Stegmotorer, servo, linjärcylinder och ljudnivå?

[CPMS]

Skulle behöva skapa en oscillerande rörelse som är ställbar i frekvens och slaglängd. Frekvensen bör ligga runt 2Hz +- några Hz ställbart med en potentiometer och slaglängden från 0 till 5-10mm ställbar med en fotpedal. Startpunkten på oscilleringen måste vara ganska exakt på samma ställe varje "slag". Kraften vet jag inte ännu men runt några kilo. Motorn kommer mao inte att snurra runt utan bara gå fram och tillbaka upp till ~ ett 1/3 varv, hur långt den ska gå styrs med fotpedal och frekvensen med ev en potentiometer.

Syftet är att rikta stålrör, idag har jag ett handtag som när jag trycker ner det med handen trycker en stång mot röret som ligger mellan två stopp och när jag släpper på trycket ser jag skillnaden på "böjen" på en indikatorklocka. Jag skulle vilja bygga om stationen så att den blir fotmanövrerad så jag får bägge händerna fria att hålla och snurrar/dra röret mellan stoppen. Är även en början till att automationera riktandet om det går.

Billigast och enklast? är nog stegmotor men eftersom denna kommer att finnas mitt framför mig blir man väl tokig på vinandet så vad beror ljuden på man brukar höra från stegmotorerna?

Servon brukar gå tysta så det kanske är en bättre ide.
Finns lite olika linjärcylindrar men vet inte om dom pallar för denna typ av körning.

Bifogar bild på befintlig rikt-station och principskiss på motordriven rikt.

[Lennart Aspenryd]

Spontant skulle jag bara göra armen fotmanövrerad.

[CPMS]

Skulle ju kunna vara ett alternativ. Vill också komma ifrån dom repeterande rörelserna som det blir när man riktar.
Jag riktar rören varje 2cm tills utslaget på indikatorklockan när man snurrar röret ett varv ligger helst inom 1 hundradels mm och rören är allt från 10cm till 1m så det blir ganska många "pumpningar" på handtaget.

[Magnus_K]

Nu måste du berätta lite mer om vad du gör egentligen. Här sitter man, som ett förväntansfullt barn på julafton, och väntar... och väntar...
Är det stötstänger det där?

[CPMS]

Nej, det är tillväxtborrar som används till att skatta virke. Jag riktar efter härdning och rundslipar dom för att dom ska centrera i 5-axliga slipar som slipar fram borrspetsen.

https://sv.wikipedia.org/wiki/Tillv%C3%A4xtborr

DSC_0064.JPG

[Magnus_K]

Ahaa, därav hålet... för årsringspluggen/provet. Tack för infon!

Skulle det vara ett alternativ om "slagmotorn" alltid går ett varv och sedan justeras slaglängden genom att flytta fixturen för stoppen/klockan?

[CPMS]

Jupp, spetsen är som en hålpipa så därför måste allt vara rakt och centrerat innan man kör dom i cnc-slipen.

Kan vara ett alternativ men det ställer samma krav på precision och finjustering av stoppen och blir nog svårare att handha.Måste fundera lite på det.

Min tanke var att man snurrar borren mot stoppen och ser hur mycket den slår, vrider högsta punkten mot kolven och trycker på pedalen. Nu börjar kolven pumpa med kort slaglängd, när man sen trycker ner pedalen ökas slaglängden men återgår till startposition mellan pumpningarna. När kolven är i hemmaläge ser man på klockan hur mycket röret böjts, har man inte kommit över sträckgränsen utan röret bara fjädrar tillbaka kan man trycka lite på pedalen och kolvens trycker lite länge. Därav justerbar frekvens så man hinner läsa av klockan och så klockan hinner stanna. Eftersom röret har olika väggtjoklek behövs också olikt mycket kraft för att böja den lika mycket beroende vart man riktar så det ställer till det också.

[grym]

fulfunderingen är att ta från en bil, bromshuvudcylinder och bromsservo och sedan en kopplingscylinder

skulle man vilja ha en extra pendlande rörelse kan man ha motor med excenter bakom eller framför

[CPMS]

Nu är ni inne på något intressant om man kombinerar allt, motor med excenter för att skapa "pumpningen" mekaniskt och flytta endera stoppen/klockan eller kolven hydrauliskt med en fotpedal. Kräver visserligen mer mekanik men borde vara ett enklare/snabbare sätt att prova konceptet.

Målet är att använda en indikatorklocka med datautgång och låta en PLC styra riktningen av borren och så småningom även positioneringen vid riktning och snurrningen därav funderingarna med en stegmotor/servo.