställa till er duktiga CNCare och andra trevliga människor som har med sånt här att göra, är hur man gör en vettig infästning på motoraxeln. Den är ju helt rund, och alldeles för kort
Större
Hålet i motoraxeln är inte gängat. Axeldiameter strax över 6 mm.
Vi kom fram till att man kanske brukar ta en bit metallrör med passande innerdiameter och värma, banka på axeln och låta svalna. Det bör sitta hårt nog? Sedan kan man arbeta på detta rör istället.
"Saken" (fordonet) är tänkt att kunna köra utomhus och tåla lite plågeri, så det duger inte med några smältlimslösningar på hjulinfästningen denna gången!
Eftersom jag inte sysslat med stegmotorer rent praktiskt så undrar jag även vad jag kan förvänta mig av små monster som dessa. Hela drivteorin har jag klart för mig redan.
Låt säga att hela kalaset kommer väga 10-15 kg, med fyra drivande motorer. Är det då rimligt att anta att man kan få upp motorerna över 500 v/min med 12 V chopperstyrning (motorlinningar är märkta 4 V)? Pallar de att driva ett hjul direkt utan att plågas för mycket? (Vi har ju ändå en motor att bränna i forskningssyfte
).Fordonet kommer göra nästan 30 km/h med 1000 rpm och 15 cm hjuldiameter om jag inte är helt ute och cyklar med min räknare.
Edit: exempel på hjul:
