Jahapp, så fick jag hem den lilla trådlösa kameran som jag köpte från eBay för ett tag sen... Nu håller jag på att bygga en liten trådlös bil som kameran ska sitta på. Kameran ska sen kunna roteras i x- och y-led, Har nu byggt det mesta av mekaniken för att kunna röra på kameran, den som kvarstår dock är hur man ska föra över Vcc och GND till kameran och den stegmotor som ska rotera kameran i y-led samt step och dir signaler till samma motor?..
Har tittat runt en del och kommit fram till att jag egentligen har samma problem som folk som bygger led-snurror har, bara det att jag vill föra över 2 datasignaler också. Jag antar att det redan finns folk som har byggt något liknande och kanske kan ge mig lite smidiga tips.
En idé jag har är att jorda axeln som roterar hela paketet, på så sätt får man ju över GND, men resten da? kanske några glidskenor, men är det stabilt nog för att kunna skicka steg signaler till en stegmotor eller stegmotordrivare?
Tack på förhand
/Daniel
signaler till roterande kamera
nej, den behöver inte ens kunna vridas 360 grader, 250 nånting räcker.
hmm inte tänkt på en flatkabel, men det kanske skulle kunna räcka. då kanske man ska ha den lite fjädrad så att den spänns upp igen om man har kameran i mitten läget.. Den kommer inte att snurra fort alls, jag vill att man ska kunna ställa in kamerans position ganska exakt med en joystick eller nått liknande och då får det ju inte gå allt för snabbt.
Hur menar du med en sterioplugg? att man ska sätta den i mitten och att den roterar runt den eller?
Nej några bilder har jag inte taget, och jag har inte kommit så jätte långt än, är som sagt bara kamera upphängningen som är klar, men jag kan ta några bilder på det och slänga upp de senare ikväll.
/Daniel
hmm inte tänkt på en flatkabel, men det kanske skulle kunna räcka. då kanske man ska ha den lite fjädrad så att den spänns upp igen om man har kameran i mitten läget.. Den kommer inte att snurra fort alls, jag vill att man ska kunna ställa in kamerans position ganska exakt med en joystick eller nått liknande och då får det ju inte gå allt för snabbt.
Hur menar du med en sterioplugg? att man ska sätta den i mitten och att den roterar runt den eller?
Nej några bilder har jag inte taget, och jag har inte kommit så jätte långt än, är som sagt bara kamera upphängningen som är klar, men jag kan ta några bilder på det och slänga upp de senare ikväll.
/Daniel
hmm jo men hur hade du tänkt dig att man skulle rotera allt sedan da? nu har jag tänkt mig att ha en centrumaxel som man sedan sätter ett storthjul på och sedan har ett mindre på motoraxeln med ett gummiband emellan, på så vis så får man ju också utväxling vilket skulle betyda att man får bättre precision.
ska gå och ta några bilder nu så får vi se vad ni tycker så långt...
/Daniel
ska gå och ta några bilder nu så får vi se vad ni tycker så långt...
/Daniel
sådär ja nu kommer bilderna.... hoppas ni kör explorer eller nån annan browser som skalar ner bilder som är förstora, för just nu har jag bara mspaint på den här dator så jag har inte mycket möjlighet att skala ner de själv...
bild1
bild2
bild3
bild4
bild5
bild6
om ni undrar vad det är för kabel som kommer ut från kameran förutom antennen så är det strömförsörjningen. (kameran drivs av 9V).
som ni kan se på bilderna så är kameran upphängde med en axel och två stycken kullager (kullagerna har en ytterdiameter på 10cm)... Det hål ni ser på en av bilderna är fästet för stegmotorn jag har beställt, en välldigt liten stegmotor med en diameter på 10cm
Den platta som en av bilderna visar är den som kameran ska limmas fast på när allt är klart, sedan är det den som ska rotera. För den lite mer uppmärksamma kanske ni märker att det stora hjulet som gummibandet sitter på är taget ifrån tekniklego
Så vad tycker ni om bygget så långt? och som sagt så är problemet kvar att lösa hur jag ska få över de 4 strömmarna till den roterande plattan... släpkontaker kanske skulle fungera? hur ska man i sådana fall hitta koppar skenor? eller sågar man ut de från kopplar plattor själv?
Eller borde man försöka med flatkabel som lgrfbs sade?
Tack på förhand
/Daniel
bild1
bild2
bild3
bild4
bild5
bild6
om ni undrar vad det är för kabel som kommer ut från kameran förutom antennen så är det strömförsörjningen. (kameran drivs av 9V).
som ni kan se på bilderna så är kameran upphängde med en axel och två stycken kullager (kullagerna har en ytterdiameter på 10cm)... Det hål ni ser på en av bilderna är fästet för stegmotorn jag har beställt, en välldigt liten stegmotor med en diameter på 10cm
Den platta som en av bilderna visar är den som kameran ska limmas fast på när allt är klart, sedan är det den som ska rotera. För den lite mer uppmärksamma kanske ni märker att det stora hjulet som gummibandet sitter på är taget ifrån tekniklego
Så vad tycker ni om bygget så långt? och som sagt så är problemet kvar att lösa hur jag ska få över de 4 strömmarna till den roterande plattan... släpkontaker kanske skulle fungera? hur ska man i sådana fall hitta koppar skenor? eller sågar man ut de från kopplar plattor själv?
Eller borde man försöka med flatkabel som lgrfbs sade?
Tack på förhand
/Daniel
-
JimmyAndersson
- Inlägg: 26579
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Väldigt stora bilder som sagt. Tagna med mikroskop? 
Tycker ändå att lgrfbs tips med telekontakter är det bästa valet. Dels för att det är lätt att fixa och dels eftersom kopparskenor lättare får glappkontakt. Värt att tänka på så att bilden överförs utan störningar.
Telekontakten kan du sätta på motsatt sida som det stora Lego-hjulet sitter på. När det gäller rörelserna i sidled (för jag antar att bilderna visar axeln för höjd-justeringen?) så sätter du den här konstruktionen på en platta. Under plattan sätter du en axel. Tja, kort sagt, du gör en likadan axel-kostruktion som du gjort nu och låter den styra sid-justeringen.
Tycker ändå att lgrfbs tips med telekontakter är det bästa valet. Dels för att det är lätt att fixa och dels eftersom kopparskenor lättare får glappkontakt. Värt att tänka på så att bilden överförs utan störningar.
Telekontakten kan du sätta på motsatt sida som det stora Lego-hjulet sitter på. När det gäller rörelserna i sidled (för jag antar att bilderna visar axeln för höjd-justeringen?) så sätter du den här konstruktionen på en platta. Under plattan sätter du en axel. Tja, kort sagt, du gör en likadan axel-kostruktion som du gjort nu och låter den styra sid-justeringen.
Om du vill göra släpskor: Etsa ett kretskort med stora ringar.
Som släpskor kan du ta blecken från ficklampsbatterier.
Eller gör axeln av ett plaströr, dra tunna trådar inuti röret och använd kullager (från t.ex. HDD) som släpkontakter.
Hur du än gör blir det mycket brus (Ok till matning -sätt en kondensator på insidan) så bäst är en sladd löst lindad ett par varv kring axeln.
Behöver ju inte vara flatkabel heller, rundmantlad kabel typ mikrofonsladd borde gå bra.
Jag läste om en hembyggd vindsnurra, kabeln var lindad några varv runt stången. Det funkade ok för det mesta eftersom den snurrade något varv hit & något varv dit. Snubben fick linda upp nån gång i månaden eller så.
Så när du har ändstopp så blir det säkert inget problem alls med kabel.
Bara det inte finns något den kan kroka fast i.
Som släpskor kan du ta blecken från ficklampsbatterier.
Eller gör axeln av ett plaströr, dra tunna trådar inuti röret och använd kullager (från t.ex. HDD) som släpkontakter.
Hur du än gör blir det mycket brus (Ok till matning -sätt en kondensator på insidan) så bäst är en sladd löst lindad ett par varv kring axeln.
Behöver ju inte vara flatkabel heller, rundmantlad kabel typ mikrofonsladd borde gå bra.
Jag läste om en hembyggd vindsnurra, kabeln var lindad några varv runt stången. Det funkade ok för det mesta eftersom den snurrade något varv hit & något varv dit. Snubben fick linda upp nån gång i månaden eller så.
Så när du har ändstopp så blir det säkert inget problem alls med kabel.
Bara det inte finns något den kan kroka fast i.
ok... tror dock inte på teleplugg idén, vill ju ha över 4signaler, en stereoplugg ger ju bara två?`
JimmyAndersson>> glömde kanske säga att kameran är trådlös, därav antennen så störningar på bilden kommer inte bli några problem, iaf inte på grund av några släpkontakter....
Tony>> att linda kabeln runt axeln verkar ju ganska smidigt, eller kanske låta den hänga fritt bakåt...
Vill ju gärna att lösnigen blir snygg också
Tackar för era snabba svar
/Daniel
JimmyAndersson>> glömde kanske säga att kameran är trådlös, därav antennen
så störningar på bilden kommer inte bli några problem, iaf inte på grund av några släpkontakter....Tony>> att linda kabeln runt axeln verkar ju ganska smidigt, eller kanske låta den hänga fritt bakåt...
Vill ju gärna att lösnigen blir snygg också
Tackar för era snabba svar
/Daniel
-
JimmyAndersson
- Inlägg: 26579
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
så klart en vanlig stereoplugg har tre anslutningar
aha, kanske man skulle tänka lite mer på den lösningen i alla fall, hittade några fyra poliga strereopluggar på elfa, va ju inte farligt dyrt heller... ska testa lite olika lösningar och se vilken som verkar fungerar bäst.
dock kommer det nog ta ett tag innan jag kan testa den med motorn, för på allmotion sa de att motorn skulle komma nångång i mitten av januari... så jag får väl vänta tills dess....
/Daniel
aha, kanske man skulle tänka lite mer på den lösningen i alla fall, hittade några fyra poliga strereopluggar på elfa, va ju inte farligt dyrt heller... ska testa lite olika lösningar och se vilken som verkar fungerar bäst.
dock kommer det nog ta ett tag innan jag kan testa den med motorn, för på allmotion sa de att motorn skulle komma nångång i mitten av januari... så jag får väl vänta tills dess....
/Daniel
Nix 3St för stereo pluggen, sedan finns den ju de pluggarna mobilens handsfree använde på 4St "Band"
Jag skulle nog ändå ha valt en flexibel flerledad kabel med skärmfolie och dra på ett smart sätt, då vi
inte ska skurra i höga hastigheter & inte i flera varv.
Sedan har jag sett flera likande byggen på forumet så du får gräva lite och se hur andra gjort.
Jag skulle nog ändå ha valt en flexibel flerledad kabel med skärmfolie och dra på ett smart sätt, då vi
inte ska skurra i höga hastigheter & inte i flera varv.
Sedan har jag sett flera likande byggen på forumet så du får gräva lite och se hur andra gjort.
jo jag hade nog också föredragit att lösa det med nån slags kabel, men det beror mest på att jag tror att det kommer bli snyggast....
jo har sökt runt på forumet lite, men många som har gjort nått liknande har antingen gjort den mycket större, vilket gör det mindre pillrigt, eller så framgår det inte riktigt hur de gjort... håller dock på att söka vidare...
Får väl posta sen hur det fortlöper och kanske kasta upp lite fler bilder...
Tackar för er hjälp
/Daniel
jo har sökt runt på forumet lite, men många som har gjort nått liknande har antingen gjort den mycket större, vilket gör det mindre pillrigt, eller så framgår det inte riktigt hur de gjort... håller dock på att söka vidare...
Får väl posta sen hur det fortlöper och kanske kasta upp lite fler bilder...
Tackar för er hjälp
/Daniel
anledningen till att jag valt stegmotorer är att jag föredrar de framför servon, men sen så hittade jag dessa som va väldigt små och relativs billiga...
det där med skrivarhuvud kabeln ska jag absolut ta och testa, får ta och åka förbi skroten en sväng när de öppnar igen och plocka hem en skrivare
/Daniel
det där med skrivarhuvud kabeln ska jag absolut ta och testa, får ta och åka förbi skroten en sväng när de öppnar igen och plocka hem en skrivare
/Daniel
